车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置与流程

1.本发明涉及燃料电池汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.随着能源的不断消耗，新能源汽车的开发和利用已逐渐成为一种趋势，燃料电池汽车即为新能源汽车中的一种。燃料电池汽车一般由燃料电池和动力电池两种电源组成，燃料电池用于保证燃料电池汽车的续航里程，动力电池用于保证燃料电池汽车的功率快速响应及能量回收。
3.为了更好地提高燃料电池汽车的续航能力以及动力电池的使用寿命，如何对燃料电池汽车进行合理控制是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中无法对燃料电池车辆进行合理控制导致燃料电池车辆续航能力低，动力电池寿命短的技术问题。
5.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆控制方法，包括：
6.获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
7.可选地，确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值包括：获取动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值；根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值；根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值。
8.可选地，根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值包括：获取动力电池的第一数值，其中，第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正动力电池的电荷量的最大差值；获取动力电池的第二数值，其中，第二数值用于表示燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量；根据上限阈值和第一数值确定第一阈值；根据第一阈值和第二数值确定第二阈值。
9.可选地，根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值包括：获取动力电池的第三数值，其中，第三数值用于表示动力电池在预设时间内的自放电量；获取燃料电池发动机的第四数值，其中，第四数值用于表示启动燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第五数值，其中，第五数值用于表示吹扫燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第六数值，其中，第六数值用于表示燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量；根据下限阈值、第
一数值、第三数值和第四数值确定第三阈值；根据第三阈值、第五数值和第六数值确定第四阈值。
10.可选地，根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态包括以下至少之一：响应于动力电池的电荷量大于第一阈值，控制动力电池停止充电；响应于动力电池的电荷量大于第二阈值，控制燃料电池发动机停止工作；响应于动力电池的电荷量小于第三阈值，控制动力电池停止放电；响应于动力电池的电荷量大于第四阈值，控制燃料电池发动机开始工作。
11.可选地，第一阈值为上限阈值与第一数值的差值，第二阈值为第一阈值与第二数值的差值，第三阈值为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，第四阈值为第三阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和。
12.根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆控制装置，包括：
13.获取模块，获取模块用于获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定模块，确定模块用于确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；比较模块，比较模块用于确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；控制模块，控制模块用于根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
14.可选地，确定模块还用于获取动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值；根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值；根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值。
15.可选地，确定模块还用于获取动力电池的第一数值，其中，第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正动力电池的电荷量的最大差值；获取动力电池的第二数值，其中，第二数值用于表示燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量；根据上限阈值和第一数值确定第一阈值；根据第一阈值和第二数值确定第二阈值。
16.可选地，确定模块还用于获取动力电池的第三数值，其中，第三数值用于表示动力电池在预设时间内的自放电量；获取燃料电池发动机的第四数值，其中，第四数值用于表示启动燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第五数值，其中，第五数值用于表示吹扫燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第六数值，其中，第六数值用于表示燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量；根据下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值确定第三阈值；根据第三阈值、第五数值和第六数值确定第四阈值。
17.可选地，控制模块还用于响应于动力电池的电荷量大于第一阈值，控制动力电池停止充电；响应于动力电池的电荷量大于第二阈值，控制燃料电池发动机停止工作；响应于动力电池的电荷量小于第三阈值，控制动力电池停止放电；响应于动力电池的电荷量大于第四阈值，控制燃料电池发动机开始工作。
18.可选地，第一阈值为上限阈值与第一数值的差值，第二阈值为第一阈值与第二数值的差值，第三阈值为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，第四阈值为第三阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和。
19.根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为在处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆控制方法。
20.根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储
有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车辆控制方法。
21.根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆控制方法。
22.在本发明实施例中，通过获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。采用上述方法，通过定义动力电池的充电阈值、燃料电池发动机的停机阈值、动力电池的助力阈值和燃料电池发动机的启动阈值，将燃料电池车辆当前的动力电池的电荷量与上述定义的阈值进行比较，从而根据不同的比较情况对应控制燃料电池车辆处于不同的工作状态，达到了合理控制燃料电池车辆的目的，从而实现了提高燃料电池车辆的续航能力以及提高了动力电池的寿命的技术效果，进而解决了相关技术中无法对燃料电池车辆进行合理控制导致燃料电池车辆续航能力低，动力电池寿命短的技术问题。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的流程图；
25.图2是根据本发明其中一实施例的燃料电池车辆的动力系统结构示意图；
26.图3是根据本发明其中一实施例的各个阈值的示意图；
27.图4是根据本发明其中一实施例的车辆控制装置的结构框图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
31.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
32.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
33.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
34.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
35.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
36.在本实施例中提供了一种运行于电子装置的车辆控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的车辆控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
37.步骤s101、获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量。
38.其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池。
39.如图2所示，图2是根据本发明其中一实施例的燃料电池车辆的动力系统结构示意图，该动力系统用于驱动燃料电池车辆。具体的，动力系统包括氢气瓶、燃料电池系统、高压直流转换器(direct current，dc)、动力电池、逆变器、驱动电机系统和整车控制系统等器件，燃料电池系统包括燃料电池和燃料电池发动机(图2未示出)等器件，整车控制系统包括整车控制器、燃料电池控制器、动力电池管理系统和电机控制器等器件。
40.其中，氢气瓶提供氢气作为燃料电池的燃料，通过管路与燃料电池系统连接，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态，可以理解为燃料电池发动机能够控制燃料电池处于供电或不供电的工作状态。燃料电池控制器控制燃料电池发动机启动时，氢气与氧气结合进行电化学反应从而为驱动电机提供电能，由于电化学反应的生成物为水，因此能够做到无污染排放。
41.动力电池管理系统(batterymanagement system，bms)用于控制动力电池的工作状态，可以理解为动力电池管理系统能够控制动力电池充电或放电，动力电池放电可以看做是为驱动电机提供电能。
42.电机控制器用于控制逆变器将燃料电池或动力电池产生的直流电转变为交流电，从而使驱动电机工作，驱动燃料电池车辆行驶。
43.该动力系统能够在纯电模式下工作，即仅由动力电池驱动燃料电池车辆，也能够在燃料电池和动力电池串联模式下工作，即由燃料电池和动力电池共同驱动燃料电池车辆。
44.本发明实施例中，动力电池可以采用小容量电池，从而能够减少电池成本，降低整车重量并且节约整车内部空间容量。
45.示例性的，整车控制器能够获取燃料电池车辆的动力电池的荷电状态(state of charge，soc)，即能够获取动力电池当前的电荷量。
46.步骤s102、确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值。
47.其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态。
48.上述第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值均为针对动力电池的电荷量的阈值，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，可以理解为当动力电池的电荷量大于该充电阈值时，动力电池停止进行充电。第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，可以理解为当动力电池的电荷量大于该停机阈值时，燃料电池发动机停止工作，停止为驱动电机供电。第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，可以理解为当动力电池的电荷量大于等于该助力阈值时，动力电池放电从而为驱动电机供电，相当于当动力电池的电荷量小于该助力阈值时，动力电池停止放电。第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，可以理解为当动力电池的电荷量大于该启动阈值时，燃料电池发动机开始工作，为驱动电机供电。
49.示例性的，整车控制器能够确定该燃料电池车辆的第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值。
50.步骤s103、确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系。
51.示例性的，整车控制器获取到动力电池的电荷量、第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值后，将动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值进行比较，比较动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系。
52.步骤s104、根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
53.控制燃料电池车辆的工作状态可以理解为控制燃料电池的工作状态以及动力电池的工作状态，具体的，整车控制器通过燃料电池控制器控制燃料电池发动机的工作状态，从而控制燃料电池的工作状态，即控制燃料电池供电或不供电，以及通过动力电池管理系统控制动力电池的工作状态，即控制动力电池充电或放电。
54.示例性的，整车控制器根据动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系控制燃料电池车辆的工作状态，即控制燃料电池和动力电池的工作状态。
55.通过上述步骤，通过获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。采用上述方法，通过定义动力电池的充电阈值、燃料电池发动机的停机阈值、动力电池的助力阈值和燃料电池发动机的启动阈值，将燃料电池车辆当前的动力电池的电荷量与上述定义的阈值进行比较，从而根据不同的比较情况对应控制燃料电池车辆处于不同的工作状态，达到了合理控制燃料电池车辆的目的，从而实现了提高燃料电池车辆的续航能力以及提高了动力电池的寿命的技术效果，进而解决了相关技术中无法对燃料电池车辆进行合理控制导致燃料电池车辆续航能力低，动力电池寿命短的技术问题。
56.可选地，在步骤s102中，确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值可以包括以下执行步骤：
57.步骤s1021、获取动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值。
58.具体的，可以根据动力电池的电池特性获取动力电池的电荷量上限阈值和下限阈值，动力电池的电荷量超过上限阈值会影响动力电池的生命周期，因此应该控制动力电池的电荷量低于该上限阈值。相应的，动力电池的电荷量低于下限阈值也会影响动力电池的生命周期，因此应该控制动力电池的电荷量高于该下限阈值。可以理解为，控制动力电池的电荷量处于上限阈值和下限阈值之间。
59.步骤s1022、根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值。
60.动力电池的充电阈值和燃料电池发动机的停机阈值与动力电池的上限阈值有关，根据上限阈值能够确定出动力电池的充电阈值和燃料电池发动机的停机阈值。
61.步骤s1023、根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值。
62.动力电池的助力阈值和燃料电池发动机的启动阈值与动力电池的下限阈值有关，
根据下限阈值能够确定出动力电池的助力阈值和燃料电池发动机的启动阈值。
63.可选地，在步骤s1022中，根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值可以包括以下执行步骤：
64.步骤s1022a、获取动力电池的第一数值。
65.其中，第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正动力电池的电荷量的最大差值。
66.动力电池管理系统初始化可以理解为动力电池管理系统重新上电，动力电池管理系统记录动力电池下电前的电荷量，以及动力电池重新上电时的电荷量，将动力电池下电前的电荷量与动力电池重新上电时的电荷量进行比较，得到电荷量的差值，电荷量的最大差值即为上述第一数值，记为δ1。
67.步骤s1022b、获取动力电池的第二数值。
68.其中，第二数值用于表示燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量。
69.燃料电池车辆的发动机制动时，可以帮助燃料电池车辆在滑行和制动时减速，也即进行能量回收。预设速度范围例如可以为140km/h到0km/h，第二数值即为燃料电池车辆的速度从140km/h到0km/h时能量回收的电荷量，记为δ2。
70.步骤s1022c、根据上限阈值和第一数值确定第一阈值。
71.动力电池的充电阈值(第一阈值)与上限阈值和第一数值有关，根据上限阈值和第一数值能够确定出动力电池的充电阈值。本发明实施例中，如图3所示，图3是根据本发明其中一实施例的各个阈值的示意图，动力电池的充电阈值可以为上限阈值与第一数值的差值，即动力电池的充电阈值＝上限阈值-δ1。
72.步骤s1022d、根据第一阈值和第二数值确定第二阈值。
73.燃料电池发动机的停机阈值(第二阈值)与动力电池的充电阈值(第一阈值)和第二数值有关，根据动力电池的充电阈值和第二数值确定燃料电池发动机的停机阈值。本发明实施例中，如图3所示，燃料电池发动机的停机阈值为动力电池的充电阈值与第二数值的差值，即燃料电池发动机的停机阈值＝动力电池的充电阈值-δ2。
74.可选地，在步骤s1023中，根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值可以包括以下执行步骤：
75.步骤s1023a、获取动力电池的第三数值。
76.其中，第三数值用于表示动力电池在预设时间内的自放电量。
77.动力电池处于开路搁置时，通常会发生电荷损耗的现象，即为自放电现象。预设时间例如可以为三个月，第三数值即为动力电池三个月的自放电量，记为δ3。
78.步骤s1023b、获取燃料电池发动机的第四数值。
79.其中，第四数值用于表示启动燃料电池发动机的耗电量。
80.燃料电池发动机启动也需要消耗动力电池的电量，第四数值即为启动一次燃料电池发动机所需要的动力电池的耗电量，记为δ4。
81.步骤s1023c、获取燃料电池发动机的第五数值。
82.其中，第五数值用于表示吹扫燃料电池发动机的耗电量。
83.氢燃料电池发动机在停机之后需要进行吹扫，吹出燃料电池发动机内部残留的水，避免在低温下残留的水结冰，导致在低温下启动时阻塞气体参与电化学反应，无法供
电。第五数值即为吹扫燃料电池发动机所需要的动力电池的耗电量，记为δ5。
84.步骤s1023d、获取燃料电池发动机的第六数值。
85.其中，第六数值用于表示燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量。
86.预设速度可以为100km/h，第六数值即表示燃料电池车辆从0km/h加速到100km/h所需要的动力电池的耗电量，记为δ6。
87.步骤s1023e、根据下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值确定第三阈值。
88.动力电池的助力阈值(第三阈值)与下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值有关，根据下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值能够确定出动力电池的助力阈值。本发明实施例中，如图3所示，动力电池的助力阈值可以为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，即动力电池的助力阈值＝下限阈值 δ1 δ3 δ4。
89.步骤s1023f、根据第三阈值、第五数值和第六数值确定第四阈值。
90.燃料电池发动机的启动阈值(第四阈值)与动力电池的助力阈值(第三阈值)、第五数值和第六数值有关，根据动力电池的助力阈值、第五数值和第六数值能够确定出燃料电池发动机的启动阈值。本发明实施例中，如图3所示，燃料电池发动机的启动阈值可以为动力电池的助力阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和，即燃料电池发动机的启动阈值＝动力电池的助力阈值 δ4 δ5 δ6。
91.可选地，在步骤s104中，根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态可以包括以下至少之一：
92.步骤s1041、响应于动力电池的电荷量大于第一阈值，控制动力电池停止充电。
93.步骤s1042、响应于动力电池的电荷量大于第二阈值，控制燃料电池发动机停止工作。
94.步骤s1043、响应于动力电池的电荷量小于第三阈值，控制动力电池停止放电。
95.步骤s1044、响应于动力电池的电荷量大于第四阈值，控制燃料电池发动机开始工作。
96.如图3所示，其中，动力电池的soc中值表示期望动力电池所维持的电荷量，无实际意义。比较动力电池的电荷量与动力电池的充电阈值(第一阈值)、燃料电池发动机的停机阈值(第二阈值)、动力电池的助力阈值(第三阈值)以及燃料电池发动机的启动阈值(第四阈值)之间的大小关系时，将整车控制器设置为若动力电池的电荷量大于动力电池的充电阈值，则控制动力电池停止充电，若动力电池的电荷量大于燃料电池发动机的停机阈值，则控制燃料电池发动机停止工作，若动力电池的电荷量小于动力电池的助力阈值，则控制动力电池停止放电，若动力电池的电荷量大于燃料电池发动机的启动阈值，则控制燃料电池发动机开始工作。
97.本发明实施例从动力电池的寿命、动力电池soc修正偏差、动力电池自放电以及能量回收四个角度，对动力电池的电荷量进行了精细的划分，在动力电池的电荷量处于不同范围时，采用不同的方式控制燃料电池车辆处于不同的工作状态。对该燃料电池发动机的停机阈值以及动力电池的充电阈值的考虑能够使车辆滑行制动的能量充分进行回收，从而减少了燃料的损耗，使得燃料充分回收，提高了燃料电池车辆的能量利用率，提高了燃料电池车辆的续航能力，同时还能提高了动力电池的寿命。
98.可选地，第一阈值为上限阈值与第一数值的差值，第二阈值为第一阈值与第二数
值的差值，第三阈值为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，第四阈值为第三阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和。
99.参见对步骤s1022c、步骤s1022d、步骤s1023e和步骤s1023f的描述，此处不过多赘述。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
101.在本实施例中还提供了一种车辆控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
102.图4是根据本发明其中一实施例的车辆控制装置的结构框图，如图4所示，以车辆控制装置400进行示例，该装置包括：获取模块401，获取模块401用于获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，其中，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定模块402，确定模块402用于确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，其中，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值，燃料电池发动机用于控制燃料电池的工作状态；比较模块403，比较模块403用于确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；控制模块404，控制模块404用于根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
103.可选地，确定模块402还用于获取动力电池的电荷量的上限阈值和下限阈值；根据上限阈值确定第一阈值和第二阈值；根据下限阈值确定第三阈值和第四阈值。
104.可选地，确定模块402还用于获取动力电池的第一数值，其中，第一数值用于表示动力电池管理系统初始化修正动力电池的电荷量的最大差值；获取动力电池的第二数值，其中，第二数值用于表示燃料电池车辆在预设速度范围内能量回收的电荷量；根据上限阈值和第一数值确定第一阈值；根据第一阈值和第二数值确定第二阈值。
105.可选地，确定模块402还用于获取动力电池的第三数值，其中，第三数值用于表示动力电池在预设时间内的自放电量；获取燃料电池发动机的第四数值，其中，第四数值用于表示启动燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第五数值，其中，第五数值用于表示吹扫燃料电池发动机的耗电量；获取燃料电池发动机的第六数值，其中，第六数值用于表示燃料电池车辆加速至预设速度的耗电量；根据下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值确定第三阈值；根据第三阈值、第五数值和第六数值确定第四阈值。
106.可选地，控制模块404还用于响应于动力电池的电荷量大于第一阈值，控制动力电池停止充电；响应于动力电池的电荷量大于第二阈值，控制燃料电池发动机停止工作；响应于动力电池的电荷量小于第三阈值，控制动力电池停止放电；响应于动力电池的电荷量大于第四阈值，控制燃料电池发动机开始工作。
107.可选地，第一阈值为上限阈值与第一数值的差值，第二阈值为第一阈值与第二数值的差值，第三阈值为下限阈值、第一数值、第三数值和第四数值之和，第四阈值为第三阈值、第四数值、第五数值和第六数值之和。
108.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
109.本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项方法实施例中的步骤。
110.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
111.步骤s1、获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量；
112.步骤s2、确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值；
113.步骤s3、确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；
114.步骤s4、根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
115.可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
116.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
117.可选地，在本实施例中，上述电子装置中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
118.步骤s1、获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量；
119.步骤s2、确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值；
120.步骤s3、确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；
121.步骤s4、根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。
122.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
123.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
124.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
125.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
126.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
127.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
128.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
129.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。