一种混凝土砌块生产用码垛装置的制作方法

1.本技术涉及混凝土砌块生产技术领域，具体而言，涉及一种混凝土砌块生产用码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
3.混凝土砌块由于表面较为粗糙，重量较为沉重，且边角易发生碰撞导致损坏，因此使用机械手臂等形式的码垛装置，但是在机械手臂夹持前，需要先将混凝土砌块摆放整齐，通常都是人工简单堆放，由于混凝土砌块较为沉重，人工摆放费时费力，因此我们需要一种新的混凝土砌块生产用码垛装置。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种混凝土砌块生产用码垛装置，以改善相关技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供了一种混凝土砌块生产用码垛装置，包括变向组件和整理组件。
6.变向组件包括底座、核心轮、承料台和电机，核心轮转动设置在底座上侧，承料台固定设置在核心轮侧部，电机安装在底座上侧，电机的输出端与核心轮传动连接；
7.整理组件包括推动件和推板，推动件安装在底座上方，推板安装在推动件的伸缩端，推板与承料台对应设置。
8.在本技术的一种实施例中，底座上方通过螺栓安装有支架，核心轮设置在支架之间。
9.在本技术的一种实施例中，核心轮中心安装有轮轴，支架两侧内部设置有轴承，轮轴穿插在轴承中部。
10.在本技术的一种实施例中，电机设置为步进电机，电机的输出轴外侧啮合连接有链条，链条的另一端套接在轮轴外侧。
11.在本技术的一种实施例中，核心轮侧部焊接有安装座，安装座侧部开设有若干通孔，承料台安装在安装座侧部，承料台与安装座通过螺栓锁紧连接。
12.在本技术的一种实施例中，底座侧部设置有输送带，输送带的出料端与承料台的侧部对接。
13.在本技术的一种实施例中，承料台设置为l型承料台，承料台的承料面转动安装有若干自由辊，自由辊的转动方向与输送带传送方向一致。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过上述设计的混凝土砌块生产用码垛装置，使用时，电机带动核心轮转动，使得承料台保持水平状态，将散乱的混凝土砌块送料至承料台上部，推动件带动推板伸出推板与混凝土砌块接触，并且推板将混凝土砌块推抵
到承料台侧壁，使得混凝土砌块被推齐，此时推板收回，电机带动核心轮转动，核心轮带动承料台向前旋转九十度，使得承料台变为竖直状态，便于机械臂操作。本方案通过承料台和推板的设置可以将混凝土砌块推齐，便于规整；通过核心轮和承料台的设置，使得混凝土砌块可以由平放变成堆放，无人人工搬运，便于机械臂操作。
附图说明
15.图1为根据本技术实施例提供的混凝土砌块生产用码垛装置的主视剖面结构示意图；
16.图2为根据本技术实施例提供的混凝土砌块生产用码垛装置的侧视剖面结构示意图；
17.图3为根据本技术实施例提供的混凝土砌块生产用码垛装置的变向后侧视剖面结构示意图;
18.图4为根据本技术实施例提供的混凝土砌块生产用码垛装置的承料台立体结构示意图。
19.图中：100、变向组件；110、底座；120、支架；130、核心轮；140、轮轴；150、承料台；160、安装座；170、电机；180、链条；190、自由辊；200、整理组件；210、推动件；220、推板；230、输送带。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.实施例1
27.请参阅图1-图4，本技术提供了一种混凝土砌块生产用码垛装置，包括变向组件100和整理组件200，整理组件200安装在变向组件100侧部，变向组件100用于改变混凝土砌块摆放的方位，整理组件200用于将混凝土砌块规整整齐。
28.见图1，变向组件100包括底座110、核心轮130、承料台150和电机170，底座110设置为l型底座，核心轮130转动设置在底座110上侧，承料台150固定设置在核心轮130侧部，电机170安装在底座110上侧，电机170的输出端与核心轮130传动连接。具体设置时，底座110上方通过螺栓安装有支架120，支架120设置为u型支架，核心轮130中心安装有轮轴140，支架120两侧内部设置有轴承，轮轴140穿插在轴承中部，使得核心轮130转动安装在支架120中间，通过轴承的设置，使得核心轮130在转动时更加顺畅。
29.轮轴140的一端向外延伸，电机170设置为步进电机，电机170的输出轴外侧啮合连接有链条180，链条180的另一端套接在轮轴140外侧，当电机170驱动，链条180跟着转动，使得轮轴140被带动，进而使得核心轮130转动。
30.核心轮130侧部焊接有安装座160，安装座160侧部开设有若干通孔，承料台150安装在安装座160侧部，承料台150与安装座160通过螺栓锁紧连接，使得承料台150与安装座160可拆卸安装， 便于后期维修和更换。
31.装置使用前，电机170带动核心轮130转动，使得承料台150保持水平设置的状态，工作时，电机170带动核心轮130转动，使得承料台150向前转动九十度，使得承料台150改为竖直设置，机械臂取料后，电机170再次带动核心轮130转动，使得承料台150向后转动九十度，使得承料台150回到水平横向设置的状态。
32.见图3和图3，整理组件200包括推动件210和推板220，推动件210安装在底座110上方，推板220安装在推动件210的伸缩端，推板220与承料台150对应设置。推动件210可设置为电动推杆，也可以设置为气缸或液压缸。
33.具体设置时，结合图1，底座110侧部设置有输送带230，输送带230的出料端与承料台150的侧部对接，输送带230将完工的混凝土砌块运送过来，输送带230的出口与水平设置的承料台150齐高，或者输送带230的出口高于水平设置的承料台150不超过十厘米，使得混凝土砌块可以落在承料台150上方。
34.见图4，承料台150设置为l型承料台，承料台150的承料面转动安装有若干自由辊190，自由辊190的转动方向与输送带230传送方向一致，混凝土砌块一块接一块落在承料台150上方，后面的会将前面的向前推，通过自由辊190的设置，将滑动摩擦改变为滚动摩擦，帮助混凝土砌块在承料台150上移动。
35.具体的，该混凝土砌块生产用码垛装置的工作原理：装置使用前，电机170带动核心轮130转动，使得承料台150保持水平设置的状态，输送带230将完工的混凝土砌块运送过来，混凝土砌块一块接一块落在承料台150上方，后面的会将前面的向前推，通过自由辊190的设置，将滑动摩擦改变为滚动摩擦，帮助混凝土砌块在承料台150上移动工作时，推动件210带动推板220伸出，推板220与混凝土砌块接触，并且推板220将混凝土砌块推抵到承料台150侧壁，使得混凝土砌块被推齐，推板收回，电机170带动核心轮130转动，使得承料台150向前转动九十度，使得承料台150改为竖直设置，使得混凝土砌块可以由平放变成堆放，
便于机械臂取料，机械臂取料后，电机170再次带动核心轮130转动，使得承料台150向后转动九十度，使得承料台150回到水平横向设置的状态。本方案通过承料台150和推板220的设置可以将混凝土砌块推齐，便于规整；通过核心轮130和承料台150的设置，使得混凝土砌块可以由平放变成堆放，无人人工搬运，便于机械臂操作，省时省力。
36.需要说明的是：电机170、推动件210和输送带230的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
37.电机170、推动件210和输送带230其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。