密封圈的装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备技术领域，尤指一种密封圈的装配机构。


背景技术：

2.密封圈装配设备对于工件来说是一种必不可少的存在，因为所有的工件都需要密封以确保其安全性。而现在的密封圈的装配方式普遍为：采用气夹圆周等角度手指类张合作用夹紧密封圈放入安装位中。这种装配手段不适合内孔空间小的密封圈使用，尤其不适用需要过盈配合使用的密封圈。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种密封圈的装配机构，可自动过盈装配密封圈。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种密封圈的装配机构，包括工作台和装配组件，装配组件包括推动气缸、推动块以及夹头，所述推动气缸垂直安装在工作台上，所述夹头安装在所述推动气缸的下方；所述夹头具有滑动通道，所述夹头在滑动通道的底端设置有环形卡槽，该环形卡槽用于装配密封圈；所述推动块安装在滑动通道内，所述推动气缸的输出轴伸入滑动通道内与推动块驱动连接；所述推动块在推动气缸的带动下，将环形卡槽内的密封圈推出。
5.作为一种优选方案，所述夹头的底部设有四个缺口。
6.作为一种优选方案，所述推动块与所述推动气缸的输出轴之间还设置有过渡接头，所述过渡接头固定在所述推动气缸的输出轴上，所述推动块套设于所述过渡接头。
7.作为一种优选方案，所述装配机构还包括输送组件，所述输送组件安装在工作台上，所述推动气缸安装在输送组件上。
8.作为一种优选方案，所述输送组件包括横移组件和纵移组件，所述横移组件安装在工作台上，所述纵移组件安装在所述横移组件上，所述推动气缸安装在所述纵移组件上。
9.作为一种优选方案，所述横移组件包括横移导轨、安装在横移导轨上的横移滑块以及横移气缸，所述横移气缸与所述横移滑块驱动连接。
10.作为一种优选方案，所述横移导轨设置在横移气缸的表面，所述横移滑块包括第一滑动端和第一连接端，所述第一滑动端设置在横移导轨上，所述第一连接端与所述横移气缸的输出轴连接。
11.作为一种优选方案，所述纵移组件包括纵移导轨、安装在纵移导轨上的纵移滑块以及安装在所述横移滑块的第一滑动端纵移气缸，所述纵移气缸与所述纵移滑块驱动连接。
12.作为一种优选方案，所述纵移导轨设置在纵移气缸的表面，所述纵移滑块包括第二滑动端和第二连接端，所述第二滑动端设置在纵移导轨上，所述第二连接端与所述纵移气缸的输出轴连接。
13.作为一种优选方案，所述推动气缸安装在所述纵移滑块的第二滑动端。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型特别设计的夹头，可以将内孔空间小的密封圈的密封圈稳定套入在环形卡槽中，这样便于密封圈的抓取，可以从一个工位移动到下一个工位；另外通过推动块与推动气缸的配合，当密封圈对准装配位时，推动气缸驱动推动块下行，并将密封圈密封圈推入装配位的密封槽中，进而完成密封圈装配。
附图说明
16.图1是密封圈的装配机构的结构示意图。
17.图2是装配组件抓取密封圈的状态示意图。
18.图3是装配组件的爆炸示意图。
19.图4是装配组件的剖面示意图。
20.图5是输送组件的爆炸示意图。
21.附图标号说明：工作台10、装配组件20、推动气缸21、推动块22、夹头23、滑动通道231、环形卡槽232、缺口233、过渡接头24、横移组件30、横移导轨31、横移滑块32、第一滑动端321、第一连接端322、横移气缸33、连接块34、纵移组件40、纵移导轨41、纵移滑块42、第二滑动端421、第二连接端422、纵移气缸43、密封圈50、装配工位60。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1至图4所示，本实用新型关于一种密封圈的装配机构，包括工作台10和装配组件20，装配组件20包括推动气缸21、推动块22以及夹头23，推动气缸21垂直安装在工作台10上，夹头23安装在推动气缸21的下方；夹头23具有滑动通道231，夹头23在滑动通道231的底端设置有环形卡槽232，该环形卡槽232用于装配密封圈50；推动块22安装在滑动通道231内，推动气缸21的输出轴伸入滑动通道231内与推动块22驱动连接；推动块22在推动气缸21的带动下，将环形卡槽232内的密封圈50推出。本实用新型通过夹头23的环形卡槽
232，可以将内孔空间小的密封圈50的密封圈50稳定的抓取，可以从一个工位移动到下一个工位；另外通过推动块22与推动气缸21的配合，当密封圈50对准装配位时，推动气缸21驱动推动块22下行，并将密封圈50密封圈50推入装配位的密封槽中，进而完成密封圈50装配。
26.进一步地，夹头23的底部设有四个缺口233，四个缺口233的形成使得夹头23的下端形成夹爪，而环形卡槽232设置在夹爪的末端，以便于卡接密封圈50。
27.推动块22与推动气缸21的输出轴之间还设置有过渡接头24，过渡接头24固定在推动气缸21的输出轴上，推动块22套设于过渡接头24。
28.装配机构还包括输送组件，输送组件安装在工作台10上，推动气缸21安装在输送组件上，通过输送组件可以将密封圈50移动到装配工位60进行装配。
29.如图5所示，输送组件包括横移组件30和纵移组件40，横移组件30安装在工作台10上，纵移组件40安装在横移组件30上，推动气缸21安装在纵移组件40上，通过横移组件30带动夹头23横向移动，实现工位的移动；通过纵移组件40带动夹头23纵向移动，实现夹头23抓取密封圈50。
30.具体地，横移组件30包括横移导轨31、安装在横移导轨31上的横移滑块32、连接块34以及横移气缸33，横移气缸33与横移滑块32驱动连接；纵移组件40包括纵移导轨41、安装在纵移导轨41上的纵移滑块42以及安装在横移滑块32的第一滑动端321纵移气缸43，纵移气缸43与纵移滑块42驱动连接。
31.横移气缸33安装在工作台10上，横移导轨31设置在横移气缸33的表面；横移滑块32为l形块，包括第一滑动端321和第一连接端322，第一滑动端321设置在横移导轨31上，第一连接端322与横移气缸33的输出轴连接，横移气缸33带动横移滑块32做伸缩运动，使得横移滑块32的第一滑动端321在横移导轨31上移动；连接块34固定安装在横移滑块32上；纵移导轨41设置在纵移气缸43的表面，纵移滑块42与横移滑块32一样，同为l形块，包括第二滑动端421和第二连接端422，第二滑动端421设置在纵移导轨41上，第二连接端422与纵移气缸43的输出轴连接，纵移组件40的原理与横移组件30的原理同理，在此不再赘述。
32.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。