汽车座椅滑轨装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车座椅滑轨装置及其控制方法。


背景技术：

2.汽车座椅滑轨装置是实现汽车座椅前后位置调节的装置，汽车座椅滑轨装置安装在车身上，汽车座椅安装在汽车座椅滑轨装置上，汽车座椅滑轨装置一般包括滑轨，汽车座椅在滑轨上向前或向后滑动，从而实现位置调节。如果汽车座椅能够在滑轨上向前滑动地越远，越有助于该汽车座椅的靠背向后转动调节而与后排汽车座椅的坐垫接平，以实现用户停车后躺着休息的场景功能，但如果汽车座椅能够在滑轨上向前滑动地越远，则会导致汽车的碰撞安全性能越差。但目前的汽车座椅滑轨装置难以在实现躺着休息的场景功能的同时具备较好的碰撞安全性能。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种汽车座椅滑轨装置及其控制方法，旨在解决目前的汽车座椅滑轨装置难以在实现躺着休息的场景功能的同时具备较好的碰撞安全性能的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种汽车座椅滑轨装置，包括：
5.滑轨，所述滑轨上具有用以与汽车的长度方向对应的前后方向；
6.座椅骨架，沿所述前后方向可活动地安装于所述滑轨；以及，
7.限位结构，包括分设于所述滑轨和所述座椅骨架的止挡件和限位件，所述止挡件和所述限位件之间具有错开状态和配合止挡状态，在处于所述错开状态，所述限位件能够在所述座椅骨架自后向前地活动于所述滑轨上时与所述止挡件相互错开，以使所述座椅骨架在所述滑轨上具有第一活动行程，在处于所述配合止挡状态，所述限位件能够在所述座椅骨架自后向前地活动于所述滑轨上时与所述止挡件相互止抵，以使所述座椅骨架在所述滑轨上具有第二活动行程，所述第二活动行程的长度短于所述第一活动行程的长度。
8.可选地，所述止挡件设于所述滑轨沿所述前后方向的中部；
9.所述限位件可转动地设于所述座椅骨架，以具有限位位置和避让位置，在所述限位位置时，所述止挡件处在所述限位件的活动行程上，在所述避让位置时，所述止挡件避让所述限位件。
10.可选地，所述限位件的一端铰接于所述座椅骨架；
11.所述汽车座椅滑轨装置还包括：
12.拉绳，所述拉绳的一端与所述限位件的另一端连接；以及，
13.驱动机构，用以驱使所述拉绳向上拉动所述限位件的另一端，以使所述限位件自所述限位位置向所述避让位置活动；
14.其中，在所述拉绳被所述驱动机构释放时，所述限位件的另一端受自身重力作用而下落，以使所述限位件自所述避让位置向所述限位位置活动。
15.可选地，所述驱动机构包括卷收轮和驱动电机，所述卷收轮设于所述座椅骨架且连接所述拉绳的另一端，所述驱动电机用以驱使所述卷收轮转动以卷收或展开所述拉绳。
16.可选地，还包括设于所述驱动电机和所述卷收轮之间的蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述卷收轮驱动连接，且同轴转动，所述驱动电机的输出端驱动连接所述蜗杆。
17.可选地，所述座椅骨架上设有多个导向环，多个所述导向环在自所述限位件向所述卷收轮的方向依次间隔设置，每一所述导向环设有过孔；
18.所述拉绳依次穿设于多个所述过孔。
19.可选地，所述滑轨上设有沿所述前后方向延伸的丝杆；
20.所述座椅骨架设有齿轮箱和滑轨电机，所述齿轮箱与所述丝杆螺纹配合，所述滑轨电机通过软轴与所述齿轮箱连接，所述滑轨电机用以驱使所述齿轮箱在所述丝杆上沿所述丝杆的长度方向移动，以使所述座椅骨架在所述滑轨上活动。
21.可选地，所述滑轨设有两个，两个所述滑轨相对设置；
22.所述座椅骨架的两端分别活动地安装于两个所述滑轨。
23.本发明还提出的一种如上所述的汽车座椅滑轨装置的控制方法，所述汽车座椅滑轨装置的控制方法包括以下步骤：
24.获取车辆状态；
25.当所述车辆状态为非车辆行驶状态时，控制所述驱动电机转动，以卷收所述拉绳，使得所述止挡件和所述限位件处于所述错开状态，所述座椅骨架在所述滑轨上能够具有所述第一活动行程；
26.当所述车辆状态为车辆行驶状态时，控制所述驱动电机转动，以展开所述拉绳，使得所述止挡件和所述限位件处于所述配合止挡状态，所述座椅骨架在所述滑轨上能够具有所述第二活动行程。
27.可选地，所述车辆行驶状态包括汽车碰撞试验状态。
28.本发明的技术方案中，通过在滑轨和座椅骨架上分设止挡件和限位件，当止挡件和限位件处于错开状态时，止挡件不会对限位件起到止挡作用，座椅骨架能够在滑轨上以第一活动行程活动，也即座椅骨架能够向前滑动地更远，以实现用户躺着休息的场景功能；当止挡件和限位件处于配合止挡状态时，止挡件会对限位件起到止挡作用，座椅骨架能够在滑轨上以第二活动行程活动，也即座椅骨架能够向前滑动地较近，以保证较好的碰撞安全性能。综上，通过止挡件和限位件于错开状态和配合止挡状态之间的切换，从而实现第一活动行程和第二活动行程之间的切换，进而兼备躺着休息的场景功能和较好的碰撞安全性能。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明提供的汽车座椅滑轨装置的一实施例的结构示意图；
31.图2为本发明提供的汽车座椅滑轨装置的控制方法的一实施例的流程图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称100汽车座椅滑轨装置5拉绳1滑轨6驱动机构2座椅骨架61卷收轮21导向环62驱动电机22滑轨电机63蜗轮3止挡件64蜗杆4限位件
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34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
38.汽车座椅滑轨装置是实现汽车座椅前后位置调节的装置，汽车座椅滑轨装置安装在车身上，汽车座椅安装在汽车座椅滑轨装置上，汽车座椅滑轨装置一般包括滑轨，汽车座椅在滑轨上向前或向后滑动，从而实现位置调节。如果汽车座椅能够在滑轨上向前滑动地越远，越有助于该汽车座椅的靠背向后转动调节而与后排汽车座椅的坐垫接平，以实现用户停车后躺着休息的场景功能，但如果汽车座椅能够在滑轨上向前滑动地越远，则会导致汽车的碰撞安全性能越差。但目前的汽车座椅滑轨装置难以在实现躺着休息的场景功能的同时具备较好的碰撞安全性能。
39.鉴于此，本发明提供一种汽车座椅滑轨装置，请参照图1，图1为本发明提供的汽车座椅滑轨装置的实施例。
40.如图1所示，所述汽车座椅滑轨装置100包括滑轨1、座椅骨架2以及限位结构，所述滑轨1上具有用以与汽车的长度方向对应的前后方向，所述座椅骨架2沿所述前后方向可活动地安装于所述滑轨1，所述限位结构包括分设于所述滑轨1和所述座椅骨架2的止挡件3和
限位件4，所述止挡件3和所述限位件4之间具有错开状态和配合止挡状态，在处于所述错开状态，所述限位件4能够在所述座椅骨架2自后向前地活动于所述滑轨1上时与所述止挡件3相互错开，以使所述座椅骨架2在所述滑轨1上具有第一活动行程，在处于所述配合止挡状态，所述限位件4能够在所述座椅骨架2自后向前地活动于所述滑轨1上时与所述止挡件3相互止抵，以使所述座椅骨架2在所述滑轨1上具有第二活动行程，所述第二活动行程的长度短于所述第一活动行程的长度。
41.本发明的技术方案中，通过在滑轨1和座椅骨架2上分设止挡件3和限位件4，当止挡件3和限位件4处于错开状态时，止挡件3不会对限位件4起到止挡作用，座椅骨架2能够在滑轨1上以第一活动行程活动，也即座椅骨架2能够向前滑动地更远，以实现用户躺着休息的场景功能；当止挡件3和限位件4处于配合止挡状态时，止挡件3会对限位件4起到止挡作用，座椅骨架2能够在滑轨1上以第二活动行程活动，也即座椅骨架2能够向前滑动地较近，以保证较好的碰撞安全性能。综上，通过止挡件3和限位件4于错开状态和配合止挡状态之间的切换，从而实现第一活动行程和第二活动行程之间的切换，进而兼备躺着休息的场景功能和较好的碰撞安全性能。
42.需要说明的是，所述滑轨1是用以安装于汽车的地板上的；所述座椅骨架2是用以供汽车座椅安装的。
43.具体地，所述止挡件3设于所述滑轨1沿所述前后方向的中部；所述限位件4可转动地设于所述座椅骨架2，以具有限位位置和避让位置，在所述限位位置时，所述止挡件3处在所述限位件4的活动行程上，在所述避让位置时，所述止挡件3避让所述限位件4。在所述限位件4处于所述限位位置时，所述止挡件3和所述限位件4之间为配合止挡状态，在所述限位件4随所述座椅骨架2活动至所述止挡件3跟前时，所述限位件4会被所述止挡件3止挡，使得所述座椅骨架2向前最远只能活动到所述止挡件3的位置，也即，所述座椅骨架2在所述滑轨1上具有长度较短的第二活动行程；在所述限位件4处于所述避让位置时，所述止挡件3和所述限位件4之间为错开状态，在所述限位件4随所述座椅骨架2活动至所述止挡件3跟前时，所述限位件4不会被所述止挡件3止挡，使得所述座椅骨架2能够经过所述止挡件3的位置继续向前活动，也即，所述座椅骨架2在所述滑轨1上具有长度较长的第一活动行程。本发明实施例中，所述限位件4的转动实现了错开状态与配合止挡状态的切换，结构简单，使得汽车座椅滑轨1装置100的结构较紧凑。
44.进一步地，所述限位件4的一端铰接于所述座椅骨架2，且所述限位件4与所述座椅骨架2的铰接处位于所述止挡件3的上方；所述汽车座椅滑轨装置100还包括拉绳5以及驱动机构6，所述拉绳5的一端与所述限位件4的另一端连接，所述驱动机构6用以驱使所述拉绳5向上拉动所述限位件4的另一端，以使所述限位件4自所述限位位置向所述避让位置活动；其中，在所述拉绳5被所述驱动机构6释放时，所述限位件4的另一端受自身重力作用而下落，以使所述限位件4自所述避让位置向所述限位位置活动。如此，通过拉绳5和驱动机构6配合实现所述限位件4的转动，以使所述限位件4在所述限位位置和所述避让位置之间切换，其使用驱动机构6控制，避免人工操作，使得所述汽车座椅滑轨装置100使用起来更为可靠。
45.更进一步地，所述驱动机构6包括卷收轮61和驱动电机62，所述卷收轮61设于所述座椅骨架2且连接所述拉绳5的另一端，所述驱动电机62用以驱使所述卷收轮61转动以卷收
或展开所述拉绳5。本方案中，通过所述驱动电机62驱动所述卷收轮61正转或反转即可卷收或展开所述拉绳5，从而带动所述限位件4在所述限位位置和所述避让位置之间切换，如此，通过卷收的方式带动所述拉绳5，避免需要拉动所述拉绳5过远，更方便带动所述限位件4转动。
46.此外，所述汽车座椅滑轨装置100还包括设于所述驱动电机62和所述卷收轮61之间的蜗轮63蜗杆64传动机构，所述蜗轮63蜗杆64传动机构包括相互啮合的蜗轮63和蜗杆64，所述蜗轮63与所述卷收轮61驱动连接，且同轴转动，所述驱动电机62的输出端驱动连接所述蜗杆64。如此一来，所述驱动电机62可以平放，避免竖放而使所述座椅骨架2的竖向尺寸过大。需要说明的是，所述蜗轮63与所述卷收轮61可以一体设置，也可以分体设置，本发明对此不做限制，优选地，在本发明实施例中，所述蜗轮63与所述卷收轮61一体设置，具体地，所述卷收轮61即为蜗轮63，其既能卷收或展开所述拉绳5，又能与所述蜗杆64啮合传动。
47.所述座椅骨架2上设有多个导向环21，多个所述导向环21在自所述限位件4向所述卷收轮61的方向依次间隔设置，每一所述导向环21设有过孔；所述拉绳5依次穿设于多个所述过孔。在本方案中，多个所述导向环21对所述拉绳5能够起到导向作用，避免所述拉绳5缠绕到所述座椅骨架2上，影响所述限位件4正常转动。
48.所述滑轨1上设有沿所述前后方向延伸的丝杆；所述座椅骨架2设有齿轮箱和滑轨电机22，所述齿轮箱与所述丝杆螺纹配合，所述滑轨电机22通过软轴与所述齿轮箱连接，所述滑轨电机22用以驱使所述齿轮箱在所述丝杆上沿所述丝杆的长度方向移动，以使所述座椅骨架2在所述滑轨1上活动。如此设置，所述齿轮箱与所述丝杆的配合实现所述座椅骨架2在所述滑轨1上活动，结构可靠，使得所述座椅骨架2能够在所述滑轨1上稳定地往复活动。
49.所述滑轨1设有两个，两个所述滑轨1相对设置；所述座椅骨架2的两端分别活动地安装于两个所述滑轨1。如此，所述座椅骨架2可以同时在两个所述滑轨1上活动，所述座椅骨架2活动更平稳。
50.本发明还提出一种如上所述的汽车座椅滑轨装置的控制方法，请参照图2，所述汽车座椅滑轨装置的控制方法包括以下步骤：
51.步骤s10、获取车辆状态。
52.步骤s20、当所述车辆状态为非车辆行驶状态时，控制所述驱动电机转动，以卷收所述拉绳，使得所述止挡件和所述限位件处于所述错开状态，所述座椅骨架在所述滑轨上能够具有所述第一活动行程。
53.在步骤s30中，所述非车辆行驶状态包括汽车座椅放倒状态。
54.步骤s30、当所述车辆状态为车辆行驶状态时，控制所述驱动电机转动，以展开所述拉绳，使得所述止挡件和所述限位件处于所述配合止挡状态，所述座椅骨架在所述滑轨上能够具有所述第二活动行程。
55.在步骤s30中，所述车辆行驶状态包括汽车碰撞试验状态。
56.由于该汽车座椅滑轨装置的控制方法采用了上述实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
57.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。