用于光伏组件的撕胶带取护角机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体为用于光伏组件的撕胶带取护角机构。


背景技术：

2.双玻光伏组件，是指由两片玻璃和太阳能电池片组成复合层，电池片之间由导线串、并联汇集到引线端所形成的光伏电池组件，在对光伏双玻进行装配护角的操作中，需要使用到胶带对护角进行固定，现有的光伏双玻取护角机构不可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉取出护角，智能化程度低，难以实现自动化生产，降低了工作效率以及工件质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供用于光伏组件的撕胶带取护角机构，解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于光伏组件的撕胶带取护角机构，包括光伏组件，所述光伏组件上方设有y轴移动机构，所述y轴移动机构的上方设有x轴伺服，所述y轴移动机构的外部设有撕胶带取护角机构，所述撕胶带取护角机构包括护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、z轴伺服、护角夹爪y轴伺服，所述撕胶带取护角机构与所述y轴移动机构和x轴伺服配套为一体结构。
5.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述护角感应器安装在所述护角夹爪上，所述护角感应器具体是安装在所述护角夹爪的上夹爪上。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述胶带吹气管安装在所述取胶带刀上，所述取胶带刀上还设有胶带夹爪气缸。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述护角夹爪升降气缸安装在所述取胶带刀和胶带吹气管的上方，所述护角夹爪由护角夹爪升降气缸进行上下移动控制。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9.该光伏双玻取护角机构可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉，并且取出护角，智能化程度高，实现自动化生产，提高了工作效率以及工件质量。
附图说明
10.图1为本实用新型用于光伏组件的撕胶带取护角机构的立体图，
11.图2为本实用新型用于光伏组件的撕胶带取护角机构的a部分放大图，
12.图3为本实用新型用于光伏组件的撕胶带取护角机构的b部分放大图。
13.图中:护角感应器2、护角夹爪3、胶带夹爪气缸4、取胶带刀5、护角夹爪升降气缸6、胶带吹气管7、z轴伺服8、x轴伺服9、y轴移动机构10、光伏组件11、护角夹爪y轴伺服12、撕胶带取护角机构13。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于光伏组件的撕胶带取护角机构，包括光伏组件11，所述光伏组件11上方设有y轴移动机构10，所述y轴移动机构10的上方设有x轴伺服9，所述y轴移动机构10的外部设有撕胶带取护角机构13，所述撕胶带取护角机构13包括护角感应器2、护角夹爪3、胶带夹爪气缸4、取胶带刀5、护角夹爪升降气缸6、胶带吹气管7、z轴伺服8、护角夹爪y轴伺服12，所述撕胶带取护角机构13与所述y轴移动机构10和x轴伺服9配套为一体结构。
16.请参阅图1，所述护角感应器2安装在所述护角夹爪3上，所述护角感应器2具体是安装在所述护角夹爪3的上夹爪上。
17.请参阅图1，所述胶带吹气管7安装在所述取胶带刀5上，所述取胶带刀5上还设有胶带夹爪气缸4。
18.请参阅图1，所述护角夹爪升降气缸6安装在所述取胶带刀5和胶带吹气管7的上方，所述护角夹爪3由护角夹爪升降气缸6进行上下移动控制。
19.本实用新型所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构工作原理：y轴移动机构10带动护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、z轴伺服、x轴伺服移动到光伏组件上方，护角夹爪升降气缸带动护角感应器、护角夹爪到护角高度中间位置，y轴移动机构带动护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、z轴伺服、x轴伺服移动护角感应器与护角后位置平齐，护角夹爪闭合夹持住护角，z轴伺服带动胶带夹爪气缸、取胶带刀、胶带吹气管向下移动至取胶带刀与光伏组件上表面贴平，y轴移动机构带动护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、z轴伺服、x轴伺服向后移动，取胶带刀将光伏组件上表胶带铲起，胶带夹爪气缸将胶带夹持住，护角夹爪y轴伺服带动护角感应器、护角夹爪、护角夹爪升降气缸向y轴移动机构相反方向移动确保护角和光伏组件相对位置不动，y轴移动机构继续向y方向移动，直到胶带与护角上表面分离，z轴伺服带动胶带夹爪气缸、取胶带刀、胶带吹气管继续向下移动，直到胶带与护角和光伏组件小表面分离。护角夹爪升降气缸带动护角感应器、护角夹爪向上移动，护角和光伏组件分离，y轴移动机构带动护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、z轴伺服、x轴伺服移动到护角和胶带y收集位置，x轴伺服带动护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、z轴伺服移动到护角和胶带x收集位置，胶带夹爪气缸松开，胶带吹气管吹气，将胶带吹入收料盒中，护角夹爪夹爪张开，护角放入收料盒中，完成撕胶带取护角功能。
20.本实用新型的护角感应器2、护角夹爪3、胶带夹爪气缸4、取胶带刀5、护角夹爪升降气缸6、胶带吹气管7、z轴伺服8、x轴伺服9、y轴移动机构10、光伏组件11、护角夹爪y轴伺服12、撕胶带取护角机构13部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的
是现有的光伏双玻取护角机构不可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉取出护角，智能化程度低，难以实现自动化生产，降低了工作效率以及工件质量的问题。本实用新型现有的光伏双玻取护角机构不可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉取出护角，智能化程度低，难以实现自动化生产，降低了工作效率以及工件质量。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：包括光伏组件（11），所述光伏组件（11）上方设有y轴移动机构（10），所述y轴移动机构（10）的上方设有x轴伺服（9），所述y轴移动机构（10）的外部设有撕胶带取护角机构（13），所述撕胶带取护角机构（13）包括护角感应器（2）、护角夹爪（3）、胶带夹爪气缸（4）、取胶带刀（5）、护角夹爪升降气缸（6）、胶带吹气管（7）、z轴伺服（8）、护角夹爪y轴伺服（12），所述撕胶带取护角机构（13）与所述y轴移动机构（10）和x轴伺服（9）配套为一体结构。2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：所述护角感应器（2）安装在所述护角夹爪（3）上，所述护角感应器（2）具体是安装在所述护角夹爪（3）的上夹爪上。3.根据权利要求1所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：所述胶带吹气管（7）安装在所述取胶带刀（5）上，所述取胶带刀（5）上还设有胶带夹爪气缸（4）。4.根据权利要求1所述的用于光伏组件的撕胶带取护角机构，其特征在于：所述护角夹爪升降气缸（6）安装在所述取胶带刀（5）和胶带吹气管（7）的上方，所述护角夹爪（3）由护角夹爪升降气缸（6）进行上下移动控制。

技术总结
本实用新型公开了用于光伏组件的撕胶带取护角机构，包括光伏组件，所述光伏组件上方设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的上方设有X轴伺服，所述Y轴移动机构的外部设有撕胶带取护角机构，所述撕胶带取护角机构包括护角感应器、护角夹爪、胶带夹爪气缸、取胶带刀、护角夹爪升降气缸、胶带吹气管、Z轴伺服、护角夹爪Y轴伺服，所述撕胶带取护角机构与所述Y轴移动机构和X轴伺服配套为一体结构。该光伏双玻取护角机构可自动化将光伏双玻的护角胶带撕掉，并且取出护角，智能化程度高，实现自动化生产，提高了工作效率以及工件质量。高了工作效率以及工件质量。高了工作效率以及工件质量。


技术研发人员：李剑峰 黄志强
受保护的技术使用者：滁州鸿展智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/1/11