一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法与流程

1.本发明涉及车辆清洗控制技术领域，涉及到一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，城市公交车辆逐渐成为人们不可或缺的交通工具，因此车辆服务行业尤其是车辆清洗行业发展迅猛，其中通道式中巴洗车设备因其具有洗车速度快、可以连续洗车等优势受到青睐。
3.通道式中巴洗车设备一般是在清洗通道内安装多组清洗工位，中巴车辆由通道进口驶入，依次通过每组清洗工位进行清洗，并从通道出口驶出，但是这种中巴车辆清洗方式存在以下问题：
4.1、现有的中巴车辆清洗方式不论车辆的型号，都采用同一种清洗方式进行清洗处理，这种清洗方式较为单一，无法对中巴车辆的型号和车表脏污程度进行识别判认，从而无法实现对中巴车辆实际情况进行数据化分析与处理，导致中巴车辆清洗效果无法达到理想状态，进而降低中巴车辆的清洗性能，在极大程度上无法满足中巴车辆对应车主的基本清洗需求；
5.2、当前中巴车辆在清洗过程中还需要对车身进行擦洗，否则会导致中巴车辆清洗不干净，但现有方式基本依靠车辆自身轮廓在清洗辊上推挤擦洗，存在中巴车辆车身附着物中含有砂石造成车身漆面划伤的现象，从而增加中巴车辆的修补成本，进一步无法达到中巴车辆对应车主的满意程度。


技术实现要素：

6.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法，包括以下步骤：
9.s1、中巴车辆外形图像采集：对待清洗中巴车辆的外形图像进行采集，构建待清洗中巴车辆对应的三维轮廓模型，得到待清洗中巴车辆对应的型号；
10.s2、中巴车辆气动吹洗处理：提取车辆数据存储库中存储的各型号中巴车辆清洗过程中各气动吹洗喷头的标准位置，根据待清洗中巴车辆的型号，对待清洗中巴车辆进行气动吹洗处理；
11.s3、中巴车辆一级清洗处理：监测气动吹洗处理后的待清洗中巴车辆对应一级清洗影响参数，根据气动吹洗处理后的待清洗中巴车辆对应一级清洗影响参数，对待清洗中巴车辆进行一级清洗处理；
12.s4、中巴车辆洗洁剂喷洒处理：获取一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，根据一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，对待清洗中巴
车辆进行洗洁剂喷洒处理；
13.s5、中巴车辆二级喷洗处理：对洗洁剂喷洒处理后的待清洗中巴车辆进行二级喷洗处理，获取二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数，若小于预设的车表洁净度指数阈值，则执行步骤s4，反之，则执行步骤s6；
14.s6、中巴车辆气动吹干处理：对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，并对吹干后的待清洗中巴车辆进行图像拍摄，将吹干后的待清洗中巴车辆图像进行显示。
15.优选地，所述步骤s1中对应的具体步骤如下：
16.通过高清摄像头对待清洗中巴车辆的外形图像进行全方面采集，得到待清洗中巴车辆对应的各外形图像，构建待清洗中巴车辆对应的三维轮廓模型，将待清洗中巴车辆对应的三维轮廓模型与预设的各型号中巴车辆的标准三维轮廓模型进行对比，统计待清洗中巴车辆与各型号中巴车辆的三维轮廓模型重合度，筛选待清洗中巴车辆对应三维轮廓模型重合度最高的型号中巴车辆，并将该型号中巴车辆对应型号记为待清洗中巴车辆的型号。
17.优选地，所述步骤s2中对应的具体步骤如下：
18.提取车辆数据存储库中存储的各型号中巴车辆清洗过程中各气动吹洗喷头的标准位置，根据待清洗中巴车辆的型号，筛选得到待清洗中巴车辆清洗过程中各气动吹洗喷头的标准位置，并将各气动吹洗喷头调节至对应位置；
19.监测各气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距，根据各气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距，对各气动吹洗喷头进行吹洗压力的调节，进而对待清洗中巴车辆进行全方位的气动吹洗处理。
20.优选地，所述步骤s3对应的具体步骤包括：
21.s31、将气动吹洗处理后的待清洗中巴车辆记为初步处理中巴车辆，通过第一温度传感器分别对初步处理中巴车辆对应各监测点处的车表温度进行监测，解析得到初步处理中巴车辆对应的车表温度，将其标记为w1；
22.s32、通过第二温度传感器对初步处理中巴车辆周围的外部环境温度进行监测，得到初步处理中巴车辆对应的周围环境温度，将其标记为w2；
23.s33、根据初步处理中巴车辆对应的车表温度和周围环境温度，分析初步处理中巴车辆对应一级清洗处理的适宜水温其中w
适宜
表示为初步处理中巴车辆对应一级清洗处理的适宜水温，ε表示为预设的一级清洗水温影响修正因子，且0＜ε＜1；
24.s34、将初步处理中巴车辆对应一级清洗水温调节至对应适宜水温，并根据对各气动吹洗喷头进行吹洗压力的调节方式，对各水压清洗喷头进行对应清洗压力的调节，进而对初步处理中巴车辆进行一级清洗处理。
25.优选地，所述步骤s4中获取一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，具体获取方式为：
26.将一级清洗处理后的待清洗中巴车辆记为一级清洗处理中巴车辆，并将一级清洗处理中巴车辆的车表区域按照等面积划分方式划分成各车表子区域，通过对一级清洗处理
中巴车辆对应各车表子区域进行监测，得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内平均浮尘厚度、浮尘覆盖面积、各附着物的类型和各附着物的附着面积；
27.提取车辆数据存储库中存储的各类型附着物对应的车表脏污影响系数，根据一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物的类型，筛选一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物对应的车表脏污影响系数，将其标记为φ
jr
，j＝1,2,...,m，j表示为第j个车表子区域的编号，r＝1,2,...,u，r表示为第r种附着物的编号；
28.分析一级清洗处理中巴车辆对应的车表脏污度指数其中λ1和λ2分别表示为预设的车表浮尘和车表附着物对应的脏污影响因子，p
j1
、p
j2
分别表示为一级清洗处理中巴车辆对应第j个车表子区域内平均浮尘厚度、浮尘覆盖面积，δp
′1表示为预设的中巴车辆车表允许浮尘厚度，p
′
预2
表示为车表子区域划分面积，s
jr
表示为一级清洗处理中巴车辆对应第j个车表子区域内第r种附着物的附着面积。
29.优选地，所述步骤s4中根据一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，对待清洗中巴车辆进行洗洁剂喷洒处理，具体包括：
30.提取车辆数据存储库中存储的各车表脏污等级对应的车表脏污度指数范围，将一级清洗处理中巴车辆对应的车表脏污度指数与各车表脏污等级对应的车表脏污度指数范围进行对比，筛选一级清洗处理中巴车辆对应的车表脏污等级；
31.提取车辆数据存储库中存储的各车表脏污等级对应的设定洗洁剂浓度，筛选一级清洗处理中巴车辆对应的设定洗洁剂浓度，将一级清洗处理中巴车辆对应洗洁剂浓度调节至对应设定洗洁剂浓度，并将一级清洗处理中巴车辆对应洗洁剂水温调节至对应适宜水温，进而对一级清洗处理中巴车辆进行全方位的洗洁剂喷洒处理。
32.优选地，所述步骤s5对应的具体详细步骤如下：
33.将洗洁剂喷洒处理后的待清洗中巴车辆对应二级清洗水温调节至对应适宜水温，并通过调节后的各水压清洗喷头对洗洁剂喷洒处理后的待清洗中巴车辆进行二级喷洗处理；
34.对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域进行监测，得到二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域的浮尘覆盖面积和附着物附着面积，分析得到二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数；
35.若二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数小于预设的车表洁净度指数阈值，则执行步骤s4，若二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数大于或等于预设的车表洁净度指数阈值，则执行步骤s6。
36.优选地，所述二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数分析公式为其中e表示为自然常数，χ1、χ2分别表示为预设的浮尘覆盖面积、附着物附着面积对应的车表洁净度影响因子，s
′j、s
″j分别表示为二
级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应第j个车表子区域的浮尘覆盖面积、附着物附着面积，p
′
预2
表示为车表子区域划分面积。
37.优选地，所述步骤s6中对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，具体包括：
38.通过调节后的各气动吹洗喷头对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，采集气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域的图像，得到气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域图像中水珠数量、水珠总面积和水痕覆盖面积，分析气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数，若气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数小于或等于预设的车表干燥度指数阈值，则继续对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，直至气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数大于预设的车表干燥度指数阈值，则停止气动吹干处理。
39.优选地，所述气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数分析公式为其中q
j1
、q
j2
、q
j3
分别表示为气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应第j个车表子区域图像中水珠数量、水珠总面积和水痕覆盖面积，α1、α2分别表示为预设的车表水珠对应干燥度影响因子、车表水痕对应干燥度影响因子。
40.相对于现有技术，本发明所述的一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法具有以下有益效果：
41.本发明通过对待清洗中巴车辆的外形图像进行采集，得到待清洗中巴车辆对应的型号，并对待清洗中巴车辆进行气动吹洗处理，从而能够最大程度上减少待清洗中巴车辆对应车表脏污程度，提高后期对待清洗中巴车辆的清洗效率，同时根据待清洗中巴车辆对应一级清洗影响参数和车表脏污度指数，对待清洗中巴车辆进行一级清洗处理、洗洁剂喷洒处理和二级喷洗处理，进而实现对中巴车辆的型号和车表脏污程度进行识别判认，进一步实现对中巴车辆实际情况进行数据化分析与处理，使得中巴车辆清洗效果能够达到理想状态，在极大程度上满足中巴车辆对应车主的基本清洗需求。
42.本发明通过对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，从而有效避免中巴车辆车身漆面划伤的现象，减少中巴车辆的修补成本，进一步能够达到中巴车辆对应车主的满意程度，同时对吹干后的待清洗中巴车辆进行图像拍摄，将吹干后的待清洗中巴车辆图像进行显示，进而能够将中巴车辆清洗前图像与清洗后图像进行鲜明对比，进一步直观地展示中巴车辆清洗后的效果。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1所示，本发明提供一种中巴车全方位清洗性能控制分析方法，包括如下步骤：
47.s1、中巴车辆外形图像采集：对待清洗中巴车辆的外形图像进行采集，构建待清洗中巴车辆对应的三维轮廓模型，得到待清洗中巴车辆对应的型号。
48.在上述实施例的基础上，所述步骤s1中对应的具体步骤如下：
49.通过高清摄像头对待清洗中巴车辆的外形图像进行全方面采集，得到待清洗中巴车辆对应的各外形图像，构建待清洗中巴车辆对应的三维轮廓模型，将待清洗中巴车辆对应的三维轮廓模型与预设的各型号中巴车辆的标准三维轮廓模型进行对比，统计待清洗中巴车辆与各型号中巴车辆的三维轮廓模型重合度，筛选待清洗中巴车辆对应三维轮廓模型重合度最高的型号中巴车辆，并将该型号中巴车辆对应型号记为待清洗中巴车辆的型号。
50.s2、中巴车辆气动吹洗处理：提取车辆数据存储库中存储的各型号中巴车辆清洗过程中各气动吹洗喷头的标准位置，根据待清洗中巴车辆的型号，对待清洗中巴车辆进行气动吹洗处理。
51.在上述实施例的基础上，所述步骤s2中对应的具体步骤如下：
52.提取车辆数据存储库中存储的各型号中巴车辆清洗过程中各气动吹洗喷头的标准位置，根据待清洗中巴车辆的型号，筛选得到待清洗中巴车辆清洗过程中各气动吹洗喷头的标准位置，并将各气动吹洗喷头调节至对应位置；
53.通过红外测距仪分别监测各气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距，根据各气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距，对各气动吹洗喷头进行吹洗压力的调节，进而对待清洗中巴车辆进行全方位的气动吹洗处理。
54.进一步地，所述根据各气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距，对各气动吹洗喷头进行吹洗压力的调节，具体包括：
55.将各气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距与预设的气动吹洗喷头标准吹洗间距进行对比；
56.若某气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距大于预设的气动吹洗喷头标准吹洗间距，则分析该气动吹洗喷头对应的需求吹洗压力其中f
标
表示为预设的气动吹洗喷头设定的标准吹洗压力，μ表示为预设的吹洗压力修正补偿因子，d
水平
表示为该气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距，d
′
标准
表示为预设的气动吹洗喷头标准吹洗间距，并对该气动吹洗喷头进行对应需求吹洗压力的调节；
57.若某气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距等于预设的气动吹洗喷头标准吹洗间距，则对该气动吹洗喷头进行标准吹洗压力的调节；
58.若某气动吹洗喷头与待清洗中巴车辆车身的水平间距小于预设的气动吹洗喷头
标准吹洗间距，则分析该气动吹洗喷头对应的需求吹洗压力并对该气动吹洗喷头进行对应需求吹洗压力的调节。
59.s3、中巴车辆一级清洗处理：监测气动吹洗处理后的待清洗中巴车辆对应一级清洗影响参数，根据气动吹洗处理后的待清洗中巴车辆对应一级清洗影响参数，对待清洗中巴车辆进行一级清洗处理。
60.在上述实施例的基础上，所述步骤s3对应的具体步骤包括：
61.s31、将气动吹洗处理后的待清洗中巴车辆记为初步处理中巴车辆，通过第一温度传感器分别对初步处理中巴车辆对应各监测点处的车表温度进行监测，解析得到初步处理中巴车辆对应的车表温度，将其标记为w1；
62.s32、通过第二温度传感器对初步处理中巴车辆周围的外部环境温度进行监测，得到初步处理中巴车辆对应的周围环境温度，将其标记为w2；
63.s33、根据初步处理中巴车辆对应的车表温度和周围环境温度，分析初步处理中巴车辆对应一级清洗处理的适宜水温其中w
适宜
表示为初步处理中巴车辆对应一级清洗处理的适宜水温，ε表示为预设的一级清洗水温影响修正因子，且0＜ε＜1；
64.s34、将初步处理中巴车辆对应一级清洗水温调节至对应适宜水温，并根据对各气动吹洗喷头进行吹洗压力的调节方式，对各水压清洗喷头进行对应清洗压力的调节，进而对初步处理中巴车辆进行一级清洗处理。
65.进一步地，所述初步处理中巴车辆对应的车表温度解析方式为：
66.将若干监测点按照均匀布设方式依次布设在初步处理中巴车辆表面，通过第一温度传感器分别监测初步处理中巴车辆对应各监测点处的车表温度，得到初步处理中巴车辆对应各监测点处的车表温度，将其标记为w
′i，i＝1,2,...,n，i表示为第i个监测点的编号；
67.将初步处理中巴车辆对应各监测点处的车表温度相互进行对比，筛选初步处理中巴车辆对应的车表最高温度和车表最低温度，若初步处理中巴车辆对应车表最高温度与车表最低温度的差值小于或等于预设的车表温度差值，则初步处理中巴车辆对应的车表温度为其中n表示为布设的监测点数量；若初步处理中巴车辆对应车表最高温度与车表最低温度的差值大于预设的车表温度差值，则初步处理中巴车辆对应的车表温度为其中w
′
min
、w
′
max
分别表示为初步处理中巴车辆对应的车表最低温度和车表最高温度。
68.s4、中巴车辆洗洁剂喷洒处理：获取一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，根据一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，对待清洗中巴车辆进行洗洁剂喷洒处理。
69.在上述实施例的基础上，所述步骤s4中获取一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表脏污度指数，具体获取方式为：
70.将一级清洗处理后的待清洗中巴车辆记为一级清洗处理中巴车辆，并将一级清洗处理中巴车辆的车表区域按照等面积划分方式划分成各车表子区域，通过对一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域进行监测，得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内平均浮尘厚度、浮尘覆盖面积、各附着物的类型和各附着物的附着面积；
71.提取车辆数据存储库中存储的各类型附着物对应的车表脏污影响系数，根据一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物的类型，筛选一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物对应的车表脏污影响系数，将其标记为φ
jr
，j＝1,2,...,m，j表示为第j个车表子区域的编号，r＝1,2,...,u，r表示为第r种附着物的编号；
72.分析一级清洗处理中巴车辆对应的车表脏污度指数其中λ1和λ2分别表示为预设的车表浮尘和车表附着物对应的脏污影响因子，p
j1
、p
j2
分别表示为一级清洗处理中巴车辆对应第j个车表子区域内平均浮尘厚度、浮尘覆盖面积，δp
′1表示为预设的中巴车辆车表允许浮尘厚度，p
′
预2
表示为车表子区域划分面积，s
jr
表示为一级清洗处理中巴车辆对应第j个车表子区域内第r种附着物的附着面积。
73.进一步地，上述中对一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域进行监测，得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内平均浮尘厚度、浮尘覆盖面积、各附着物的类型和各附着物的附着面积，具体包括：
74.通过超声波测距传感器对一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各检测位置发射一束超声波脉冲，由电子元件接收各检测位置处反射的回波，并转换为电线号，统计各超声波脉冲从发射到接收的时间，根据已知的声音传播速度分析一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各检测位置的浮尘厚度，并根据平均值计算方式得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内平均浮尘厚度；
75.通过高清摄像头对一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域进行图像采集，得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域的表面图像，对一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域的表面图像进行灰度处理，得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域的表面灰度图像，提取一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域的表面灰度图像中各像素对应灰度值，并根据预设的浮尘灰度值范围筛选得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内浮尘覆盖面积；
76.根据一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域的表面图像，提取一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物图像，并一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物图像与预设的各类型附着物的标准图像进行对比，筛选一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物图像对应相似度最高的类型，其记为一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物的类型，并根据一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物图像，得到一级清洗处理中巴车辆对应各车表子区域内各附着物的附着面积。
77.在上述实施例的基础上，所述步骤s4中根据一级清洗处理后的待清洗中巴车辆对
应车表脏污度指数，对待清洗中巴车辆进行洗洁剂喷洒处理，具体包括：
78.提取车辆数据存储库中存储的各车表脏污等级对应的车表脏污度指数范围，将一级清洗处理中巴车辆对应的车表脏污度指数与各车表脏污等级对应的车表脏污度指数范围进行对比，筛选一级清洗处理中巴车辆对应的车表脏污等级；
79.提取车辆数据存储库中存储的各车表脏污等级对应的设定洗洁剂浓度，筛选一级清洗处理中巴车辆对应的设定洗洁剂浓度，将一级清洗处理中巴车辆对应洗洁剂浓度调节至对应设定洗洁剂浓度，并将一级清洗处理中巴车辆对应洗洁剂水温调节至对应适宜水温，进而对一级清洗处理中巴车辆进行全方位的洗洁剂喷洒处理。
80.s5、中巴车辆二级喷洗处理：对洗洁剂喷洒处理后的待清洗中巴车辆进行二级喷洗处理，获取二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数，若小于预设的车表洁净度指数阈值，则执行步骤s4，反之，则执行步骤s6。
81.在上述实施例的基础上，所述步骤s5对应的具体详细步骤如下：
82.将洗洁剂喷洒处理后的待清洗中巴车辆对应二级清洗水温调节至对应适宜水温，并通过调节后的各水压清洗喷头对洗洁剂喷洒处理后的待清洗中巴车辆进行二级喷洗处理；
83.对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域进行监测，得到二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域的浮尘覆盖面积和附着物附着面积，分析得到二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数；
84.若二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数小于预设的车表洁净度指数阈值，则执行步骤s4，若二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数大于或等于预设的车表洁净度指数阈值，则执行步骤s6。
85.进一步地，所述二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应车表洁净度指数分析公式为其中e表示为自然常数，χ1、χ2分别表示为预设的浮尘覆盖面积、附着物附着面积对应的车表洁净度影响因子，s
′j、s
″j分别表示为二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆对应第j个车表子区域的浮尘覆盖面积、附着物附着面积，p
′
预2
表示为车表子区域划分面积。
86.在本实施例中，本发明通过对待清洗中巴车辆的外形图像进行采集，得到待清洗中巴车辆对应的型号，并对待清洗中巴车辆进行气动吹洗处理，从而能够最大程度上减少待清洗中巴车辆对应车表脏污程度，提高后期对待清洗中巴车辆的清洗效率，同时根据待清洗中巴车辆对应一级清洗影响参数和车表脏污度指数，对待清洗中巴车辆进行一级清洗处理、洗洁剂喷洒处理和二级喷洗处理，进而实现对中巴车辆的型号和车表脏污程度进行识别判认，进一步实现对中巴车辆实际情况进行数据化分析与处理，使得中巴车辆清洗效果能够达到理想状态，在极大程度上满足中巴车辆对应车主的基本清洗需求。
87.s6、中巴车辆气动吹干处理：对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，并对吹干后的待清洗中巴车辆进行图像拍摄，将吹干后的待清洗中巴车辆图像进行显示。
88.在上述实施例的基础上，所述步骤s6中对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，具体包括：
89.通过调节后的各气动吹洗喷头对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，采集气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域的图像，得到气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应各车表子区域图像中水珠数量、水珠总面积和水痕覆盖面积，分析气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数，若气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数小于或等于预设的车表干燥度指数阈值，则继续对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，直至气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数大于预设的车表干燥度指数阈值，则停止气动吹干处理。
90.进一步地，所述气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应车表干燥度指数分析公式为其中q
j1
、q
j2
、q
j3
分别表示为气动吹干处理后的待清洗中巴车辆对应第j个车表子区域图像中水珠数量、水珠总面积和水痕覆盖面积，α1、α2分别表示为预设的车表水珠对应干燥度影响因子、车表水痕对应干燥度影响因子。
91.更进一步地，所述步骤s6中通过高清摄像头对吹干后的待清洗中巴车辆进行图像拍摄，得到待清洗中巴车辆对应清洗吹干后的外形图像，同时提取待清洗中巴车辆对应的各外形图像，拼接得到待清洗中巴车辆对应的外形图像，将其记为待清洗中巴车辆对应清洗前的外形图像，并将待清洗中巴车辆对应清洗吹干后的外形图像和清洗前的外形图像进行同框显示。
92.在本实施例中，本发明通过对二级喷洗处理后的待清洗中巴车辆进行气动吹干处理，从而有效避免中巴车辆车身漆面划伤的现象，减少中巴车辆的修补成本，进一步能够达到中巴车辆对应车主的满意程度，同时对吹干后的待清洗中巴车辆进行图像拍摄，将吹干后的待清洗中巴车辆图像进行显示，进而能够将中巴车辆清洗前图像与清洗后图像进行鲜明对比，进一步直观地展示中巴车辆清洗后的效果。
93.以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。