一种手动和自动转向无缝切换控制装置的制作方法

1.本发明涉及车转向控制技术领域，具体为一种手动和自动转向无缝切换控制装置。


背景技术：

2.随着技术发展以及随着城市化的快速发展，园林发展越来越重要，而道路交通越来越发达，道路也随之延伸至各大小城市，在日常生活中，路面上经常会因各种各样的原因积聚有落叶，废弃的垃圾和大量的尘埃，这不利于我们健康的生活，也严重影响市容，而拖地车、扫地车、割草车等城市辅助车的逐渐普及，有效的解决了这一问题。
3.目前，市面上的拖地车、扫地车和割草车的前轮的转向结构是控制方向的重要部件，可以通过转向结构的控制车的前轮转动，实现对车行进方向的操纵。然后，市面上的控制前轮转向的转向结构要么通过手动方式驱动转向，要么是通过自动方式驱动转向，灵活性低，大大降低了用户的体验。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种手动和自动转向无缝切换控制装置，其特征在于，包括：驱动轴，用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向；驱动盘，呈圆形状，其中所述驱动轴固定设置在所述驱动盘中，以使得所述驱动盘和所述驱动轴同步转动；安装板，用于安装在车上；支撑板，与所述安装板连接；手动转杆，转动设置在所述支撑板中；电动电机，设置在所述支撑板中；其中，所述驱动盘的一侧延伸设有驱动板，所述手动转杆和所述驱动板之间设置有第一连接结构，以通过所述手动转杆带动所述驱动板转动，所述电动电机的转轴和所述驱动板之间设置有第二连接结构，以通过所述电动电机带动所述驱动板转动。
8.进一步的，所述驱动盘和所述驱动板一体成型，所述驱动板呈扇形状。
9.进一步的，所述第一连接结构包括呈弧形状且设置在所述驱动板中的第一滑槽以及设置在所述第一滑槽内且设置在所述手动转杆的底端的第一齿轮，其中所述第一滑槽的外侧边或内侧边沿其长度方向设有与所述第一齿轮咬合的第一锯齿。
10.进一步的，所述第二连接结构包括设置在所述电动电机的转轴的第二齿轮以及沿所述驱动板的外侧边的长度方向设置且与所述第二齿轮咬合的第二锯齿。
11.进一步的，所述第一齿轮可移动设置，所述第二齿轮可移动设置。
12.进一步的，所述支撑板中设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一轴承，所述手动转杆的底端穿设并固定设置在所述第一轴承的内圈内。
13.进一步的，所述支撑板中设置有第二通孔，所述电动电机的转轴穿设在所述第二通孔中，其中所述支撑板中还间隔设置有多个第一安装孔，所述电动电机的外壳设有与第一安装孔对应的第二安装孔，且所述第一安装孔和所述第二安装孔中螺纹连接有第一螺钉。
14.进一步的，还包括：承载板，用于设置在车上；角度传感器，设置在所述承载板上，其中所述角度传感器与所述驱动轴连接，以通过所述角度传感器测量所述驱动轴所转动的角度；其中，所述角度传感器和所述电动电机均与控制器电连接，在确定需要启动所述电动电机驱动所述驱动轴转动时，所述控制器控制所述电动电机和所述角度传感器工作，在确定需要启动所述手动转杆驱动所述驱动轴转动时，所述控制器控制所述电动电机和所述角度传感器不工作。
15.进一步的，该车包括拖地车、扫地车、割草车和外卖车。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，具备以下有益效果：本发明所公开的手动和自动转向无缝切换控制装置的功能多，可以根据需要任意切换手动或自动方式驱动车的前轮转向，使得可以根据需要通过手动方式驱动车的前轮转向，也可以通过电动方式驱动车的前轮转向，灵活性。
附图说明
18.图1为本发明手动和自动转向无缝切换控制装置的结构示意图；
19.图2为图1中手动和自动转向无缝切换控制装置的第一局部结构示意图；
20.图3为图1中手动和自动转向无缝切换控制装置的第二局部的结构示意图；
21.图4为图1中手动和自动转向无缝切换控制装置的驱动盘的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-4所示，本发明所公开的手动和自动转向无缝切换控制装置包括驱动轴11、驱动盘12、安装板13、支撑板14、手动转杆15和电动电机16。
24.驱动轴11用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向。
25.在本实施例中，该车包括拖地车、扫地车、割草车、外卖车或其他车。
26.驱动盘12呈圆形状，其中驱动轴11固定设置在驱动盘12中，以使得驱动盘12和驱动轴11同步转动。
27.在本实施例中，驱动盘12呈圆形状，驱动盘12的中部设有第一开孔，所述驱动轴11穿设并固定设置在第一开孔内。
28.优选地，驱动盘12的一侧延伸设有驱动板120，进一步的，驱动盘12和驱动板120一体成型，且驱动板120呈扇形状。
29.应理解，本实施例的驱动盘12和驱动板120处于同一水平面设置。
30.安装板13用于安装在车上。应理解，该安装板13是安装在车的前轮附近的。
31.支撑板14与安装板13连接。优选地，支撑板14与安装板13垂直连接，而支撑板14是沿水平方向设置的。
32.手动转杆15转动设置在支撑板14中。
33.在本实施例中，支撑板14中设置有第一通孔，第一通孔中设置有第一轴承，其中手动转杆15的底端穿设并固定设置在第一轴承的内圈内。应理解，第一轴承的外圈是固定设置在支撑板14的第一通孔中。
34.电动电机16设置在支撑板14中。应理解，手动转杆15和电动电机16是间隔设置的。
35.在本实施例中，支撑板14中设置有第二通孔，电动电机16的转轴穿设在第二通孔中，电动电机16的外壳固定设置在支撑板14中。
36.具体的，支撑板14中还间隔设置有多个第一安装孔141，电动电机16的外壳设有与第一安装孔对应的第二安装孔，其中第一安装孔和第二安装孔中螺纹连接有第一螺钉。
37.在本实施例中，手动转杆15和驱动板120之间设置有第一连接结构，以通过手动转杆15带动驱动板120转动，从而可以实现手动方式驱动驱动盘12转动，以带动车的前轮转向。
38.具体地，第一连接结构包括呈弧形状且设置在驱动板120中的第一滑槽121以及设置在第一滑槽121内且设置在手动转杆15的底端的第一齿轮151，其中第一滑槽121的外侧边(即第一滑槽121远离驱动盘12的外侧边)或内侧边(即第一滑槽121靠近驱动盘12的内侧边)沿其长度方向设有与第一齿轮151咬合的第一锯齿122，因此在手动转杆15转动时会带动第一齿轮151转动，而手动转杆15的位置固定不变，因此第一齿轮会带动驱动板120转动，从而实现手动方式驱动驱动盘12转动。
39.在本实施例中，电动电机16的转轴和驱动板120之间设置有第二连接结构，以通过电动电机16带动驱动板120转动，从而可以实现自动方式驱动驱动盘12转动，以带动车的前轮转向。
40.具体地，第二连接结构包括设置在电动电机16的转轴的第二齿轮161以及沿驱动板120的外侧边的长度方向设置且与第二齿轮161咬合的第二锯齿123，因此在电动电机16的转轴转动时会带动第二齿轮161转动，而电动电机16的位置固定不变，因此第二齿轮161会带动驱动板120转动，从而实现电动方式驱动驱动盘12转动。
41.值得注意的是，在一些实施例中，第一齿轮151可移动设置，第二齿轮161可移动设置，优选地，手动转杆15可移动设置，电动电机16可移动设置。具体地，该手动和自动转向无缝切换控制装置还包括与控制器电连接的第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸和第二驱动缸沿水平方向间隔设置在安装板13上，其中支撑板14包括与第一驱动缸的伸缩杆连接的第一支撑板以及与第二驱动缸的伸缩杆连接的第二支撑板，而手动转杆15设置在第一支撑板上，电动电机16设置在第二支撑板上，使得可以通过第一驱动缸驱动手动转杆15的第一齿轮151移动，从而可以根据需要实现控制第一齿轮151与第一锯齿122是否咬合，同时还可以通过第二驱动缸驱动电动电机16的第二齿轮161移动，从而可以根据需要实现控制第二齿轮161与第二锯齿123是否咬合。
42.进一步的，在一些实施例中，在确定需要启动手动转杆15驱动驱动轴11转动时，控制器控制第一驱动缸的伸缩杆带动第一支撑板移动，以使得第一支撑板上的手动转杆15的
第一齿轮151与第一锯齿122咬合，并同时控制第二驱动缸的伸缩杆带动第二支撑板移动，以使得第二支撑板上的电动电机16的第二齿轮161与第二锯齿123不咬合，此时可以通过手动转杆15手动驱动驱动轴11转动；而在确定需要启动电动电机16驱动驱动轴11转动时，控制器控制第二驱动缸的伸缩杆带动第二支撑板移动，以使得第二支撑板上的电动电机16的第二齿轮161与第二锯齿123咬合，并同时控制第一驱动缸的伸缩杆带动第一支撑板移动，以使得第一支撑板上的手动转杆15的第一齿轮151与第一锯齿122不咬合，此时可以通过电动电机16自动带动驱动轴11转动。
43.进一步的，该手动和自动转向无缝切换控制装置还包括承载板17和角度传感器18，其中承载板17用于设置在车上，角度传感器18设置在承载板17上。
44.在本实施例中，角度传感器18与驱动轴11连接，以通过角度传感器18测量驱动轴11所转动的角度。
45.进一步的，该角度传感器18和电动电机16均与控制器电连接，在确定需要启动电动电机16驱动驱动轴11转动时，控制器控制电动电机12和角度传感器18工作，在确定需要启动手动转杆15驱动驱动轴11转动时，控制器控制电动电机16和角度传感器18不工作。也就是说，该角度传感器18只用于测量自动方式下的驱动轴11所转动的角度。
46.综上，本发明所公开的手动和自动转向无缝切换控制装置的功能多，可以根据需要任意切换手动或自动方式驱动车的前轮转向，使得可以根据需要通过手动方式驱动车的前轮转向，也可以通过电动方式驱动车的前轮转向，灵活性。
47.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。