LED灯组装装置的制作方法

led灯组装装置
技术领域
1.本发明涉及led灯生产技术领域，尤其涉及一种led灯组装装置。


背景技术：

2.在led灯的生产过程中，需要将led灯的灯壳和胶套组装在一起，现有的组装方式，通常为人工手动将胶套套设在灯壳上，人工组装的效率较低，劳动强度大，且在组装的过程中，对胶套和灯壳施加的力有大有小，施力过小使得胶套和灯壳的连接不稳定，施力过大又容易造成胶套和灯壳损坏。
3.因此，亟需一种led灯组装装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种led灯组装装置，能够实现胶套和灯壳的自动组装，降低工作人员劳动强度，提高组装效率，减小胶套和灯壳在组装过程中的损坏。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种led灯组装装置，包括：转盘，能够间歇转动，沿所述转盘的外围周向依次间隔设置有上料工位、组装工位和下料工位；若干载具，沿所述转盘的外缘周向均匀间隔设置，所述转盘顶部开设有凹槽，所述载具竖向滑动设置在所述凹槽内，所述转盘上对应载具承载胶套的位置开设有避让孔；第一上料机构，设置在所述上料工位，能够将所述胶套输送至位于所述上料工位的载具上；第二上料机构，位于所述组装工位的一侧；组装机构，包括设置于所述组装工位的压合组件和中转组件，所述中转组件能够将所述第二上料机构输出端的灯壳输送至所述压合组件，所述压合组件能够将所述灯壳经位于所述组装工位的所述避让孔压入对应的所述载具上的胶套内。
6.可选地，所述压合组件包括：顶升结构，设置于所述转盘的下方，其执行端能够承接并顶升所述中转组件输送的所述灯壳；抵压结构，其执行端位于所述转盘的上方，所述抵压结构能够在所述顶升结构顶升所述灯壳时抵压于所述载具上的胶套顶部。
7.可选地，所述顶升结构包括：支撑座；限位件，设置于所述支撑座上方且位于所述转盘的下方；第一直线驱动件，设置于所述支撑座；顶升件，所述顶升件设置于所述第一直线驱动件的执行端并滑动连接于所述限位件的一侧，所述限位件能够在所述中转组件将所述灯壳输送至所述顶升件的顶部时限位所
述灯壳。
8.可选地，所述顶升结构还包括导向部件，所述导向部件包括：导杆和第一导向板，所述导杆的底端连接于所述支撑座，所述第一导向板设置于所述导杆的顶端，所述限位件设置于所述第一导向板顶部；第二导向板，滑动套设在所述导杆上且连接于所述第一直线驱动件的执行端，所述顶升件的底端连接于所述第二导向板并滑动贯穿所述第一导向板。
9.可选地，所述中转组件包括：承料部件，位于所述第二上料机构的输出端以承接所述第二上料机构输出的灯壳；推料部件，位于所述承料部件背离所述转盘的一侧，所述推料部件能够将位于所述承料部件的所述灯壳推送至所述压合组件。
10.可选地，所述承料部件包括第二直线驱动件和承料架，所述承料架设置于所述第二直线驱动件的输出端，所述承料架的顶部开设有承料槽，所述第二直线驱动件能够驱动所述承料架往复移动以使所述承料槽与所述第二上料机构或者压合组件对接。
11.可选地，所述推料部件包括第三直线驱动件和推料件，所述推料件设置于所述第三直线驱动件的执行端，所述第三直线驱动件能够驱动所述推料件将所述承料槽内的所述灯壳推送至压合组件。
12.可选地，还包括折弯机构，设置于所述第二上料机构的输出端，所述折弯机构能够将移动至所述第二上料机构输出端的所述灯壳两侧的条板折弯。
13.可选地，所述折弯机构包括：第四直线驱动件；折弯头，设置于所述第四直线驱动件的执行端，所述第四直线驱动件能够驱动所述折弯头升降，所述折弯头的底部设置有两个间隔设置的折弯部；压头和第一弹性件，所述压头位于两个所述折弯部之间，且滑动连接于所述折弯头，所述第一弹性件顶端连接于所述折弯头，底端连接于所述压头。
14.可选地，还包括：下料机构，设置于所述下料工位，所述下料机构能够将位于所述下料工位的所述载具内的所述胶套和所述灯壳取出。
15.本发明的有益效果为：本发明的led灯组装装置，通过在能够间歇转动的转盘外围周向依次间隔设置有上料工位、组装工位和下料工位，沿转盘的外缘周向均匀间隔设置若干载具，转盘上对应载具承载胶套的位置开设有避让孔，第一上料机构、组装机构依次设置在上料工位和组装工位，第二上料机构位于组装工位的一侧，组装机构包括设置于组装工位的压合组件和中转组件，通过第一上料机构将胶套输送至旋转至上料工位的载具上，第二上料机构将灯壳输出，中转组件将第二上料机构输出端的灯壳输送至压合组件，载具旋转至组装工位后，压合组件将灯壳经避让孔压入至载具上的胶套内，载具带动组装后的胶套和灯壳旋转至下料工位，将胶套和灯壳取出，实现了胶套和灯壳的自动组装，能够降低工作人员劳动强度，提高组装效率，减小胶套和灯壳在组装过程中的损坏；此外，载具和转盘滑动连接，压合组件从转盘的下方将灯壳压入至胶套内，能够避免压合力作用在转盘上，有利于使转盘稳定运行。
附图说明
16.图1是本发明具体实施方式提供的led灯组装装置的第一视角的立体图；图2是本发明具体实施方式提供的led灯组装装置的第二视角的立体图；图3是本发明具体实施方式提供的旋转驱动机构的立体图；图4是本发明具体实施方式提供的旋转驱动机构在去掉卡盘后的立体图；图5是本发明具体实施方式提供的转盘、组装机构、折弯机构和第二上料机构的立体图；图6是本发明具体实施方式提供的组装机构、折弯机构和第二上料机构的立体图；图7是本发明具体实施方式提供的组装机构的部分结构和折弯机构的立体图；图8是图7中a处的放大图；图9是本发明具体实施方式提供的转盘、载具和组装机构的局部剖视结构示意图。
17.图中：100、胶套；200、灯壳；201、条板；1、转盘；11、避让孔；2、载具；3、第一上料机构；31、第一供料组件；311、第一输送轨道；32、第一取料组件；321、第一支架；322、第一水平驱动件；323、第一升降驱动件；324、第一夹持件；4、第二上料机构；41、第二输送轨道；5、组装机构；51、压合组件；511、顶升结构；5111、支撑座；5112、限位件；5113、第一直线驱动件；5114、顶升件；5115、导向部件；51151、导杆；51152、第一导向板；51153、第二导向板；512、抵压结构；5121、第六直线驱动件；5122、抵压板；52、中转组件；521、承料部件；5211、第二直线驱动件；5212、承料架；522、推料部件；5221、第三直线驱动件；5222、推料件；6、旋转驱动机构；61、安装平台；62、支撑轴；63、旋转驱动组件；631、第五直线驱动件；632、连接板；633、棘爪；634、第二弹性件；64、棘轮；65、定位组件；651卡盘；6511、卡槽；652、第六直线驱动件；653、止回爪；7、折弯机构；71、第四直线驱动件；72、折弯头；73、压头；8、下料机构；81、料盒；82、第二取料组件。
具体实施方式
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
19.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的
具体含义。
20.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
22.本实施例提供了一种led灯组装装置，如图1、图2和图9所示，led灯组装装置包括转盘1、若干载具2、第一上料机构3、第二上料机构4和组装机构5。转盘1能够间歇转动，沿转盘1的外围周向依次间隔设置有上料工位、组装工位和下料工位。若干载具2沿转盘1的外缘周向均匀间隔设置。转盘1顶部开设有凹槽，载具2竖向滑动设置在凹槽内，转盘1上对应载具2承载胶套100的位置开设有避让孔11。具体地，载具2能够依次旋转至上料工位、组装工位和下料工位。
23.第一上料机构3设置在上料工位，能够将胶套100输送至位于上料工位的载具2上。第二上料机构4位于组装工位的一侧。组装机构5包括设置于组装工位的压合组件51和中转组件52，中转组件52能够将第二上料机构4输出端的灯壳200输送至压合组件51，压合组件51能够将灯壳200经位于组装工位的避让孔11压入对应的载具2上的胶套100内。
24.具体地，通过第一上料机构3将胶套100输送至旋转至上料工位的载具2上，第二上料机构4将灯壳200输出。中转组件52将第二上料机构4输出端的灯壳200输送至压合组件51。载具2旋转至组装工位后，压合组件51将灯壳200经避让孔11压入至载具2上的胶套100内，载具2带动组装后的胶套100和灯壳200旋转至下料工位，将胶套100和灯壳200取出，实现胶套100和灯壳200的自动组装。此外，载具2和转盘1滑动连接，压合组件51从转盘1的下方将灯壳200压入至胶套100内，能够避免压合力作用在转盘1上，有利于使转盘1稳定运行。
25.详细地，转盘1在旋转驱动机构6的驱动下实现间歇旋转，如图3和图4所示，旋转驱动机构6包括安装平台61、支撑轴62、旋转驱动组件63、棘轮64和定位组件65，支撑轴62设置于安装平台61，棘轮64转动连接于支撑轴62，旋转驱动组件63设置于安装平台61，旋转驱动组件63能够驱动棘轮64间歇转动，定位组件65能够在棘轮64旋转到预设位置后固定棘轮64。
26.进一步地，旋转驱动组件63包括第五直线驱动件631、连接板632、棘爪633和第二弹性件634。第五直线驱动件631设置于安装平台61，连接板632的一端转动连接于支撑轴62，另一端铰接于第五直线驱动件631的执行端，棘爪633的中部转动连接于连接板632，第二弹性件634的一端固定于连接板632，另一端连接于棘爪633的一端，棘爪633背离第二弹性件634的一端抵接于棘轮64的外缘。可以理解的是，初始状态下，棘爪633卡接于棘轮64的一个棘齿槽，第五直线驱动件631驱动连接板632绕支撑轴62转动时，连接板632带动棘爪633驱动棘轮64转动，第五直线驱动件631驱动连接板632摆动到预设位置后，第五直线驱动件631驱动连接板632复位。在棘爪633复位的过程中，由于棘爪633和棘轮64的外缘面接触，使得棘爪633绕连接板632转动，第二弹性件634受拉力，当棘爪633进入到下一个棘齿槽内后，第二弹性件634复位，棘爪633抵接在棘齿槽内，从而为棘轮64的下一次转动做准备。详
细地，第五直线驱动件631为气缸、液压缸或者电缸中的一种，具体形式，在此不进行限制。可选地，第二弹性件634为弹簧，当然，本领域的技术人员也可以将第二弹性件634设置为其他形式，在此不进行限制。
27.如图3和图4所示，定位组件65包括卡盘651、第六直线驱动件652和止回爪653，卡盘651转动连接于支撑轴62并设置于棘轮64的顶部以使棘轮64转动时能够带动卡盘651同步转动，转盘1转动设置于支撑轴62并设置于卡盘651的顶部，卡盘651能够带动转盘1同步转动。沿卡盘651的外缘均匀间隔设置有若干卡槽6511，卡槽6511的数量和棘轮64的棘齿数量相等。第六直线驱动件652设置于安装平台61，止回爪653的一端连接第六直线驱动件652的执行端，止回爪653的中部转动连接于安装平台61的中部，棘轮64转动至预设位置后，第六直线驱动件652能够驱动止回爪653卡接于卡槽6511内以将卡盘651固定。详细地，第六直线驱动件652为气缸、液压缸或者电缸中的一种，具体形式，在此不进行限制。
28.转盘1带动载具2旋转至上料工位后，通过第一上料机构3将胶套100输送至载具2上，具体地，如图1和图2所示，第一上料机构3包括第一供料组件31和设置于第一供料组件31一侧的第一取料组件32，第一供料组件31包括第一供料件（未图示）和第一输送轨道311，第一供料组件31能够存储胶套100并将胶套100依次输送至第一输送轨道311，第一取料组件32能够将第一输送轨道311输出端的胶套100输送至载具2上。可选地，第一供料件为振动盘。
29.进一步地，第一取料组件32包括第一支架321、第一水平驱动件322、第一升降驱动件323和第一夹持件324，第一水平驱动件322设置于第一支架321，第一升降驱动件323设置于第一水平驱动件322的执行端，第一夹持件324设置于第一升降驱动件323的执行端。第一水平驱动件322能够驱动第一升降驱动件323沿水平方向移动，第一升降驱动件323能够驱动第一夹持件324升降，第一夹持件324能够夹持胶套100。第一水平驱动件322和第一升降驱动件323能够驱动第一夹持件324在第一输送轨道311的输出端和载具2之间往复移动，从而实现对胶套100的取放。可选地，第一水平驱动件322、第一升降驱动件323均可以为气缸、液压缸或者电缸中的一种。第一夹持件324包括夹爪气缸和两个夹爪，两个夹爪分别连接于夹爪气缸的输出端，通过夹爪气缸驱动两个夹爪夹持或者松开胶套100。
30.组装机构5将灯壳200与胶套100组装前，需要通过第二上料机构4将灯壳200输出，如图1和图2所示，第二上料机构4包括第二供料件和第二输送轨道41，第二供料组件能够存储灯壳200并将灯壳200依次输送至第二输送轨道41，可选地，第二供料件为振动盘。
31.中转组件52能够承接第二输送轨道41输出的灯壳200，具体地，如图5-图9所示，中转组件52包括承料部件521和推料部件522。承料部件521位于第二上料机构4的输出端以承接第二上料机构4输出的灯壳200。推料部件522位于承料部件521背离转盘1的一侧，推料部件522能够将位于承料部件521的灯壳200推送至压合组件51。承料部件521能够依次承接第二上料机构4输出的灯壳200，推料部件522将承料部件521承接的灯壳200推送至压合组件51，从而实现向组装机构5的供料。
32.进一步地，承料部件521包括第二直线驱动件5211和承料架5212，承料架5212设置于第二直线驱动件5211的输出端，承料架5212的顶部开设有承料槽，第二直线驱动件5211能够驱动承料架5212往复移动以使承料槽与第二上料机构4或者压合组件51对接。详细地，当需要将第二上料机构4输出端的灯壳200输送至组装机构5时，第二直线驱动件5211驱动
承料架5212移动，使承料槽和第二上料机构4的输出端对接，在后续灯壳200的推动下方，在最前方的灯壳200移动至承料槽内，第二直线驱动件5211驱动承料架5212移动至与压合组件51对接，推料部件522再将灯壳200推送至压合组件51。可选地，第二直线驱动件5211可以为气缸、液压缸或者电缸中的一种。
33.如图5和图6所示，推料部件522包括第三直线驱动件5221和推料件5222，推料件5222设置于第三直线驱动件5221的执行端，第三直线驱动件5221能够驱动推料件5222将承料槽内的灯壳200推送至压合组件51。可选地，第三直线驱动件5221可以为气缸、液压缸或者电缸中的一种。
34.将灯壳200和胶套100组装前，需要将灯壳200两侧的条板201折弯，如图5、图7和图9所示，led灯组装装置还包括折弯机构7，折弯机构7设置于第二上料机构4的输出端，这样无需单独为折弯工序设置上料部件，能够使整体结构更紧凑，减少工序，提高灯壳200和胶套100的组装效率。折弯机构7能够将移动至第二上料机构4输出端的灯壳200两侧的条板201折弯。
35.在一些可选的实施例中，折弯机构7包括第四直线驱动件71、折弯头72、压头73和第一弹性件。折弯头72设置于第四直线驱动件71的执行端，第四直线驱动件71能够驱动折弯头72升降，折弯头72的底部设置有两个间隔设置的折弯部。压头73位于两个折弯部之间，且滑动连接于折弯头72，第一弹性件顶端连接于折弯头72，底端连接于压头73。详细地，两个折弯部与两个条板201的位置一一对应，第四直线驱动件71驱动折弯头72下压使，压头73预先接触灯壳200并将灯壳200固定，随着折弯头72的继续下压，第一弹性件压缩，两个折弯部将两个条板201折弯。可选地，第一弹性件为弹簧。
36.转盘1带动载具2旋转至组装工位后，通过压合组件51将灯壳200和胶套100组装在一起。具体地，如图5-图9所示，压合组件51包括顶升结构511和抵压结构512，顶升结构511设置于转盘1的下方，其执行端能够承接并顶升中转组件52输送的灯壳200。抵压结构512的执行端位于转盘1的上方，抵压结构512能够在顶升结构511顶升灯壳200时抵压于载具2上的胶套100顶部。可以理解是，组装灯壳200和胶套100时，抵压结构512抵压于胶套100顶部以将胶套100固定，顶升结构511驱动灯壳200贯穿避让孔11，在顶升结构511的驱动下，使灯壳200插入至胶套100内。
37.进一步地，顶升结构511包括支撑座5111、限位件5112、第一直线驱动件5113和顶升件5114。限位件5112设置于支撑座5111上方且位于转盘1的下方。第一直线驱动件5113设置于支撑座5111。顶升件5114设置于第一直线驱动件5113的执行端并滑动连接于限位件5112的一侧，限位件5112能够在中转组件52将灯壳200输送至顶升件5114的顶部时限位灯壳200。中转组件52将灯壳200输送至顶升件5114后，第一直线驱动件5113能够驱动顶升件5114上升，继而将灯壳200压入至胶套100内。详细地，限位件5112的一侧外壁设置有仿形槽，灯壳200的一侧可与仿形槽贴合，这样可对灯壳200进行限位，顶升件5114可以驱动灯壳200稳定上升。本实施例中优选地，顶升件5114的一侧同样能够和仿形槽贴合，使顶升件5114在顶升灯壳200时能够稳定地沿限位件5112上升。可选地，第一直线驱动件5113为气缸、电缸或者液压缸中的一种，本领域技术人员可以根据需要选择，在此不进行限制。
38.更进一步地，顶升结构511还包括导向部件5115，导向部件5115包括导杆51151、第一导向板51152和第二导向板51153。导杆51151的底端连接于支撑座5111，第一导向板
51152设置于导杆51151的顶端，限位件5112设置于第一导向板51152顶部。第二导向板51153滑动套设在导杆51151上且连接于第一直线驱动件5113的执行端，顶升件5114的底端连接于第二导向板51153并滑动贯穿第一导向板51152。可以理解的是，第一直线驱动件5113驱动第二导向板51153沿导杆51151升降，导杆51151可对第二导向板51153进行导向，从而使第二导向板51153可以稳定地带动顶升件5114升降。
39.详细地，抵压结构512包括第六直线驱动件652和抵压板5122，抵压板5122设置于第六直线驱动件652的执行端，第六直线驱动件652能够驱动抵压板5122抵压于位于组装工位的胶套100顶部。
40.为了便于将组装后的灯壳200和胶套100下料，如图1和图2所示，本实施例中的led灯组装装置还包括下料机构8。下料机构8设置于下料工位，下料机构8能够将位于下料工位的载具2内的胶套100和灯壳200取出。
41.进一步地，下料机构8包括设置于下料工位的料盒81和第二取料组件82，第二取料组件82能够将位于下料工位的载具2内的胶套100和灯壳200取出后输送至料盒81内。第二取料组件82的结构和第一取料结构的结构相同，在此不再赘述。
42.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。