一种履带装备调整装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及履带装备调整领域，具体涉及一种履带装备调整装置。


背景技术：

2.履带装备随着现代科技发展应用越来越广泛，从之前的用于军用的坦克、装甲车到现在普及到农业和一些小型装置中，而履带装备行动部分(履带)的平衡肘的调整一直以来是测量后，再将调整装置运输至测量位置，人工进行调整，现有的调整装置操作复杂，且不便于携带，需要通过多个测量人员反复调试找平、整合数据进行调整，自动化程度低，人力成本高，且很难控制调整精度。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种履带装备调整装置，包括：箱体以及设置在箱体内的托举组件；
4.其中，托举组件包括用于与箱体固定连接的机座板、设置在机座板上的驱动件、与驱动件连接的传动件以及设置在传动件顶端用于托举待调整平衡肘的托架，托架包括与丝杠固定连接的下托架和与下托架滑动连接的上托架。
5.在其中一个实施例中，传动件包括：与驱动件连接的主动轮、与主动轮啮合的传动轮以及设置在该传动轮中轴做垂直向运动的丝杠，丝杠靠近箱体底端设有限位架。
6.在其中一个实施例中，机座板包括：设置在箱体内与该箱体底部垂直固定连接的第一机座板、设置在第一机座板顶部与该第一机座板垂直设置的第二机座板以及与第二机座板平行设置在第一机座板相邻位置的第三机座板。
7.在其中一个实施例中，传动轮和主动轮设置在第二机座板和第三机座板之间，传动轮上下两端通过轴承分别与第二机座板和第三机座板连接。
8.在其中一个实施例中，下托架为u型设置该下托架底部与丝杠顶部固定连接，在该下托架两侧垂直设置的臂上设有限位块；上托架为凸形设置，该上托架两侧突出部分与该下托架和限位块形成的凹槽装配，在上托架和下托架连接处还设有若干钢珠，有利于上托架在下托架中滑动。
9.在其中一个实施例中，驱动件为伺服电机。
10.在其中一个实施例中，伺服电机为200w，24v，3000转的伺服电机。
11.在其中一个实施例中，箱体包括：设置在箱体顶部的对开箱盖和设置在箱体底部的单边刹脚轮，该单边刹脚轮设置4个，分别设置在该箱体底部的4 个对角处；在该箱体内部设有收纳槽。
12.在其中一个实施例中，箱体内还设置有控制系统，控制系统包括：控制模块、与该控制模块连接的无线传输模块以及与该控制模块连接的电源模块，其中，驱动件也与该控制模块连接。
13.本实用新型实施例具有如下优点：
14.本实用新型通过设置驱动件进行电动驱动，提高了自动化程度，且运输方便，便于携带；
15.本实用新型通过上、下托架滑动设置，可以在与平衡肘接触调整的时候自适应平衡肘的角度变化，向平衡肘角度变化的方向滑动，保证平衡肘不被损伤。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型各部件组成结构示意图；
20.图3为图2的a部分放大示意图；
21.图4为本实用新型的控制系统示意图。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1～图4所示，一种履带装备调整装置，包括：箱体1以及设置在箱体1内的托举组件2；
24.其中，托举组件2包括用于与箱体1固定连接的机座板21、设置在机座板21上的驱动件3、与驱动件3连接的传动件4以及设置在传动件4顶端用于托举待调整平衡肘的托架5，托架5包括与传动件4固定连接的下托架51 和与下托架51滑动连接的上托架52。
25.优选地，传动件4包括：与驱动件3连接的主动轮42、与主动轮42啮合的传动轮43以及设置在该传动轮43中轴做垂直向运动的丝杠41，丝杠41靠近箱体1底端设有限位架214。
26.优选地，机座板21包括：设置在箱体1内与该箱体1底部垂直固定连接的第一机座板211、设置在第一机座板211顶部与该第一机座板211垂直设置的第二机座板212以及与第二机座板212平行设置在第一机座板211相邻位置的第三机座板213。
27.其中，该第二机座板212和第三机座板213其中一端与第一机座板211固定连接，另一端通过设置固定块215与箱体1内壁固定连接。
28.优选地，传动轮和主动轮42设置在第二机座板212和第三机座板213之间，传动轮
上下两端通过轴承分别与第二机座板212和第三机座板213连接。
29.优选地，下托架51为u型设置该下托架51底部与丝杠41顶部固定连接，在该下托架51两侧垂直设置的臂上设有限位块53；上托架52为凸形设置，该上托架52两侧突出部分与该下托架51和限位块53形成的凹槽装配，在上托架52和下托架51连接处还设有若干钢珠55，有利于上托架52在下托架51 中滑动。通过上、下托架51滑动设置，可以在与平衡肘接触调整的时候自适应平衡肘的角度变化，向平衡肘角度变化的方向滑动，保证平衡肘不被损伤。
30.优选地，驱动件3为伺服电机。
31.进一步优选地，伺服电机为200w，24v，3000转的伺服电机。
32.优选地，箱体1包括：设置在箱体1顶部的对开箱盖(图未示)和设置在箱体1底部的单边刹脚轮11，该单边刹脚轮11设置4个，分别设置在该箱体 1底部的4个对角处；在该箱体1内部设有收纳槽12。通过设置该单边刹脚轮11和收纳槽12更便于运输，该收纳槽12还能够收纳配套使用的测量装置、工具等。
33.进一步优选地，箱体1为铝合金板制作。更进一步降低了该装置的重量，便于运输携带。
34.优选地，箱体1内还设置有控制系统6，控制系统6包括：控制模块61、与该控制模块61连接的无线传输模块62以及与该控制模块61连接的电源模块63，同时驱动件3也与所述控制模块61直接连接。
35.优选地，控制模块61为cpu或mcu。
36.优选地，无线传输模块62为wifi和/或蓝牙。该控制模块61可以通过无线传输模块62与信号采集控制模块61以及操作终端进行无线远程连接。
37.优选地，电源模块63采用了多组直流电源，每组直流电源对应不同的功能需求。比如对于控制模块61采用了120w的电源，对于个伺服电机，采用了 480w电源。
38.伺服电机的每分钟转速是固定的，通过控制模块61控制给伺服电机的供电时长则可以控制该伺服电机的转动圈数；而丝杠41的螺纹是固定的，通过控制伺服电机的转动圈数则可以实现控制丝杠41升降的距离。因此通过控制模块61可以精准地进行升降的距离控制。
39.同时采用了防反二极管作为保护，防止采用锂电池作为电源输入时，电流倒灌，对直流电源产生影响。
40.本实用新型工作原理如下：
41.本实用新型在可以装备成收纳状态的立方体箱体13，且底部由万向脚轮支撑，可在较平整的路面上推行，收纳槽12可以收纳配套使用的测量装置、工具等。
42.当需要利用调整装置工作时：
43.(1)测量装置完成测量定位后打开箱体1上方的对开箱盖，通过操作端启动。
44.(2)丝杠41的升降采用齿轮传动实现，丝杠41与内孔为螺纹的托举从动轮连接，并用轴承定位，主动轮42与伺服电机连接同时与传动轮啮合。
45.工作时，启动丝杠41上升键，电机驱动主动轮42带动传动轮从而带动丝杠 41旋转，丝杠41升到一定位置后与平衡肘接触继续上升，随着平衡肘上升及角度变化的同时，托架5上的上托架52自适应平衡肘的角度变化，向平衡肘角度变化的方向滑动，保证平衡肘不
被损伤。当平衡肘升至程序中设定的标准值时装置自动停止动作，并显示合格，完成一个周期的工作。
46.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。