移载车、智能仓储系统以及调度方法与流程

技术特征：
1.一种移载车，其特征在于，所述移载车包括：车架(10)；行进单元(20)，所述行进单元(20)设置在所述车架(10)的底端；提升单元(30)，所述提升单元(30)设置在所述车架(10)上；输送单元(40)，所述输送单元(40)通过所述提升单元(30)架设在所述车架(10)上；以及控制单元(50)；当接收到外部的调度信号，所述控制单元(50)控制所述行进单元(20)向调度信号所指定的工位(300)行进，并控制所述提升单元(30)将所述输送单元(40)调整至对应所述工位(300)的预定高度位置。2.根据权利要求1所述的移载车，其特征在于，所述控制单元(50)包括接收器(51)、导航器(52)以及处理器(53)；所述接收器(51)用于接收调度信号，所述导航器(52)用于反馈当前位移信息以便于所述处理器(53)控制所述行进单元(20)向所述工位(300)行进。3.根据权利要求1或2所述的移载车，其特征在于，所述输送单元(40)包括框体(41)、至少一组辊筒组(42)以及驱动机构；所述框体(41)与所述提升单元(30)连接，所述辊筒组(42)转动设置在所述框体(41)上，所述驱动机构与所述辊筒组(42)传动连接；所述控制单元(50)控制连接所述驱动机构。4.根据权利要求3所述的移载车，其特征在于，所述输送单元(40)包括两组并排设置地所述辊筒组(42)以及两组所述驱动机构；其中一组所述驱动机构能够驱动其中一组所述辊筒组(42)正转；另一组所述驱动机构能够驱动另一组所述辊筒组(42)反转。5.根据权利要求3所述的移载车，其特征在于，所述提升单元(30)包括提升电机(31)、凸轮(32)以及传动结构(34)；所述提升电机(31)设置在所述框体(41)的底部，所述凸轮(32)架设在所述车架(10)上；所述提升电机(31)通过所述传动结构(34)驱动所述凸轮(32)转动以提升或者降低所述框体(41)的水平高度位置。6.根据权利要求5所述的移载车，其特征在于，所述提升单元(30)包括多组设置在所述框体(41)底部的导向结构(35)，所述车架(10)上连接有多个滑块(12)，各所述滑块(12)与所述导向结构(35)滑动连接。7.根据权利要求3所述的移载车，其特征在于，所述输送单元(40)包括挡边(45)；所述挡边(45)连接在所述框体(41)的边缘，且所述挡边(45)阻挡在所述辊筒组(42)的传送方向上。8.根据权利要求1或2所述的移载车，其特征在于，所述行进单元(20)包括两组行进履带(21)、传动机构(22)以及两组行进马达(23)；两组所述行进马达(23)设置在所述车架(10)的两侧，并通过所述传动机构(22)分别与两组所述行进履带(21)连接。9.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的移载车(100)；
调度中心(200)，与所述移载车(100)信号连接；以及至少两个工位(300)，所述调度中心(200)控制连接所述工位(300)，每一组工位(300)具有对应的预定高度位置。10.根据权利要求9所述的智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括在所述移载车(100)与所述工位(300)之间设置的路径(400)；所述移载车(100)沿预定的所述路径(400)向调度信号所指定的工位(300)移动；并将所述输送单元(40)调整至所述工位(300)对应的预定高度位置。11.一种调度方法，应用于如权利要求9所述的智能仓储系统，其特征在于，包括：向所述调度中心(200)建立出库或者入库任务；由所述调度中心(200)向所述移载车(100)发出调度信号；所述移载车(100)向调度信号所指定的工位(300)移动；并将所述输送单元(40)调整至与所述工位(300)对应的预定高度位置；确认所述移载车(100)到达调度信号所指定的工位(300)；启动所述输送单元(40)。

技术总结
本申请涉及一种移载车、智能仓储系统以及调度方法，包括车架；行进单元，所述行进单元设置在所述车架的底端；提升单元，所述提升单元设置在所述车架上；输送单元，所述输送单元通过所述提升单元架设在所述车架上；以及控制单元；当接收到外部的调度信号，所述控制单元控制所述行进单元向调度信号所指定的工位行进，并控制所述提升单元将所述输送单元调整至对应所述工位的预定高度位置。本申请实施例的一种移载车、智能仓储系统以及调度方法，具有装货卸货效率高的优点。货卸货效率高的优点。货卸货效率高的优点。


技术研发人员：刘宇辉 李德权 马勇军 黄远飞 祝文龙 莫馥榴
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/11