一种POY和FDY纸管垂直输送系统及输送方法与流程

一种poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法
技术领域
1.本发明涉及输送系统技术领域，具体涉及一种poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法。


背景技术：

2.现有poy/fdy纸管制成后，需要由人工装到纸管车里，通过升降机将纸管车输送到一楼，然后再由岗位人员将纸管车拉到指定位置，该种方法存在以下问题：
3.1.升降机设备本身造价昂贵及维护成本较高，增加了生产及采购成本；
4.2.升降机较本专利设备复杂，不利于生产人员操作及时处理报警，同时也增加了维修难度；
5.3.升降机由于自身的局限性，人员在操作时存在坠落及误操作导致潜在的人身安全等隐患；
6.4.由于升降机自身空间较大(输送装箱后的纸管车)，占用厂房面积较大，不利于企业车间合理化布局及空间最优化；
7.5.在使用升降机输送纸管时，楼上楼下均需要人员拉纸管车，用工较多，增加了企业的人力成本。
8.基于上述情况，本发明提出了一种poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法。本发明的poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法，通过送料装置、输送机、接料装置和暂存架的配合设置，实现了自动化式将纸管从二楼输送至一楼；提高了纸管加工效率，降低了工人的劳动强度。
10.本发明通过下述技术方案实现：
11.一种poy和fdy纸管垂直输送系统，包括：
12.送料装置，用于将纸管送入输送机内；
13.输送机，用于将纸管从二楼输送到一楼；
14.接料装置，用于将纸管送入暂存架内；
15.暂存架，用于存放纸管；
16.控制电箱，用于控制输送系统工作状态；
17.所述送料装置设于二楼，且所述送料装置右侧的送料出料口与输送机上部对应设置，所述输送机、接料装置、暂存架和控制电箱均设于一楼，且所述输送机延伸至二楼，所述接料装置右侧的接料进料口设于输送机下方，所述接料装置左侧的接料出料口与暂存架连通，所述控制电箱分别与送料装置、输送机、接料装置电连接。
18.本发明的目的在于提供一种poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法。本发明的
poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法，通过送料装置、输送机、接料装置和暂存架的配合设置，实现了自动化式将纸管从二楼输送至一楼；提高了纸管加工效率，降低了工人的劳动强度。
19.优选的，所述送料装置包括送料支柱、送料盘、第一送料挡管器、第二送料挡管器；
20.所述送料支柱设于送料盘底部，所述送料盘上从左往右依次设有第一送料挡管器和第二送料挡管器，所述送料盘底部位于第一送料挡管器左侧设有第一送料光电传感器，所述送料盘底部位于第二送料挡管器右侧设有第二送料光电传感器，所述第一送料挡管器上设有送料手操盒。
21.优选的，所述第一送料挡管器和第二送料挡管器均包括送料电磁阀、送料挡板、送料气缸和送料安装架，所述送料安装架侧面设有送料电磁阀，所述送料安装架上转动连接有送料挡板，所述送料挡板上连接有送料气缸，且所述送料气缸与送料安装架固定连接。
22.优选的，所述输送机包括输送机侧板、输送机框架、上链轮、下链轮和链条，
23.所述输送机框架包括输送机框架竖梁和输送机框架横梁，四根所述输送机框架竖梁呈矩阵设于一楼和二楼之间，且每两根输送机框架竖梁之间均连接有输送机框架横梁，所述输送机框架底部固设有底座，所述底座上设有电机，所述电机与减速机一端连接，所述减速机另一端与下链轮连接，所述上链轮和下链轮通过链条连接，且所述上链轮和下链轮两侧设有输送机侧板，两个所述输送机侧板通过上链轮轴与上链轮连接，两个所述输送机侧板通过下链轮轴与下链轮连接，所述输送机侧板与二楼楼板固定连接，所述链条上设有瓦盒，所述输送机侧板顶部设有第一指示灯，所述输送机侧板上部设有对射光电传感器，所述输送机框架底部设有第二指示灯。
24.优选的，所述接料装置包括接料支柱、接料盘、接料挡管器，
25.所述接料支柱设于接料盘底部，所述接料盘上设有接料挡管器，所述接料盘底部位于接料挡管器右侧设有接料光电传感器，所述接料盘侧面设有急停按钮盒。
26.优选的，所述接料挡管器包括接料电磁阀、接料挡板、接料气缸和接料安装架，所述接料安装架侧面设有接料电磁阀，所述接料安装架上转动连接有接料挡板，所述接料挡板上连接有接料气缸，且所述接料气缸与接料安装架固定连接。
27.优选的，所述接料盘上设有看管灯，且所述看管灯照向暂存架。
28.优选的，所述控制电箱包括箱体，所述箱体上设有控制面板、电源开关、启动按钮和急停按钮。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种poy和fdy纸管垂直输送系统的输送方法，包括以下步骤：
30.步骤s1：打开控制电箱的电源开关，装置开始通电，点亮控制面板，纸管在重力作用下，从送料盘处流下来，经过第一送料挡管器时被挡住；
31.步骤s2：按下控制电箱的启动按钮，第一指示灯和第二指示灯均亮绿灯，通电约1s后，第一送料挡管器的送料挡板收起，纸管在重力作用下流到第二送料挡管器被挡住，当纸管持续流入，直到上方第一送料光电传感器感应到纸管后，第二送料挡管器的送料气缸自动关闭，送料挡板收起，纸管继续往下流；
32.步骤s3：当第二送料光电传感器感应到纸管后，输送机的电机自动开启，纸管通过送料出料口进入输送机瓦盒，继而被输送到一楼；
33.步骤s4：纸管被输送机送到一楼后，从接料进料口流入，进入接料装置；
34.步骤s5：接料装置的接料挡管器仅在开机通电后1s后自动打开，让纸管流过，后一直保持该状态，管子经过接料挡管器后，在暂存架前端由质检人员检查后放入暂存架。
35.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
36.本发明的poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法，通过送料装置、输送机、接料装置和暂存架的配合设置，实现了自动化式将纸管从二楼输送至一楼；提高了纸管加工效率，降低了工人的劳动强度，具体有益效果如下：
37.1.本专利的动力装置仅为一台小型伺服电机，整套装置造价相对低，采购成本低，性价比较高；
38.2.装置整体结构简单，易于维修，后期维护成本较低；
39.3.本装置自动化程度较高，启动后中间无需人工操作，避免因人员操作带来的安全风险；
40.4.在节能降耗，机器换人的趋势下，相对于传统升降机，本装置可以节省部分人力成本；
41.5.在劳动力紧缺，招工难的大趋势环境下，本装置带来的纸管质检装箱人员从二楼(灰尘较大，靠近烘房，夏季温度较高)移到一楼，一定程度改善了质检及装箱人员的工作环境，减少了员工的流失。
附图说明
42.图1为本发明的结构示意图；
43.图2为本发明所述送料装置的结构示意图；
44.图3为本发明所述输送机的第一部分结构示意图；
45.图4为本发明所述输送机的第二部分(隐藏了输送机侧板)结构示意图；
46.图5为本发明所述输送机的第三部分(隐藏了输送机侧板)结构示意图；
47.图6为本发明所述接料装置的结构示意图；
48.图7为本发明所述暂存架的结构示意图；
49.图8为本发明所述控制电箱的结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
51.实施例1：
52.如图1至8所示，一种poy和fdy纸管垂直输送系统，包括：
53.送料装置1，用于将纸管送入输送机2内；
54.输送机2，用于将纸管从二楼7输送到一楼6；
55.接料装置3，用于将纸管送入暂存架4内；
56.暂存架4，用于存放纸管；
57.控制电箱5，用于控制输送系统工作状态；
58.所述送料装置1设于二楼7，且所述送料装置1右侧的送料出料口与输送机2上部对应设置，所述输送机2、接料装置3、暂存架4和控制电箱5均设于一楼6，且所述输送机2延伸至二楼7，所述接料装置3右侧的接料进料口设于输送机2下方，所述接料装置3左侧的接料出料口与暂存架4连通，所述控制电箱5分别与送料装置1、输送机2、接料装置3电连接。
59.进一步地，在另一个实施例中，所述送料装置1包括送料支柱11、送料盘12、第一送料挡管器13、第二送料挡管器14；
60.所述送料支柱11设于送料盘12底部，所述送料盘12上从左往右依次设有第一送料挡管器13和第二送料挡管器14，所述送料盘12底部位于第一送料挡管器13左侧设有第一送料光电传感器15，所述送料盘12底部位于第二送料挡管器14右侧设有第二送料光电传感器16，所述第一送料挡管器13上设有送料手操盒17。
61.送料手操盒17装有急停旋钮和启动按钮，以便在二楼7实现紧急停止和启动。
62.进一步地，在另一个实施例中，所述第一送料挡管器13和第二送料挡管器14均包括送料电磁阀131、送料挡板132、送料气缸133和送料安装架134，所述送料安装架134侧面设有送料电磁阀131，所述送料安装架134上转动连接有送料挡板132，所述送料挡板132上连接有送料气缸133，且所述送料气缸133与送料安装架134固定连接。
63.送料气缸133可以推动送料挡板132，实现纸管流通的开闭。
64.进一步地，在另一个实施例中，所述输送机2包括输送机侧板21、输送机框架、上链轮22、下链轮23和链条24，
65.所述输送机框架包括输送机框架竖梁25和输送机框架横梁26，四根所述输送机框架竖梁25呈矩阵设于一楼6和二楼7之间，且每两根输送机框架竖梁25之间均连接有输送机框架横梁26，所述输送机框架底部固设有底座27，所述底座27上设有电机28，所述电机28与减速机29一端连接，所述减速机29另一端与下链轮23连接，所述上链轮22和下链轮23通过链条24连接，且所述上链轮22和下链轮23两侧设有输送机侧板21，两个所述输送机侧板21通过上链轮轴221与上链轮22连接，两个所述输送机侧板21通过下链轮轴231与下链轮23连接，所述输送机侧板21与二楼7楼板固定连接，所述链条24上设有瓦盒241，所述输送机侧板21顶部设有第一指示灯211，所述输送机侧板21上部设有对射光电传感器212，所述输送机框架底部设有第二指示灯213，所述上链轮轴221、下链轮轴231与输送机侧板21之间均设有轴承30。
66.进一步地，在另一个实施例中，所述接料装置3包括接料支柱31、接料盘32、接料挡管器33，
67.所述接料支柱31设于接料盘32底部，所述接料盘32上设有接料挡管器33，所述接料盘32底部位于接料挡管器33右侧设有接料光电传感器34，所述接料盘32侧面设有急停按钮盒35。
68.进一步地，在另一个实施例中，所述接料挡管器33包括接料电磁阀331、接料挡板332、接料气缸333和接料安装架334，所述接料安装架334侧面设有接料电磁阀331，所述接料安装架334上转动连接有接料挡板332，所述接料挡板332上连接有接料气缸333，且所述接料气缸333与接料安装架334固定连接。
69.进一步地，在另一个实施例中，所述接料盘32上设有看管灯321，且所述看管灯321照向暂存架4。
70.进一步地，在另一个实施例中，所述控制电箱5包括箱体51，所述箱体51上设有控制面板52、电源开关53、启动按钮54和急停按钮55。
71.根据本发明的另一方面，提供了一种poy和fdy纸管垂直输送系统的输送方法，包括以下步骤：
72.步骤s1：打开控制电箱5的电源开关53，装置开始通电，点亮控制面板52，纸管在重力作用下，从送料盘12处流下来，经过第一送料挡管器13时被挡住；
73.步骤s2：按下控制电箱5的启动按钮54，第一指示灯211和第二指示灯213均亮绿灯，通电约1s后，第一送料挡管器13的送料挡板132收起(在系统通电启动约1s后送料气缸133自动关闭，第一送料挡管器13的送料挡板132收起，然后一直保持该状态)，纸管在重力作用下流到第二送料挡管器14被挡住(该挡管器为常态为关闭状态，送料气缸133打开，送料气缸133上的送料挡板132为放下状态)，当纸管持续流入，直到上方第一送料光电传感器15感应到纸管后，第二送料挡管器14的送料气缸133自动关闭，送料挡板132收起，纸管继续往下流；
74.步骤s3：当第二送料光电传感器16感应到纸管后，输送机2的电机28自动开启，纸管通过送料出料口进入输送机2瓦盒241，继而被输送到一楼6，期间为防止送料出料口堵管引起卡管，第二送料挡管器14设计为重复打开关闭，中间间隔时间为0.92s，时间可在控制面板52上修改，且同时满足条件第一送料光电传感器15感应到纸管，如此时第一送料光电传感器15感应不到纸管，则第二送料挡管器14为关闭状态，纸管被挡住；
75.步骤s4：纸管被输送机2送到一楼6后，从接料进料口流入，进入接料装置3；
76.步骤s5：接料装置3的接料挡管器33仅在开机通电后1s后自动打开，让纸管流过，后一直保持该状态，管子经过接料挡管器33后，在暂存架4前端由质检人员检查后放入暂存架4。
77.当送料装置1中第一送料光电传感器15感应不到纸管时，第一指示灯211会闪烁绿灯，显示二楼7无纸管，输送机2停止，处于待机状态：当接料装置3的接料光电传感器34一直感应到纸管时，第二指示灯213会闪烁绿灯，显示一楼6堵管，输送机2停止，处于待机状态：对射光电传感器212感应到纸管时，会报警，第一指示灯211和第二指示灯213显示黄灯，急停按钮55拍下后，输送机2停止，第一指示灯211和第二指示灯213常亮红灯。
78.本专利伺服电机的选型与伺服驱动器的搭配，以及安装方式都具有节省空间且带有扭矩保护功能，防止卡管；
79.瓦盒241、送料挡板132和接料挡板332为专门为poy/fdy纸管设计，可防止在输送过程中的纸管的磕伤和碰伤。
80.依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的poy和fdy纸管垂直输送系统及输送方法，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
81.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
82.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。