一种新型悬挂式螺旋轨道输送线

1.本实用新型涉及一种悬挂式输送线，具体涉及一种新型悬挂式螺旋轨道输送线。


背景技术：

2.悬挂式输送线应用广泛，具有布置便捷、不占用地面空间的优势，在工业生产、物流仓储、农业、养殖业等众多行业得到广泛应用。而螺旋轨道输送技术是一项新型的物流输送技术，目前已有采用该技术形成的环形生产线，但是这种环形生产线普遍存在以下问题：1）吊架在弯轨部分的速度不恒定，容易造成运动不稳定，进而导致吊架晃动等；2）需要有一组或两组直轨交叉布置，对生产线的工位安排、安装以及美观都带来一定影响。因此，以上问题亟需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型悬挂式螺旋轨道输送线，结构简单、运行平稳，故障率低，便于标准化生产，现场安装使用方便，且成本低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种新型悬挂式螺旋轨道输送线，其创新点在于：包括框架、长轨道、第一短轨道、第二短轨道和过渡组件；在所述框架的上表面前后两侧水平横向对称架设有两个长轨道，且在其上表面左右两侧还竖直纵向倾斜架设有第一短轨道和第二短轨道，所述第一短轨道和第二短轨道呈x形交叉倾斜设置，且其两端分别通过过渡组件与两个所述长轨道相连，并拼接成一矩形输送线；吊架悬空吊挂在靠前侧长轨道上，且在两个长轨道、第二短轨道以及第一短轨道的自身转动带动下，沿矩形输送线进行逆时针移动，并分别在对应过渡组件上通过自重进行下滑。
5.优选的，所述过渡组件为第一转向轨道或第二转向轨道，且所述第一转向轨道和第二转向轨道均为光滑的空间弯轨，并确保吊架因其自重可在第一转向轨道或第二转向轨道上进行下滑，两个所述第一转向轨道和两个第二转向轨道分别通过第三支架悬空架设在所述框架的上表面四个直角处，且每一所述第三支架均对吊架在对应第一转向轨道或第二转向轨道上的下滑动作不产生干涉。
6.优选的，还包括第一支架；所述第一短轨道和第二短轨道均为螺旋轨道，且其下端分别通过第一支架悬空架设在所述框架上，所述第一短轨道和第二短轨道分别与对应所述第一支架转动连接，且每一所述第一支架均对吊架从对应第一转向轨道滑落至第一短轨道或第二短轨道的动作不产生干涉。
7.优选的，所述第一短轨道的上端与对应所述第二转向轨道的上端转动连接，且对应所述第二转向轨道的下端与靠前侧所述长轨道的左端转动连接，并通过对应第二转向轨道分别对所述第一短轨道以及靠前侧所述长轨道进行支撑固定；靠后侧所述长轨道的左端与对应所述第一转向轨道的上端转动连接，并通过对应第一转向轨道进行支撑固定；对应所述第一转向轨道的下端悬空设置在所述第一短轨道的下端正上方，且吊架因其自重在对应第一转向轨道上进行下滑，并滑落至第一短轨道上，再通过第一短轨道的自身转动朝靠
前侧长轨道方向进行移动。
8.优选的，所述第二短轨道的上端与对应所述第二转向轨道的上端转动连接，且对应所述第二转向轨道的下端与靠后侧所述长轨道的右端转动连接，并通过对应第二转向轨道分别对所述第二短轨道以及靠后侧所述长轨道进行支撑固定；靠前侧所述长轨道的右端与对应所述第一转向轨道的上端转动连接，并通过对应第一转向轨道进行支撑固定；对应所述第一转向轨道的下端悬空设置在所述第二短轨道的下端正上方，且吊架因其自重在对应第一转向轨道上进行下滑，并滑落至第二短轨道上，再通过第二短轨道的自身转动朝靠后侧长轨道方向进行移动。
9.优选的，还包括第一电机和第一同步带；在所述框架的左右两侧相对于第一短轨道或第二短轨道的下端位置处还分别设有第一电机，每一所述第一电机的输出端分别通过对应第一同步带与所述第一短轨道的下端或第二短轨道的下端联动连接，且分别驱动第一短轨道或第二短轨道绕其自身轴向进行转动，并分别对吊架从对应第一转向轨道滑落至第一短轨道或第二短轨道的动作不产生干涉。
10.优选的，还包括第二支架；每一所述长轨道均采用数段螺旋轨道沿水平横向同轴心拼接而成，且在其每一段拼接处还分别设有第二支架，并分别通过对应第二支架悬空架设在所述框架上；每一所述长轨道的每一段螺旋轨道分别与对应所述第二支架转动连接，且每一所述第二支架同轴心套接在对应长轨道部分的外径均小于对应所述长轨道的内径，并分别对吊架在对应长轨道上的移动不产生干涉。
11.优选的，还包括第二电机和第二同步带；在所述框架的前后两侧相对于对应长轨道的中间位置处还分别设有第二电机，每一所述第二电机的输出端分别通过对应第二同步带与对应所述长轨道联动连接，且分别与第二支架互不干涉设置，并分别驱动对应长轨道绕其自身轴向进行转动；每一所述第二同步带同轴心套接在对应长轨道部分的外径均小于对应所述长轨道的内径，并分别对吊架在对应长轨道上的移动不产生干涉。
12.优选的，吊架的吊挂端宽度均小于两个所述长轨道、第一短轨道以及第二短轨道的螺距。
13.优选的，所述吊架的下端可连接用于夹持衣料的夹子，也可根据输送的不同物料更换不同容器。
14.本实用新型的有益效果：
15.（1）本实用新型结构简单、运行平稳，故障率低，便于标准化生产，现场安装使用方便，且成本低；
16.（2）本实用新型与环形输送线相比，其两端没有了圆弧轨道，进而提高了空间利用率；
17.（3）本实用新型长轨道均水平布置，可保证各工位完全相同；
18.（4）本实用新型两个长轨道之间的间距可根据用户要求和场地来任意调整，适用范围广。
附图说明
19.为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一种新型悬挂式螺旋轨道输送线的结构示意图。
21.图2为图1的左视图。
22.图3为图1的俯视图。
23.其中，1-长轨道；2-框架；3-第一转向轨道；4-第一短轨道；5-第二转向轨道；6-吊架；7-第一支架；8-第一同步带；9-第一电机；10-第二同步带；11-第二电机；12-第二支架；13-第二短轨道；14-第三支架。
具体实施方式
24.下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.本实用新型的一种新型悬挂式螺旋轨道输送线，包括框架2、长轨道1、第一短轨道4、第二短轨道13和过渡组件；具体结构如图1~3所示，在框架2的上表面前后两侧水平横向对称架设有两个长轨道1，且在其上表面左右两侧还竖直纵向倾斜架设有第一短轨道4和第二短轨道13，第一短轨道4和第二短轨道13呈x形交叉倾斜设置，且其两端分别通过过渡组件与两个长轨道1相连，并拼接成一矩形输送线。本实用新型将吊架6悬空吊挂在靠前侧长轨道1上，然后在两个长轨道1、第二短轨道13以及第一短轨道4的自身转动带动下，沿矩形输送线进行逆时针移动，并分别在对应过渡组件上通过自重进行下滑。
26.如图1~3所示，过渡组件为第一转向轨道3或第二转向轨道5，且第一转向轨道3和第二转向轨道5均为光滑的空间弯轨，并确保吊架6因其自重可在第一转向轨道3或第二转向轨道5上进行下滑，两个第一转向轨道3和两个第二转向轨道5分别通过第三支架14悬空架设在框架2的上表面四个直角处，且每一个第三支架14均对吊架6在对应第一转向轨道3或第二转向轨道5上的下滑动作不产生干涉。
27.本实用新型第一短轨道4和第二短轨道13均为螺旋轨道，且其下端分别通过第一支架7悬空架设在框架2上，如图1~3所示，第一短轨道4和第二短轨道13分别与对应第一支架7转动连接，且每一个第一支架7均对吊架6从对应第一转向轨道3滑落至第一短轨道4或第二短轨道13的动作不产生干涉。
28.如图1~3所示，第一短轨道4的上端与对应第二转向轨道5的上端转动连接，且对应第二转向轨道5的下端与靠前侧长轨道1的左端转动连接，并通过对应第二转向轨道5分别对第一短轨道4以及靠前侧长轨道1进行支撑固定；靠后侧长轨道1的左端与对应第一转向轨道3的上端转动连接，并通过对应第一转向轨道3进行支撑固定；对应第一转向轨道3的下端悬空设置在第一短轨道4的下端正上方，且吊架6因其自重在对应第一转向轨道3上进行下滑，并滑落至第一短轨道4上，再通过第一短轨道4的自身转动朝靠前侧长轨道1方向进行移动。
29.如图1~3所示，第二短轨道13的上端与对应第二转向轨道5的上端转动连接，且对应第二转向轨道5的下端与靠后侧长轨道1的右端转动连接，并通过对应第二转向轨道5分别对第二短轨道13以及靠后侧长轨道1进行支撑固定；靠前侧长轨道1的右端与对应第一转向轨道3的上端转动连接，并通过对应第一转向轨道3进行支撑固定；对应第一转向轨道3的下端悬空设置在第二短轨道13的下端正上方，且吊架6因其自重在对应第一转向轨道3上进
行下滑，并滑落至第二短轨道13上，再通过第二短轨道13的自身转动朝靠后侧长轨道1方向进行移动。
30.其中，在框架2的左右两侧相对于第一短轨道4或第二短轨道13的下端位置处还分别设有第一电机9，如图1~3所示，每一个第一电机9的输出端分别通过对应第一同步带8与第一短轨道4的下端或第二短轨道13的下端联动连接，且分别驱动第一短轨道4或第二短轨道13绕其自身轴向进行转动，并分别对吊架6从对应第一转向轨道3滑落至第一短轨道4或第二短轨道13的动作不产生干涉。
31.本实用新型每一个长轨道1均采用数段螺旋轨道沿水平横向同轴心拼接而成，且在其每一段拼接处还分别设有第二支架12，并分别通过对应第二支架12悬空架设在框架2上；如图1~3所示，每一个长轨道1的每一段螺旋轨道分别与对应第二支架12转动连接，且每一个第二支架12同轴心套接在对应长轨道1部分的外径均小于对应长轨道1的内径，并分别对吊架6在对应长轨道1上的移动不产生干涉。
32.如图1~3所示，在框架2的前后两侧相对于对应长轨道1的中间位置处还分别设有第二电机11，每一个第二电机11的输出端分别通过对应第二同步带10与对应长轨道1联动连接，且分别与第二支架12互不干涉设置，并分别驱动对应长轨道1绕其自身轴向进行转动；每一个第二同步带10同轴心套接在对应长轨道1部分的外径均小于对应长轨道1的内径，并分别对吊架6在对应长轨道1上的移动不产生干涉。
33.本实用新型吊架6的吊挂端宽度均小于两个长轨道1、第一短轨道4以及第二短轨道13的螺距，并确保吊架6可在两个长轨道1、第二短轨道13以及第一短轨道4的自身转动带动下，沿矩形输送线进行逆时针移动；如图1~3所示，吊架6的下端可连接用于夹持衣料的夹子，也可根据输送的不同物料更换不同容器。
34.本实用新型的工作原理：首先将吊架6悬空吊挂在靠前侧长轨道1上，然后在靠前侧长轨道1的自身转动带动下移动至其右端，再沿对应第一转向轨道3下滑到第二短轨道13上，然后在第二短轨道13的自身转动带动下移动至其上端，再沿对应第二转向轨道5下滑到靠后侧长轨道1上，然后在靠后侧长轨道1的自身转动带动下移动至其左端，再沿对应第一转向轨道3下滑到第一短轨道4上，然后在第一短轨道4的自身转动带动下移动至其上端，再沿对应第二转向轨道5下滑到靠前侧长轨道1上，如此循环形成矩形输送线。
35.本实用新型的有益效果：
36.（1）本实用新型结构简单、运行平稳，故障率低，便于标准化生产，现场安装使用方便，且成本低；
37.（2）本实用新型与环形输送线相比，其两端没有了圆弧轨道，进而提高了空间利用率；
38.（3）本实用新型长轨道1均水平布置，可保证各工位完全相同；
39.（4）本实用新型两个长轨道1之间的间距可根据用户要求和场地来任意调整，适用范围广。
40.上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。