一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法与流程

1.本发明涉及设备配管技术领域，尤其涉及一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法。


背景技术：

2.目前设备配管时，回转尾部的多根软管都是直接放在设备转臂架上面，设备回转时带动软管往复运动，造成多根软管交叉缠绕严重，软管损坏时更换新软管困难。
3.有鉴于此，有必要研究出一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法，以解决软管运动时交叉问题并延长软件使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法，利用软管分隔架分隔软管，避免多根软管运动过程中相互交叉。
5.实现本发明目的的技术方案如下：
6.一方面，提供一种基于软管分隔架的软管运动系统，包括：
7.第一软管运动系统，所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径，第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间；
8.第二至第n软管运动系统，第二至第n软管运动系统包括第二段软管运动路径至第n段软管运动路径，第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间，
……
第n段软管位于第n-1个软管分隔架与第n个软管分隔架之间；n≥3；
9.第n 1软管运动系统，第n 1软管运动系统包括第n 1段软管运动路径，第n 1段软管位于第n个软管分隔架与硬接头之间；
10.转臂转动时第一段软管运动路径至第n 1段软管运动路径依次减小。
11.基于一方面，在一种可能的实现方式中，第一段软管至第n段软管依次顺接。
12.基于一方面，在一种可能的实现方式中，每个软管分隔架具有多个分隔腔；
13.软管依次穿过n个软管分隔架的同一分隔腔之后与转臂上的硬接头连接。
14.基于一方面，在一种可能的实现方式中，第一软管运动系统还包括第一段软管运动位移；
15.第二至第n软管运动系统还包括第二段软管运动位移至第n段软管运动位移；
16.第n 1软管运动系统还包括第n 1段软管运动位移；
17.第一段软管运动位移至第n 1段软管运动位移逐渐减小。
18.基于一方面，在一种可能的实现方式中，第一软管运动系统还包括第一段软管上翘度；
19.第二至第n软管运动系统还包括第二段软管上翘度至第n段软管上翘度；
20.第n 1软管运动系统还包括第n 1段软管上翘度；
21.工况一：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软
管上翘度中至少一个上翘度大于软管分隔架的分隔腔高度；
22.第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
23.工况二、第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
24.第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
25.工况三、第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度等于软管分隔架的分隔腔高度；
26.第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度。
27.基于一方面，在一种可能的实现方式中，第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，或者，第二段软管进入第二个软管分隔架和第三个软管分隔架之间；
28.第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，或者，第三段软管进入第三个软管分隔架和第四个软管分隔架之间；
29.第n段软管进入第n-1个软管分隔架和第n-2个软管分隔架之间，或者，第三段软管进入第n个软管分隔架与硬接头之间。
30.基于一方面，在一种可能的实现方式中，软管的长度大于转臂至硬接头之间距离；
31.工况四：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，部分第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第四段软管至第n段软管保持原位，进入第一个软管分隔架和转臂之间的第二段软管长度＞进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第三段软管长度；
32.工况五：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，第三段软管至第n段软管保持原位；
33.工况六：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，部分第二段软管进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间；第三段软管至第n段软管保持原位，第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第一段软管长度＞进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间的第二段软管长度；
34.工况七：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第二段软管至第n段软管保持原位。
35.另一方面，提供一种基于软管分隔架的软管运动方法，包括：
36.所有软管穿入软管分隔架中，开铁口机的转臂在回转过程中带动软管往复运动；
37.软管分隔架的下部支撑每根软管往复运动；
38.软管分隔架的上部和下部之间的高度大于二倍的软管外径，软管分隔架的上部下压软管，以防软管运动过程中上翘。
39.基于另一方面，在一种可能的实现方式中，每根软管均包括第一段软管至第n 1段软管；n≥3；
40.所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度大于软管分隔架的分隔腔
高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
41.所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
42.所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度等于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
43.所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，部分第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第四段软管至第n段软管保持原位，进入第一个软管分隔架和转臂之间的第二段软管长度＞进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第三段软管长度；
44.所有软管中至少一根软管运动方法包括：部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，第三段软管至第n段软管保持原位；
45.所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，部分第二段软管进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间；第三段软管至第n段软管保持原位，第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第一段软管长度＞进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间的第二段软管长度；
46.所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第二段软管至第n段软管保持原位。
47.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
48.本发明的软管运动系统和软管运动方法均利用软管分隔架分隔软管，避免多根软管运动过程中相互交叉。
附图说明
49.图1为本发明提供的一种基于软管分隔架的软管运动系统原理框图；
50.图2为本发明提供的一种基于软管分隔架的软管运动方法流程图；
51.图3为本发明提供的软管分隔架安装于转臂架的结构示意图；
52.图4为根据本公开的一些实施例提供的软管分隔架结构示意图；
53.图5为图4中a部分放大图；
54.图6为图4中b部分放大图；
55.附图标记：1-分隔架本体；2-下层支撑组件；3-上层支撑组件；4-分隔件；5-底板；6-第一支板；7-第二支板；8-杆件；9-套筒；10-固定件；100-转臂架；200-转臂；300-硬管；400-软管；500-软管分隔架。
具体实施方式
56.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些
实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
57.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
60.本发明实施例提供一种基于软管分隔架的软管运动系统，请参阅图1，包括第一软管运动系统、第二至第n软管运动系统、第n 1软管运动系统，n≥3；第一软管运动系统包括第一段软管运动路径，第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间；第二至第n软管运动系统包括第二段软管运动路径至第n段软管运动路径，第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间，
……
第n段软管位于第n-1个软管分隔架与第n个软管分隔架之间；第n 1软管运动系统包括第n 1段软管运动路径，第n 1段软管位于第n个软管分隔架与硬接头之间；转臂转动时第一段软管运动路径至第n 1段软管运动路径依次减小。优选第一段软管至第n段软管依次顺接。
61.本发明实施例的每个软管分隔架具有多个分隔腔；软管依次穿过n个软管分隔架的同一分隔腔之后与转臂上的硬接头连接。基于上述，本发明实施例的第一软管运动系统还包括第一段软管运动位移；第二至第n软管运动系统还包括第二段软管运动位移至第n段软管运动位移；第n 1软管运动系统还包括第n 1段软管运动位移；第一段软管运动位移至第n 1段软管运动位移逐渐减小。
62.本发明实施例的第一软管运动系统还包括第一段软管上翘度；第二至第n软管运动系统还包括第二段软管上翘度至第n段软管上翘度；第n 1软管运动系统还包括第n 1段软管上翘度。
63.工况一：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度大于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
64.工况二、第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；
65.工况三、第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度等于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度。
66.本发明实施例的第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，或者，第二段软管进入第二个软管分隔架和第三个软管分隔架之间；第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，或者，第三段软管进入第三个软管分隔架和第四个软管分隔架之间；第n段软管进入第n-1个软管分隔架和第n-2个软管分隔架之间，或者，第三段软管进入第n个软管分隔架与硬接头之间。
67.在本发明实施例中，软管的长度大于转臂至硬接头之间距离；工况四：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，部分第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第四段软管至第n段软管保持原位，进入第一个软管分隔架和转臂之间的第二段软管长度＞进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第三段软管长度。
68.工况五：转臂转动时，部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，第三段软管至第n段软管保持原位。
69.工况六：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，部分第二段软管进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间；第三段软管至第n段软管保持原位，第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第一段软管长度＞进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间的第二段软管长度。
70.工况七：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第二段软管至第n段软管保持原位。
71.本发明实施例提供的一种基于软管分隔架的软管运动方法，请参阅图2，包括：所有软管穿入软管分隔架中，开铁口机的转臂在回转过程中带动软管往复运动；软管分隔架的下部支撑每根软管往复运动；软管分隔架的上部和下部之间的高度大于二倍的软管外径，软管分隔架的上部下压软管，以防软管运动过程中上翘。
72.在一些实施例中，本发明实施例的每根软管均包括第一段软管至第n 1段软管；所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度大于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：第一段软管上翘度、第二段软管上翘度
……
第n段软管上翘度、第n 1段软管上翘度中至少一个上翘度等于软管分隔架的分隔腔高度；第一段软管与第二段软管顺接处的上翘度、第二段软管与第三段软管顺接处的上翘度
……
第n段软管与第n 1段软管顺接处的上翘度均小于软管分隔架的分隔腔高度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第二段软管进
入第一个软管分隔架和转臂之间，部分第三段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第四段软管至第n段软管保持原位，进入第一个软管分隔架和转臂之间的第二段软管长度＞进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第三段软管长度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：部分第二段软管进入第一个软管分隔架和转臂之间，第三段软管至第n段软管保持原位；所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，部分第二段软管进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间；第三段软管至第n段软管保持原位，第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间的第一段软管长度＞进入第二软管分隔架和第三软管分隔架之间的第二段软管长度；所有软管中至少一根软管运动方法包括：转臂转动时，部分第一段软管进入第一个软管分隔架和第二个软管分隔架之间，第二段软管至第n段软管保持原位。
73.本发明的软管运动系统和软管运动方法均利用软管分隔架分隔软管，避免多根软管运动过程中相互交叉。
74.请参阅图3和图4，上述的软管分隔架包括：安装于转臂架100的分隔架本体1、安装于分隔架本体1的下层支撑组件2和上层支撑组件3、沿长度方向分隔下层支撑组件2和上层支撑组件3的多个分隔件4；上层支撑组件3和下层支撑组件2平行设置；分隔件4与上层支撑组件3和下层支撑组件2均连接，多个分隔件4、下层支撑组件2和上层支撑组件3之间分隔成多个空间；每个空间贯穿至少一根软管400。
75.本发明的实施例既能分隔各路软管400又能有效防止转臂200回转过程中软管400运动时发生交叉以及与设备摩擦造成的软管400摩擦损坏，延长软管400使用寿命。
76.更进一步的，请参阅图4、图5和图6，本发明实施例的分隔架本体1包括底板5、第一支板6和第二支板7，第一支板6和第二支板7安装于底板5沿长度方向的两端；上层支撑组件3和下层支撑组件2均位于第一支板6和第二支板7之间，并且上层支撑组件3和下层支撑组件2同时连接第一支板6和第二支板7。
77.更进一步的，请继续参阅图4、图5和图6，在本发明实施例中，在分隔架本体1高度方向上，上层支撑组件3和下层支撑组件2之间的间隙l1大于下层支撑组件2和底板5之间的间隙l2。
78.更进一步的，请继续参阅图4、图5和图6，在本发明实施例中，上层支撑组件3和下层支撑组件2的结构相同；上层支撑组件3包括杆件8、套筒9和固定件10，杆件8贯穿分隔架本体1的第一支板6和第二支板7，套筒9套设于杆件8且位于第一支板6和第二支板7之间，一个固定件10连接杆件8的一端和第一支板6，另一个固定件10连接杆件8的另一端和第二支板7；分隔件4与套筒9的周壁接触。
79.更进一步的，请继续参阅图4、图5和图6，在本发明实施例中，多个分隔件4平行设置，每个分隔件4均安装于分隔架本体1的底板5。
80.更进一步的，请继续参阅图4、图5和图6，在本发明实施例中，分隔架本体1的底板5与转臂架100固定连接。
81.更进一步的，请继续参阅图4、图5和图6，在本发明实施例中，一个分隔件4靠近分隔架本体1的第一支板6设置，另一个分隔件4靠近分隔架本体1的第二支板7设置。
82.在实际应用中，本发明实施例的软管分隔架位于开铁口机的转臂架上面，通过现场装配时焊接的方式固定连接。软管分隔架主要由支架、双头螺杆、钢套一、钢套二、螺母
一、螺母二组成。钢套一安装在双头螺杆上，双头螺杆安装在支架上，通过螺母将双头螺杆锁紧，钢套二安装在支架的螺杆上，通过螺母锁紧。软管分隔架焊接在开铁口机转臂架的上面，将所有软管穿入软管分隔架中，开铁口机转臂回转过程中带动软管往复运动，软管分隔架下部的钢套一可支撑软管往复运动，下部钢套将软管与设备本体分隔开，防止软管与设备摩擦损坏；软管分隔架上部的钢套一防止软管运动过程中上翘；竖直方向的缸套将软管成组分隔，平均每3根软管一组，软管相互分隔开，有效避免多跟软管运动过程中相互交叉缠绕。
83.更进一步的，本发明实施例采用2组的空心钢套，1组缸套安装在水平方向的双头长螺杆上，1组钢套安装在竖直方向的螺杆上，端部用螺母锁紧，钢套可以随软管的运动而圆周转动，实现软管在运动时避免相互交叉及磨损的工作条件。本发明实施例的各管路软管可独立更换，更换简单方便。本发明实施例的软管磨损减少，使用寿命延长。本发明实施例的软管分隔架与设备本体点焊连接，工艺简单，方便安装。
84.本发明的实施例既能分隔各路软管400又能有效防止转臂200回转过程中软管400运动时发生交叉以及与设备摩擦造成的软管400摩擦损坏，延长软管400使用寿命。
85.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
86.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
87.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。