车辆充电提示方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆充电提示方法、装置及车辆。


背景技术：

2.充电提示是车辆充电功能的重要组成部分，既影响着用户的驾驶体验，又关乎车辆动力电池的使用寿命。现有技术中，车辆充电提示信息大多依赖一个固定的低电量提示值，例如，当前许多车辆在剩余电量为20％时给予用户充电提示。而不同用户对充电时机的倾向不同，例如，对待充电时机较为保守的用户可能在车辆剩余电量小于30％时为车辆补能，对待充电时机较为激进的用户可能在车辆剩余电量小于10％时才为车辆补能，这就导致现有的车辆充电提示技术难以实现针对用户进行车辆充电提示的实时个性化自动调整。因此，现有技术提供的车辆充电提示方法的灵活度和准确度较低，难以满足不同用户的使用需求，削弱了用户的驾驶体验。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆充电提示方法、装置及车辆，以至少解决由于依赖固定的低电量提示值对车辆进行充电提示导致车辆充电提示的灵活度和准确度较低、用户体验差的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆充电提示方法，包括：
6.获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息；对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集；基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机；根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于在预期充电时机进行车辆充电提示。
7.可选地，车辆数据集至少包括：累计行驶里程、剩余续航里程、充电状态参数和电池剩余电量，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集包括：根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段；按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集。
8.可选地，根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段包括：利用充电状态参数，确定目标车辆的多个充电开始时刻和多个充电结束时刻；根据多个充电开始时刻和多个充电结束时刻，确定多个充电片段。
9.可选地，按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集包括：按照多个充电片段中每个充电片段对应的充电开始时刻和充电结束时刻，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集，其中，目标数据集包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段、第五字段和第六字段，第一字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的累计行驶里程，第二字段为每
个充电片段对应的充电结束时刻的累计行驶里程，第三字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的剩余续航里程，第四字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的剩余续航里程，第五字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的电池剩余电量，第六字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的电池剩余电量。
10.可选地，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数，其中，第一充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的里程充电时机；利用第五字段和第六字段计算得到第二充电因数，其中，第二充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的电量充电时机；基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数。
11.可选地，利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数包括：基于第一字段和第二字段进行衍生计算，得到第一衍生字段，其中，第一衍生字段为多个充电片段中每两个相邻的充电片段之间目标车辆的行驶里程；基于第三字段和第四字段进行衍生计算，得到第二衍生字段，其中，第二衍生字段为多个充电片段中每个充电片段对应的目标车辆增加的续航里程；利用第一衍生字段和第二衍生字段计算得到第一充电因数。
12.可选地，基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：根据预设时间窗口，从多个充电片段中选取待使用的充电片段；按照待使用的充电片段，对第一充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第三充电因数，其中，第三充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的里程充电时机；按照待使用的充电片段，对第二充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第四充电因数，其中，第四充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的电量充电时机；根据预设置信度参数，对第三充电因数和第四充电因数进行融合计算，得到目标车辆对应的目标充电因数。
13.可选地，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，包括：根据预设充电提示阈值和目标充电因数，确定目标充电提示阈值；按照目标充电提示阈值，生成目标车辆的充电提示信息。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆充电提示装置，包括：
15.获取模块，用于获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息；计算模块，用于对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集；预测模块，用于基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机；生成模块，用于根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于展示在目标车辆关联的显示设备上。
16.可选地，上述计算模块还用于：车辆数据集至少包括：累计行驶里程、剩余续航里程、充电状态参数和电池剩余电量，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集包括：根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段；按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集。
17.可选地，上述计算模块还用于：根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段
包括：利用充电状态参数，确定目标车辆的多个充电开始时刻和多个充电结束时刻；根据多个充电开始时刻和多个充电结束时刻，确定多个充电片段。
18.可选地，上述计算模块还用于：按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集包括：按照多个充电片段中每个充电片段对应的充电开始时刻和充电结束时刻，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集，其中，目标数据集包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段、第五字段和第六字段，第一字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的累计行驶里程，第二字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的累计行驶里程，第三字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的剩余续航里程，第四字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的剩余续航里程，第五字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的电池剩余电量，第六字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的电池剩余电量。
19.可选地，上述预测模块还用于：基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数，其中，第一充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的里程充电时机；利用第五字段和第六字段计算得到第二充电因数，其中，第二充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的电量充电时机；基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数。
20.可选地，上述预测模块还用于：利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数包括：基于第一字段和第二字段进行衍生计算，得到第一衍生字段，其中，第一衍生字段为多个充电片段中每两个相邻的充电片段之间目标车辆的行驶里程；基于第三字段和第四字段进行衍生计算，得到第二衍生字段，其中，第二衍生字段为多个充电片段中每个充电片段对应的目标车辆增加的续航里程；利用第一衍生字段和第二衍生字段计算得到第一充电因数。
21.可选地，上述预测模块还用于：基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：根据预设时间窗口，从多个充电片段中选取待使用的充电片段；按照待使用的充电片段，对第一充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第三充电因数，其中，第三充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的里程充电时机；按照待使用的充电片段，对第二充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第四充电因数，其中，第四充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的电量充电时机；根据预设置信度参数，对第三充电因数和第四充电因数进行融合计算，得到目标车辆对应的目标充电因数。
22.可选地，上述生成模块还用于：根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，包括：根据预设充电提示阈值和目标充电因数，确定目标充电提示阈值；按照目标充电提示阈值，生成目标车辆的充电提示信息。
23.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项中的车辆充电提示方法。
24.在本发明实施例中，首先获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标
车辆的目标数据集，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于在预期充电时机进行车辆充电提示，达到了基于车辆数据集确定预期充电时机以对目标车辆进行充电提示的目的，从而实现了针对目标车辆提高车辆充电提示的灵活性和准确性的技术效果，进而解决了由于依赖固定的低电量提示值对车辆进行充电提示导致车辆充电提示的灵活度和准确度较低、用户体验差的技术问题。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
26.图1是根据本发明实施例的一种车辆充电提示方法的流程图；
27.图2是根据本发明实施例的一种车辆充电提示装置；
28.图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电提示过程的示意图；
29.图4是根据本发明实施例的一种车辆充电提示装置的结构框图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.根据本发明实施例，提供了一种车辆充电提示方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员
可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
34.存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆充电提示方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆充电提示方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
36.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
37.在本发明实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的车辆充电提示方法，图1是根据本发明实施例的一种车辆充电提示方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
38.步骤s11，获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息；
39.上述目标车辆可以是处于启动状态的电动汽车，可以是具有历史行驶过程和历史充电过程的电动汽车。
40.此处还需要说明的是，上述电动汽车可以包括纯电动汽车、油电混合动力汽车、气电混合动力汽车等具备电能驱动功能且需要人工补能的汽车。
41.此处还需要说明的是，上述历史行驶过程可以是从上述目标车辆投入市场后的第一次行驶过程开始至当前行驶过程，期间的一次或多次行驶过程。
42.此处还需要说明的是，上述历史充电过程可以是从上述目标车辆投入市场后的第一次充电过程开始至当前或下一次充电过程，期间的一次或多次充电过程。
43.上述车辆数据集可以包括上述目标车辆在历史行驶过程中产生的历史行驶数据，可以包括上述目标车辆在当前行驶过程中产生的实时行驶数据，可以包括上述目标车辆在历史充电过程中产生的历史充电数据。该车辆数据集可以用于表征上述目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息。
44.此处还需要说明的是，上述车辆数据集的获取方式可以是：从车辆的传感器(如距离传感器、电流传感器等)中获取；从车辆的存储设备中获取；从与车辆相关联的云端数据库中获取。
45.图2是根据本发明实施例的一种车辆充电提示装置，如图2所示，车辆充电提示装置包括数据平台21和车载终端22，其中，数据平台21包括存储单元201、解码单元202、运算单元203、通信单元204，车载终端22包括数据采集单元205、通信单元206、存储单元207、行驶数据208、充电数据209、主控制器210、信息娱乐系统域控制器211。
46.依然如图2所示，存储单元201用于存储车载终端22上传的数据包；解码单元202用于对车载终端22上传的数据包进行解析；运算单元203用于将车辆数据集按照一定的计算规则进行计算，得到目标数据集，同时对目标数据集进行衍生计算得到衍生字段，运算单元203将目标数据集和衍生字段保存在存储单元201中；通信单元204用于与车载终端22进行数据传输和通信；数据采集单元205用于采集车辆各个传感器、控制器的数据，包括行驶数据208和充电数据209；通信单元206用于与数据平台21进行数据传输和通信；存储单元207用于存储车载终端22的数据包；主控制器210用于与车辆其他域控制器进行通信；信息娱乐系统域控制器211用于控制车辆内的声音、图像、文字，并与主控制器210进行通信。
47.依然如图2所示，上述目标车辆在行驶过程中和充电过程中产生一系列的行驶数据208和充电数据209，车载终端22的数据采集单元205通过总线采集上述行驶数据208和充电数据209，并通过总线传送给车载终端22的通信单元206和存储单元207，通信单元206可以通过移动网络(如4g、5g等)将上述行驶数据208和充电数据209以数据包形式上传至数据平台21。
48.步骤s12，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集；
49.上述车辆数据集可以是获取到的上述目标车辆在上述历史行驶过程中和上述历史充电过程中产生的上述历史行驶数据和上述历史充电数据。
50.上述目标数据集可以是对上述车辆数据集进行重定义计算之后得到的新的数据集，可以用来表征上述目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息。
51.基于一定的计算规则，对上述车辆数据集进行重定义计算，得到上述目标车辆的上述目标数据集。
52.此处还需要说明的是，上述计算规则可以是技术人员预设的用于确定上述目标数据集的计算规则。
53.依然如图2所示，数据平台21的存储单元201存储车载终端22的通信单元207上传的数据包，数据平台21的解码单元202对上述数据包进行解析，得到上述车辆数据集，数据平台21的运算单元203按照一定的计算规则对上述车辆数据集进行重定义计算，得到上述目标数据集。
54.步骤s13，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机；
55.上述充电时机可以用来表征上述目标车辆的用户对上述目标车辆进行补能的判断条件。
56.上述目标充电因数与上述目标车辆是对应的，可以用来表征上述目标车辆的预期充电时机。
57.基于一定的计算规则，对上述目标数据集进行计算，得到上述目标车辆对应的上述目标充电因数。
58.此处还需要说明的是，上述计算规则可以是技术人员预设的用于确定上述目标数据集的计算规则。
59.依然如图2所示，数据平台21的运算单元203对上述目标数据集进行充电时机计算，得到上述目标充电因数，并将该目标充电因数存储在数据平台21的存储单元201内。
60.步骤s14，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于在预期充电时机进行车辆充电提示。
61.上述充电提示信息可以包括上述目标充电因数，还可以包括上述车辆数据集。该充电提示信息可以用来表征上述目标车辆当前的充电需求。
62.上述预期充电时机与上述目标充电因数是对应的，可以用来表征上述目标车辆的用户需要对上述目标车辆进行补能的预测时间。
63.基于上述目标充电因数，生成上述目标车辆对应的上述充电提示信息，基于上述目标充电因数对应的上述预期充电时机，将上述充电提示信息呈现给上述目标车辆的用户，以对上述目标车辆的用户进行充电提示。
64.还可以了解到的是，上述充电提示信息的呈现方式可以是车载仪表显示仪显示；可以是车载语音助手提示；还可以是在上述目标车辆启动的前提下，上述目标车辆通过移动网络(如4g、5g等)将上述充电提示信息传送至用户的移动设备(如智能手机、平板电脑等)上，上述移动设备再将上述充电提示信息呈现给用户。
65.依然如图2所示，数据平台21的通信单元204通过移动网络(如4g、5g等)将上述目标充电因数传送给车载终端22的主控制器210，车载终端22的主控制器210根据上述目标充电因数，生成上述目标车辆的上述充电提示信息，并通过总线将上述充电提示信息传送给车载终端22的信息娱乐系统域控制器211，最终，车载终端22的信息娱乐系统域控制器211将上述充电提示信息呈现给用户。
66.通过本发明实施例提供的上述方法，可以快速、准确地计算上述目标车辆的上述目标充电因数，同时生成对应的上述充电提示信息，进而将上述充电提示信息呈现给用户，实现了基于车辆数据集确定具有不同的充电时机倾向的用户对车辆进行补能的预期充电时机，满足用户的个性化需求，进而提升用户的驾驶体验。
67.在本发明实施例中，首先获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于在预期充电时机进行车辆充电提示，达到了基于车辆数据集确定具有不同的充电时机倾向的用户对车辆进行补能的预期充电时机的目的，从而实现了提高车辆充电提示的灵活性和准确性的技术效果，进而解决了由于依赖固定的低电量提示值对车辆进行充电提示导致车辆充电提示的灵活度和准确度较低、用户体验差的技术问题。
68.下面对本发明上述实施例的上述方法进行进一步介绍。
69.在一种可选的实施例中，在步骤s12中，车辆数据集至少包括：累计行驶里程、剩余
续航里程、充电状态参数和电池剩余电量，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集包括：
70.步骤s121，根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段；
71.步骤s122，按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集。
72.上述车辆数据集可以至少包括上述目标车辆的累计行驶里程(记为odometervalue)、剩余续航里程(记为remainingdrivedistance)、充电状态参数(记为chargestatus)、电池剩余电量(记为batterypacksoc)。
73.上述累计行驶里程是指从上述目标车辆投入市场后的第一次行驶过程开始至当前行驶过程，期间的全部行驶过程的行驶里程总和；上述剩余续航里程是指预计在上述目标车辆当前电池电量消耗殆尽之前，上述目标车辆还可以行驶的里程；上述充电状态参数是表征上述目标车辆电池的当前充电状态的参数；上述电池剩余电量是指从上述目标车辆最近一次充电结束后开始至当前行驶过程，电池消耗了一定电能之后剩余的电量。
74.上述多个充电片段可以是上述目标车辆的多个历史充电过程的一部分，可以用来表征上述多个历史充电过程的充电状态。
75.上述目标数据集可以包括上述目标车辆的上述多个充电片段的行驶信息和充电信息。该目标数据集可以用来表征上述多个充电片段的行驶状态和充电状态。
76.此处还需要说明的是，上述充电状态参数可以用来判断上述目标车辆当前的充电状态。上述目标车辆当前的充电状态可以包括：空闲、正在充电。
77.在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：确定目标车辆的多个充电片段，并对充电片段的行驶信息和充电信息进行重定义处理，得到目标数据集，可以确定预测用户充电时机所需的多个参数及其数值，提高计算结果的准确度，进而提升用户充电时机预测结果的灵活性和准确性。
78.在一种可选的实施例中，在步骤s121中，根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段包括：
79.步骤s1211，利用充电状态参数，确定目标车辆的多个充电开始时刻和多个充电结束时刻；
80.步骤s1212，根据多个充电开始时刻和多个充电结束时刻，确定多个充电片段。
81.上述多个充电开始时刻可以是上述目标车辆的多个历史充电过程的一部分，可以用来表征上述多个历史充电过程的充电开始状态。
82.上述多个充电结束时刻可以是上述目标车辆的多个历史充电过程的一部分，可以用来表征上述多个历史充电过程的充电结束状态。
83.利用充电状态参数，确定目标车辆的多个充电开始时刻和多个充电结束时刻的方法可以是：当上述充电状态参数由“空闲”跳转为“正在充电”，并且“正在充电”状态持续五帧，则可以判定上述目标车辆当前处于充电开始时刻；当上述充电状态参数由“正在充电”跳转为“空闲”，并且“空闲”状态持续五帧，则可以判定上述目标车辆当前处于充电结束时刻；重复多次该步骤以确定上述多个充电开始时刻和上述多个充电结束时刻。
84.根据多个充电开始时刻和多个充电结束时刻，确定多个充电片段的方法可以是：将某个上述充电开始时刻至最近的某个上述充电结束时刻确定为一个充电片段；重复多次
该步骤以确定上述多个充电片段。
85.在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：确定目标车辆的多个充电开始时刻和多个充电结束时刻，进而确定多个充电片段，可以提高充电片段划分的精确度，进而提升用户充电时机预测结果的灵活性和准确性。
86.在一种可选的实施例中，在步骤s122中，按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集包括：
87.步骤s1221，按照多个充电片段中每个充电片段对应的充电开始时刻和充电结束时刻，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集，其中，目标数据集包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段、第五字段和第六字段，第一字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的累计行驶里程，第二字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的累计行驶里程，第三字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的剩余续航里程，第四字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的剩余续航里程，第五字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的电池剩余电量，第六字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的电池剩余电量。
88.上述第一字段、第二字段、第三字段、第四字段、第五字段、第六字段可以用来表征上述多个充电片段的行驶状态和充电状态。
89.图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电提示过程的示意图，假设在一种可选的场景下，车辆a处于启动状态，如图3所示，车辆a的车载终端采集车辆数据集，并以数据包形式将采集到的车辆数据集上传至车辆a的数据平台，数据平台中的解码单元对数据包进行解析，得到车辆数据集。
90.依然如图3所示，在上述可选的场景中，基于车辆a的车辆数据集中的chargestatus，划分多个充电片段，基于充电片段，对车辆数据集进行重定义处理，得到目标数据集，包括：第一字段、第二字段、第三字段、第四字段、第五字段和第六字段，其中，第一字段为第n个充电片段中充电开始时刻的累计行驶里程，记为start_odometervalue(n)；第二字段为第n个充电片段中充电结束时刻的累计行驶里程，记为end_odometervalue(n)；第三字段为第n个充电片段中充电开始时刻的剩余续航里程，记为start_remainingdrivedistance(n)；第四字段为第n个充电片段中充电结束时刻的剩余续航里程，记为end_remainingdrivedistance(n)；第五字段为第n个充电片段中充电开始时刻的电池剩余电量，记为start_batterypacksoc(n)；第六字段为第n个充电片段中充电结束时刻的电池剩余电量，记为end_batterypacksoc(n)。
91.在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：基于多个充电片段的多个行驶信息和充电信息，确定目标数据集，可以提高目标数据集的精确度，进而提升用户充电时机预测结果的灵活性和准确性。
92.在一种可选的实施例中，在步骤s13中，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：
93.步骤s131，利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数，其中，第一充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的里程充电时机；
94.步骤s132，利用第五字段和第六字段计算得到第二充电因数，其中，第二充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的电量充电时机；
95.步骤s133，基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数。
96.上述第一充电因数可以用来表征上述目标车辆的用户判断里程充电时机的性格类型。
97.上述第二充电因数可以用来表征上述目标车辆的用户判断电量充电时机的性格类型。
98.上述目标充电因数可以用来表征上述目标车辆的用户判断充电时机的性格类型。
99.此处还需要说明的是，上述目标车辆的用户判断充电时机的性格类型可以分为激进型和保守型。该激进型是指上述目标车辆的用户习惯于在上述目标车辆的电池电量即将消耗殆尽之前为电池补能；该保守型是指上述目标车辆的用户习惯于在上述目标车辆的电池电量还有较多剩余量时为电池补能。
100.在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：基于车辆的目标数据集，计算得到第一充电因数和第二充电因数，进而确定目标充电因数，可以提高第一充电因数、第二充电因数、目标充电因数计算结果的准确度，进而提升用户充电时机预测结果的灵活性和准确性。
101.在一种可选的实施例中，在步骤s131中，利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数包括：
102.步骤s1311，基于第一字段和第二字段进行衍生计算，得到第一衍生字段，其中，第一衍生字段为多个充电片段中每两个相邻的充电片段之间目标车辆的行驶里程；
103.步骤s1312，基于第三字段和第四字段进行衍生计算，得到第二衍生字段，其中，第二衍生字段为多个充电片段中每个充电片段对应的目标车辆增加的续航里程；
104.步骤s1313，利用第一衍生字段和第二衍生字段计算得到第一充电因数。
105.基于第一字段和第二字段进行衍生计算，得到第一衍生字段的方法可以是：利用每个充电片段的第一字段减去最邻近的上一个充电片段的第二字段，可以得到第一衍生字段。
106.基于第三字段和第四字段进行衍生计算，得到第二衍生字段的方法可以是：利用每个充电片段的第四字段减去该充电片段的第三字段，可以得到第二衍生字段。
107.利用第一衍生字段和第二衍生字段计算得到第一充电因数的方法可以是：利用每个充电片段的第一衍生字段与最邻近的上一个充电片段的比值，可以得到第一充电因数。
108.依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设第一衍生字段为第n个充电片段的充电开始时刻距第n-1个充电片段充电结束时刻的累计续航，记为interval_last_mileage(n)。基于start_odometervalue(n)、end_odometervalue(n)进行衍生计算，得到interval_last_mileage(n)的方法可以如下述公式(1)所示：
109.interval_last_mileage(n)＝start_odometervalue(n)-end_odometervalue(n-1)
ꢀꢀꢀ
公式(1)
110.依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设第二衍生字段为第n次充电片段增加的续航里程，记为add_remainingdrivedistance(n)。基于start_remainingdrivedistance(n)、end_remainingdrivedistance(n)进行衍生计算，得到add_remainingdrivedistance(n)的方法可以如下述公式(2)所示：
111.add_remainingdrivedistance(n)＝end_remainingdrivedistance(n)-start_remainingdrivedistance(n)
ꢀꢀꢀ
公式(2)
112.依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设第一充电因数为第n个充电片段的里程充电时机，记为charging_personality1。利用interval_last_mileage(n)和add_remainingdrivedistance(n-1)计算得到charging_personality1的方法可以如下述公式(3)所示：
[0113][0114]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设第二充电因数为第n个充电片段的电量充电时机，记为charging_personality2。利用start_batterypacksoc(n)和end_batterypacksoc(n-1)计算得到charging_personality2的方法可以如下述公式(4)所示：
[0115][0116]
在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：基于目标数据集，确定第一衍生字段和第二衍生字段，进而计算得到第一充电因数，可以提高第一充电因数计算结果的准确度，进而提升用户充电时机预测结果的灵活性和准确性。
[0117]
在一种可选的实施例中，在步骤s133中，基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：
[0118]
步骤s1331，根据预设时间窗口，从多个充电片段中选取待使用的充电片段；
[0119]
步骤s1332，按照待使用的充电片段，对第一充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第三充电因数，其中，第三充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的里程充电时机；
[0120]
步骤s1333，按照待使用的充电片段，对第二充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第四充电因数，其中，第四充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的电量充电时机；
[0121]
步骤s1334，根据预设置信度参数，对第三充电因数和第四充电因数进行融合计算，得到目标车辆对应的目标充电因数。
[0122]
上述预设时间窗口可以用来表征从上述多个充电片段中选取的待使用的充电片段的个数。该预设时间窗口可以由技术人员设置为固定值，也可以由上述目标车辆的用户进行自定义设置。
[0123]
上述待使用的充电片段是指上述目标车辆的历史充电片段，可以用来预测期望充电片段的充电时机。该期望充电片段可以是上述目标车辆的某个历史充电片段，也可以是上述目标车辆即将进行的未来充电片段。
[0124]
上述预设置信度参数可以用来表征上述第三充电因数和上述第四充电因数对目标充电因数影响力的大小。该预设置信度参数可以由技术人员设置为固定值，也可以由上述目标车辆的用户进行自定义设置。
[0125]
此处还需要说明的是，上述置信度参数的和为1。
[0126]
此处还需要说明的是，上述目标充电因数的取值区间为[0,1]。当该目标充电因数的值趋近于1时，可以说明上述目标车辆的用户判断充电时机的性格类型为激进型；当该目标充电因数的值趋近于0时，可以说明上述目标车辆的用户判断充电时机的性格类型为保守型。
[0127]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设预设时间窗口为k，第三充电因数为charging_personality1
(n 1)
，第四充电因数为charging_personality2
(n 1)
，第三充电因数的置信度为js，第四充电因数的置信度为jd，目标充电因数为charging_personality
(n)
。
[0128]
另外，下文中记x＝charging_personality1，y＝charging_personality2，以便于描述。
[0129]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，按照待使用的充电片段，对charging_personality1进行加权平均计算，得到车辆a对应的charging_personality1
(n 1)
的方法可以如下述公式(5)所示：
[0130][0131]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，按照待使用的充电片段，对charging_personality2进行加权平均计算，得到车辆a对应的charging_personality2
(n 1)
的方法可以如下述公式(6)所示：
[0132][0133]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，根据js和jd，对charging_personality1
(n 1)
和charging_personality2
(n 1)
进行融合计算，得到车辆a对应的charging_personality
(n)
的方法可以如下述公式(7)所示：
[0134][0135]
在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：基于第一充电因数、第二充电因数，分别计算得到第三充电因数、第四充电因数，进而确定目标充电因数，可以提高第三充电因数、第四充电因数、目标充电因数计算结果的准确度，进而提升用户充电时机预测结果的灵活性和准确性。
[0136]
在一种可选的实施例中，在步骤s14中，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，包括：
[0137]
步骤s141，根据预设充电提示阈值和目标充电因数，确定目标充电提示阈值；
[0138]
步骤s142，按照目标充电提示阈值，生成目标车辆的充电提示信息。
[0139]
上述预设充电提示阈值可以用来表征向上述目标车辆的用户进行充电提示时的
电池电量的最低值。该预设充电提示阈值可以由技术人员设置为固定值。
[0140]
上述目标充电提示阈值可以用来表征上述目标车辆的用户判断充电时机的性格类型。该目标充电阈值可以根据不同的车辆用户动态变化。
[0141]
上述充电提示信息可以只包括上述目标充电阈值，还可以包括车辆当前的累计行驶里程、剩余行驶里程等其他行驶信息和充电信息。
[0142]
根据预设充电提示阈值和目标充电因数，确定目标充电提示阈值的方法可以是：将预设充电提示阈值与目标充电因数相乘，得到目标充电提示阈值。
[0143]
此处还需要说明的是，上述生成目标车辆的充电提示信息的方法可以是：上述目标车辆将上述充电提示信息直接呈现在车载仪表显示仪上；上述目标车辆将上述充电提示信息发送给车载语音助手，由车载语音助手给用户提示；上述目标车辆将上述充电提示信息传送到用户的移动设备上，由移动设备给用户提示。
[0144]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设车辆a采集到的15个待使用的充电片段的第三充电因数和第四充电因数如下表1：
[0145]
表1
[0146]
第三充电因数数值第四充电因数数值x10.58y10.77x20.64y20.65x30.72y30.79x40.65y40.86x50.84y50.80x60.68y60.74x70.47y70.72x80.58y80.58x90.72y90.47x
10
0.74y
10
0.68x
11
0.80y
11
0.84x
12
0.86y
12
0.65x
13
0.79y
13
0.72x
14
0.65y
14
0.84x
15
0.77y
15
0.64
[0147]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设预设时间窗口k＝10，根据公式(5)可以得到：charging_personality1
(16)
＝0.739；根据公式(6)可以得到：charging_persona1ity2
(16)
＝0.700。
[0148]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设预设置信度js＝jd＝0.5，根据公式(7)可以得到：charging_personality
(16)
＝0.72。
[0149]
依然如图3所示，在上述可选的场景下，假设预设充电提示阈值为30％，根据上述目标充电阈值的计算方法，可以确定车辆a第16个充电片段的目标充电提示阈值为30％
×
0.72＝21.6％，车辆a将该目标充电提示阈值作为充电提示信息呈现给车辆a的用户。
[0150]
在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：基于车辆的预设充电提示阈值
和目标充电因数，确定目标充电提示阈值，并生成充电提示信息，进而将充电提示信息通过显示设备呈现给用户，可以实现基于车辆数据集确定具有不同的充电时机倾向的用户对车辆进行补能的预期充电时机，满足用户的个性化需求，进而提升对用户充电时机预测的灵活性和准确性。
[0151]
在本实施例中，还提供了一种车辆充电提示装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0152]
图4是根据本发明实施例的一种车辆充电提示装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
[0153]
获取模块41，用于获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息；计算模块44，用于对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集；预测模块43，用于基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机；生成模块44，用于根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于展示在目标车辆关联的显示设备上。
[0154]
可选地，上述计算模块42还用于：车辆数据集至少包括：累计行驶里程、剩余续航里程、充电状态参数和电池剩余电量，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集包括：根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段；按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集。
[0155]
可选地，上述计算模块42还用于：根据充电状态参数，确定目标车辆的多个充电片段包括：利用充电状态参数，确定目标车辆的多个充电开始时刻和多个充电结束时刻；根据多个充电开始时刻和多个充电结束时刻，确定多个充电片段。
[0156]
可选地，上述计算模块42还用于：按照多个充电片段，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集包括：按照多个充电片段中每个充电片段对应的充电开始时刻和充电结束时刻，对累计行驶里程、剩余续航里程和电池剩余电量进行重定义处理，得到目标数据集，其中，目标数据集包括第一字段、第二字段、第三字段、第四字段、第五字段和第六字段，第一字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的累计行驶里程，第二字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的累计行驶里程，第三字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的剩余续航里程，第四字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的剩余续航里程，第五字段为每个充电片段对应的充电开始时刻的电池剩余电量，第六字段为每个充电片段对应的充电结束时刻的电池剩余电量。
[0157]
可选地，上述预测模块43还用于：基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段计算得到第一充电因数，其中，第一充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的里程充电时机；利用第五字段和第六字段计算得到第二充电因数，其中，第二充电因数用于确定多个充电片段中每个充电片段对应的电量充电时机；基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数。
[0158]
可选地，上述预测模块43还用于：利用第一字段、第二字段、第三字段和第四字段
计算得到第一充电因数包括：基于第一字段和第二字段进行衍生计算，得到第一衍生字段，其中，第一衍生字段为多个充电片段中每两个相邻的充电片段之间目标车辆的行驶里程；基于第三字段和第四字段进行衍生计算，得到第二衍生字段，其中，第二衍生字段为多个充电片段中每个充电片段对应的目标车辆增加的续航里程；利用第一衍生字段和第二衍生字段计算得到第一充电因数。
[0159]
可选地，上述预测模块43还用于：基于第一充电因数和第二充电因数进行充电时机预测，得到目标车辆对应的目标充电因数包括：根据预设时间窗口，从多个充电片段中选取待使用的充电片段；按照待使用的充电片段，对第一充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第三充电因数，其中，第三充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的里程充电时机；按照待使用的充电片段，对第二充电因数进行加权平均计算，得到目标车辆对应的第四充电因数，其中，第四充电因数用于预测多个充电片段的下一充电片段对应的电量充电时机；根据预设置信度参数，对第三充电因数和第四充电因数进行融合计算，得到目标车辆对应的目标充电因数。
[0160]
可选地，上述生成模块44还用于：根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，包括：根据预设充电提示阈值和目标充电因数，确定目标充电提示阈值；按照目标充电提示阈值，生成目标车辆的充电提示信息。
[0161]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0162]
本发明的实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项充放电状态显示方法实施例中的步骤。
[0163]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
[0164]
步骤s1，获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息；
[0165]
步骤s2，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集；
[0166]
步骤s3，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机；
[0167]
步骤s4，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于在预期充电时机进行车辆充电提示。
[0168]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0169]
本发明的实施例还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项车辆充电提示方法。
[0170]
可选地，在本实施例中，上述车载处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
[0171]
步骤s1，获取目标车辆的车辆数据集，其中，车辆数据集至少用于确定目标车辆的历史行驶信息和历史充电信息；
[0172]
步骤s2，对车辆数据集进行重定义计算，确定目标车辆的目标数据集；
[0173]
步骤s3，基于目标数据集进行充电时机计算，得到目标车辆对应的目标充电因数，其中，目标充电因数用于预测目标车辆对应的预期充电时机；
[0174]
步骤s4，根据目标充电因数，生成目标车辆的充电提示信息，其中，充电提示信息用于在预期充电时机进行车辆充电提示。
[0175]
可选地，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及其可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0176]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0177]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0178]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0179]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0180]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0181]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0182]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。