一种汽车隔音毡自动输送设备的制作方法

1.本发明涉及汽车隔音毡生产技术领域，具体为一种汽车隔音毡自动输送设备。


背景技术：

2.隔音毡是用橡胶、高分子材料等为主要原料制成的一种具有一定柔性的高密度卷材，主要用来与石膏板搭配，用于墙体隔音和吊顶隔音，也应用于车辆内部的隔音，汽车隔音毡产品种类中有一类复合式隔音毡产品的工艺要求是将多层pet毡坯堆叠在一起形成多层坯料，然后通过输送设备将其输送到压机里的模具内，再铺设上无纺布并利用合模压机进行一定时间的压制成型。
3.现有的输送设备大多采用多排输送辊转动的方式对多层胚料进行输送，由于多层毡坯仅仅只是堆叠在一起，之间并没有进行粘合，而输送辊之间又存在一定的转速差，从而导致在长距离的输送过程中多层毡坯之间出现错位偏移的现象，影响后续正常的压制成形工作，易导致偏移部分为多出的废料，造成物料的浪费；此外，传统的输送设备仅仅只能够提供输送的功能，功能较为单一。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题：本发明提供的一种汽车隔音毡自动输送设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。
5.技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车隔音毡自动输送设备，包括座板，所述座板上端面左部通过固定柱固定连接有左放置板，所述座板上端面右部通过固定柱固定连接有右放置板，所述座板上端面右部且位于右放置板下方安装有间距调节机构，所述间距调节机构包括两个承载板，两个所述承载板上端面通过支柱前后安装有两个用于拖拽着毡坯移动的拉扯机构，两个所述拉扯机构分别位于右放置板的前侧和后侧，所述拉扯机构包括支板、横槽、一号斜槽、二号斜槽、连通槽、滑动框、滑动块、滑柱和驱动单元，所述支板通过支柱固定连接在承载板上端面，支板靠近右放置板的一侧端面中部上下对称开设有两个横槽，所述支板靠近右放置板的一侧端面左部上下对称开设有两个一号斜槽，且一号斜槽的下端和横槽的左端相互连通，所述支板靠近右放置板的一侧端面右部上下对称开设有两个二号斜槽，且二号斜槽的下端和横槽的右端相互连通，所述一号斜槽左端距横槽的距离长度大于二号斜槽右端距横槽的距离长度，所述支板靠近右放置板的一侧端面上下对称开设有两个连通槽，连通槽用于将一号斜槽的左端和二号斜槽的右端相连通，所述支板前端面中部开设有横置通槽，所述横置通槽内部通过横置滑块滑动连接有滑动框，滑动框上下对称开设有两个竖槽，两个所述竖槽内部均滑动连接有滑动块，竖槽和滑动块之间共同固定连接有顶簧，所述滑动块远离右放置板的一侧端面转动连接有滑柱，滑柱滑动设置在一号斜槽内部，滑动块靠近右放置板的一侧端面安装有夹持头机构，所述支板远离右放置板的一侧端面安装有用于带动横置滑块横向往复移动的驱动单元。
6.进一步的，所述驱动单元包括圆柱杆、弧形往复沟槽和滑动槽柱，所述支板远离右
放置板的一侧端面均通过支块转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆外表壁开设有弧形往复沟槽，所述横置滑块靠近圆柱杆的一侧端面固定连接有滑动槽柱，所述滑动槽柱滑动设置在弧形往复沟槽内部。
7.进一步的，所述拉扯机构横向设置有两个，横向相邻的两个所述圆柱杆通过传动轴相互固定连接，且横向相邻的两个弧形往复沟槽的弧形路径走向相反，位于左部的所述支板侧端面通过折形杆固定连接有用于带动圆柱杆转动的驱动电机。
8.进一步的，所述夹持头机构包括安装架、安装板、弹簧伸缩压杆、平行四边形连杆组、压板、弹簧伸缩柱和弹性橡胶球，所述滑动块远离支板的一侧端面通过安装架固定连接有安装板，所述安装板下端面左右对称铰接有两个平行四边形连杆组，两个所述平行四边形连杆组下部共同铰接有压板，所述安装板和压板之间共同铰接有弹簧伸缩压杆，所述压板下端面沿其长和宽两个路径方向等距固定连接有若干个弹簧伸缩柱，且每个弹簧伸缩柱的下端均固定连接有弹性橡胶球。
9.进一步的，所述右放置板上端面且位于横槽的位置开设有和横槽相对应的豁口槽。
10.进一步的，所述间距调节机构包括一号滑杆和一号双向螺纹杆，所述座板上端面右部通过竖板左右对称固定连接有两个一号滑杆，且两个所述一号滑杆外部前后对称共同滑动连接有两个承载板，所述座板上端面且位于两个承载板中部之间通过竖块转动连接有一号双向螺纹杆，且一号双向螺纹杆和两个所述承载板相互螺纹连接。
11.进一步的，所述左放置板上部安装有用于对毡坯两侧进行推动限位的推齐机构，所述推齐机构包括二号滑杆、横板、二号双向螺纹杆、杆架、推动筒和工字轮，所述左放置板下端面通过固定块左右对称固定连接有两个二号滑杆，两个所述二号滑杆外部前后对称共同固定连接有两个横板，所述左放置板下端面中部通过方形块转动连接有二号双向螺纹杆，所述二号双向螺纹杆和两个所述横板相互螺纹连接，所述横板上端面等距固定连接有杆架，所述左放置板上端面前部和后部均等距开设有若干个和杆架相对应的条形槽，所述杆架上部穿过条形槽，杆架靠近左放置板中部的一侧端面均通过轮架对称转动连接有工字轮，所述杆架下端面通过竖杆固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离竖杆的一端通过轮轴转动连接有推动筒。
12.进一步的，所述工字轮内部上端面和下端面均为逐渐向工字轮中部靠近的锥形形状。
13.有益效果：(1)、通过夹持头机构和拉扯机构中支板、横槽、一号斜槽、二号斜槽、连通槽、滑动框、滑动块、滑柱与驱动单元的相互配合，利用一号斜槽、横槽、二号斜槽和连通槽的组合使得夹持头在移动时不断的重复相互靠近和相互远离的动作，在夹持头相互靠近时可以夹住多层隔音毡胚料并拖动隔音毡胚料移动，通过拉扯机构驱动夹持头机构紧紧的夹持着多层毡坯并拖动其移动的方式，使得移动过程中多层毡坯能够同步移动，避免了长距离输送时多层毡坯之间出现错位偏移的情况，避免了后续压制因错位导致部分隔音毡胚料未被正常压制成形的情况，减少了物料的浪费。
14.(2)、通过夹持头机构中安装架、安装板、弹簧伸缩压杆、平行四边形连杆组、压板、弹簧伸缩柱与弹性橡胶球的配合，在夹持头移动对隔音毡胚料夹持的过程中，弹性橡胶球和隔音毡胚料接触后，安装板继续下降，平行四边形连杆组被压动使得压板向靠近支板的
方向移动，在对隔音毡胚料夹持的同时还能够拉动位于外部的毡坯向两侧移动，从而消除外部上的毡坯因松散产生的褶皱，使得各层毡坯能够更加完整的贴合在一起，提高后续的隔音毡胚料的压制成形质量。
15.(3)、通过推齐机构中二号滑杆、横板、二号双向螺纹杆、杆架、推动筒与工字轮的配合，在对隔音毡胚料输送的过程中，利用二号双向螺纹杆带动推动筒移动，能够对毡坯边缘处出现偏移的地方进行推动对齐处理，再通过工字轮将对齐后的多层毡坯夹在工字轮的中部位置对其进行限位，进一步避免了输送过程中毡坯之间出现偏移错位的情况，能够在对隔音毡胚料输送时对其进行整齐处理，丰富了装置功能的多样性。
16.(4)、通过间距调节机构能够对前后相邻的两个拉扯机构间的间距进行调节，从而适用于不同宽度尺寸的隔音毡胚料进行使用，提高了装置的适用性。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图。
18.图2为本发明拉扯机构结构示意图。
19.图3为本发明一号斜槽、横槽、二号斜槽及连通槽连通结构示意图。
20.图4为本发明支板剖视结构示意图。
21.图5为本发明夹持头机构安装结构示意图。
22.图6为本发明左放置板仰视视角结构示意图。
23.图7为本发明工字轮安装结构示意图。
24.图8为本发明杆架安装结构示意图。
25.图中：1、座板；2、左放置板；3、右放置板；4、间距调节机构；401、承载板；402、一号滑杆；403、一号双向螺纹杆；5、拉扯机构；501、支板；502、横槽；503、一号斜槽；504、二号斜槽；505、连通槽；506、滑动框；507、滑动块；508、滑柱；509、顶簧；520、驱动单元；5201、圆柱杆；5202、弧形往复沟槽；5203、滑动槽柱；5204、驱动电机；6、横置通槽；7、横置滑块；8、夹持头机构；801、安装架；802、安装板；803、弹簧伸缩压杆；804、平行四边形连杆组；805、压板；806、弹簧伸缩柱；807、弹性橡胶球；9、推齐机构；901、二号滑杆；902、横板；903、二号双向螺纹杆；904、杆架；905、推动筒；906、工字轮；907、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1、图6、图7和图8，本发明提供一种技术方案：一种汽车隔音毡自动输送设备，包括座板1，座板1上端面左部通过固定柱固定连接有左放置板2，左放置板2上部安装有用于对毡坯两侧进行推动限位的推齐机构9，推齐机构9包括二号滑杆901、横板902、二号双向螺纹杆903、杆架904、推动筒905和工字轮906，左放置板2下端面通过固定块左右对称固定连接有两个二号滑杆901，两个二号滑杆901外部前后对称共同固定连接有两个横板902，左放置板2下端面中部通过方形块转动连接有二号双向螺纹杆903，二号双向螺纹杆
903和两个横板902相互螺纹连接，横板902上端面等距固定连接有杆架904，左放置板2上端面前部和后部均等距开设有若干个和杆架904相对应的条形槽，杆架904上部穿过条形槽，杆架904靠近左放置板2中部的一侧端面均通过轮架对称转动连接有工字轮906，杆架904下端面通过竖杆固定连接有弹簧伸缩杆907，弹簧伸缩杆907远离竖杆的一端通过轮轴转动连接有推动筒905，工字轮906内部上端面和下端面均为逐渐向工字轮906中部靠近的锥形形状。
28.在对隔音毡胚料输送时运动方向为从左至右输送，在对隔音毡胚料输送的过程中首先经过左放置板2，根据隔音毡的宽度转动二号双向螺纹杆903带动两个横板902相互靠近，两个横板902接着带动固定在其上端面的杆架904相互靠近，杆架904在移动的过程中推动筒905会率先触碰到隔音毡胚料的边缘处，从而将偏移出来的毡坯对齐，对齐之后弹簧伸缩杆907受到挤压，工字轮906移动和隔音毡胚料的边缘处接触，由于工字轮906的内部上端面和下端面为逐渐向其中部靠近的锥形形状，因而通过两个锥形形状的端面能够将对齐后的多层毡坯向工字轮906中部方向挤压，使得多层毡坯进一步贴合在一起，避免了输送过程中边缘处出现错位偏移的情况。
29.请参阅图1，本实施例中，座板1上端面右部通过固定柱固定连接有右放置板3，座板1上端面右部且位于右放置板3下方安装有间距调节机构4，间距调节机构4包括一号滑杆402和一号双向螺纹杆403，座板1上端面右部通过竖板左右对称固定连接有两个一号滑杆402，且两个一号滑杆402外部前后对称共同滑动连接有两个承载板401，座板1上端面且位于两个承载板401中部之间通过竖块转动连接有一号双向螺纹杆403，且一号双向螺纹杆403和两个承载板401相互螺纹连接，两个承载板401上端面通过支柱前后安装有两个用于拖拽着毡坯移动的拉扯机构5，两个拉扯机构5分别位于右放置板3的前侧和后侧。
30.根据待输送的隔音毡胚料的宽度调节前后方向上的拉扯机构5的间距，转动一号双向螺纹杆403带动承载板401移动，承载板401接着再带动安装在其上部的拉扯机构5移动，从而能够根据不同宽度尺寸的隔音毡胚料来调节，提高了适用范围。
31.请参阅图2和图3，本实施例中，拉扯机构5包括支板501、横槽502、一号斜槽503、二号斜槽504、连通槽505、滑动框506、滑动块507、滑柱508和驱动单元520，支板501通过支柱固定连接在承载板401上端面，支板501靠近右放置板3的一侧端面中部上下对称开设有两个横槽502，支板501靠近右放置板3的一侧端面左部上下对称开设有两个一号斜槽503，且一号斜槽503的下端和横槽502的左端相互连通，支板501靠近右放置板3的一侧端面右部上下对称开设有两个二号斜槽504，且二号斜槽504的下端和横槽502的右端相互连通，一号斜槽503左端距横槽502的距离长度大于二号斜槽504右端距横槽502的距离长度，支板501靠近右放置板3的一侧端面上下对称开设有两个连通槽505，连通槽505用于将一号斜槽503的左端和二号斜槽504的右端相连通。
32.请参阅图2、图3和图4，支板501前端面中部开设有横置通槽6，横置通槽6内部通过横置滑块7滑动连接有滑动框506，滑动框506上下对称开设有两个竖槽，两个竖槽内部均滑动连接有滑动块507，竖槽和滑动块507之间共同固定连接有顶簧509，滑动块507远离右放置板3的一侧端面转动连接有滑柱508，滑柱508滑动设置在一号斜槽503内部，滑动块507靠近右放置板3的一侧端面安装有夹持头机构8，支板501远离右放置板3的一侧端面安装有用于带动横置滑块7横向往复移动的驱动单元520，右放置板3上端面且位于横槽502的位置开
设有和横槽502相对应的豁口槽。
33.请参阅图4，驱动单元520包括圆柱杆5201、弧形往复沟槽5202和滑动槽柱5203，支板501远离右放置板3的一侧端面均通过支块转动连接有圆柱杆5201，圆柱杆5201外表壁开设有弧形往复沟槽5202，横置滑块7靠近圆柱杆5201的一侧端面固定连接有滑动槽柱5203，滑动槽柱5203滑动设置在弧形往复沟槽5202内部，拉扯机构5横向设置有两个，横向相邻的两个圆柱杆5201通过传动轴相互固定连接，且横向相邻的两个弧形往复沟槽5202的弧形路径走向相反，位于左部的支板501侧端面通过折形杆固定连接有用于带动圆柱杆5201转动的驱动电机5204。
34.在对隔音毡胚料输送时启动驱动电机5204带动圆柱杆5201转动，圆柱杆5201转动时通过其外壁上的弧形往复沟槽5202来带动滑动槽柱5203左右往复运动，滑动槽柱5203接着通过横置滑块7带动滑动框506移动，在滑动框506向右移动时，滑柱508沿着一号斜槽503逐渐向横槽502方向移动，滑柱508通过滑动块507带动夹持头机构8移动，顶簧509的初始状态顶动滑柱508位于一号斜槽503的左端位置，在滑柱508向右移动从一号斜槽503滑入横槽502中时，顶簧509逐渐被压缩，此时上下方向上的两个夹持头机构8相互靠近至最近距离并将隔音毡布料夹持住，接着滑柱508在驱动单元520的带动下在横槽502中向右移动，两个相互靠近的夹持头拖拽着隔音毡胚料向右移动，直至滑柱508移动至二号斜槽504中，并在二号斜槽504的倾斜作用加上顶簧509复位伸长的顶动作用下上下相邻的两个滑柱508相互远离，进而带动各自连接着的夹持头机构8相互远离，将被夹持着的隔音毡胚料松开；
35.紧接着滑柱508从二号斜槽504滑入连通槽505中，其后驱动单元520带动滑柱508向左移动，而由于一号斜槽503左端距横槽502的距离长度大于二号斜槽504右端距横槽502的距离长度，因而连通槽505为从右至左逐渐远离横槽502的倾斜状态，在滑柱508向左移动的过程中会因连通槽505的倾斜状态导致上下相邻的两个滑柱508相互远离，此时顶簧509被拉伸，当滑柱508移动至连通槽505左部末端时又会在顶动的复位收缩作用下重新进入一号斜槽503中，然后再次重复上述步骤，对隔音毡胚料进行拖拽，由于横向相邻的两个弧形往复沟槽5202的弧形路径走向相反，因此当左部的拉扯机构5驱动其连接着的夹持头机构8夹持完成向左移动复位时，右部拉扯机构5驱动其连接着的夹持头机构8对隔音毡胚料进行夹持拖拽，横向相邻的两个拉扯机构5形成互补的状态，从而能够对隔音毡胚料不断的输送，夹持拖拽的输送方式使得多层毡坯在移动的过程中能够始终对齐，避免了出现错位偏移的情况，便于后续的压制成形工作。
36.请参阅图5，本实施例中，夹持头机构8包括安装架801、安装板802、弹簧伸缩压杆803、平行四边形连杆组804、压板805、弹簧伸缩柱806和弹性橡胶球807，滑动块507远离支板501的一侧端面通过安装架801固定连接有安装板802，安装板802下端面左右对称铰接有两个平行四边形连杆组804，两个平行四边形连杆组804下部共同铰接有压板805，安装板802和压板805之间共同铰接有弹簧伸缩压杆803，压板805下端面沿其长和宽两个路径方向等距固定连接有若干个弹簧伸缩柱806，且每个弹簧伸缩柱806的下端均固定连接有弹性橡胶球807。
37.在拉扯机构5驱动竖向相邻的两个夹持头机构8相互靠近对隔音毡胚料进行夹持时，弹性橡胶球807会首先接触到隔音毡胚料表壁，接着安装板802不断向隔音毡方向靠近移动，安装板802和压板805间的距离不断缩小，再在平行四边形连杆组804的作用下带动压
板805向靠近支板501的方向移动，压板805再通过弹簧伸缩柱806带动弹性橡胶球807移动，弹性橡胶球807接着拉动着毡坯向支板501方向移动，使得位于外部的多层毡坯处于绷紧的状态，避免了毡胚因松散导致出现褶皱的情况，提高了后续的压制成形效果。
38.工作时，首先调整装置的位置，将装置移动至压制设备左方，接着人工手动拉拽着隔音毡胚料的初段从左至右依次经过左放置板2和右放置板3，然后根据隔音毡胚料的宽度利用间距调节机构4调整前后相邻的拉扯机构5间的距离，其后通过启动拉扯机构5中的驱动单元520带动拉扯机构5运动，拉扯机构5驱动夹持头机构8相互靠近将隔音毡胚料夹持住并向右移动，拖拽着隔音毡胚料移动，移动一段距离后拉扯机构5再控制夹持头机构8复位进行下一进程的拉拽输送，在隔音毡胚料输送的过程中通过左放置板2上的推齐机构9还能够将偏移的多层毡坯对齐在一起，能够在输送的过程中对隔音毡胚料进行整齐处理，便于后续的压制工作。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。