一种基于物联网的高效同步自动分拣系统的制作方法

1.本发明公开一种基于物联网的高效同步自动分拣系统，属于分拣包装技术领域。


背景技术：

2.物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.分拣作业不仅仅应用于物流输送端，在产品生产中也有广泛的需求，同一类型的产品在生产完成之后，需要将产品依次抓取分拣放置于储藏盒中，随后便于完成包装工作，现有分拣作业大多使用信息集成的单臂机械手，尽管单臂机械手可以完成一些复杂的分拣动作，但其往返一次抓取的数量有限，而且容易受到其本身结构的限制，无法适用高效多储藏盒同步分拣的场合，也不能满足产品和储藏盒同步生产的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种基于物联网的高效同步自动分拣系统。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于物联网的高效同步自动分拣系统,包括用于输送产品的第一传送装置和用于输送储藏盒的第二传送装置，所述第一传送装置包括料斗、第一传送带以及分料导板，所述分料导板具有若干个具有高低差的导料槽，所述第一传送带与分料导板对产品的输送方向垂直，所述料斗的一侧下端与第一传送带之间具有出料口，所述第一传送带上设置有用于将产品推向导料槽的推料元件，所述第二传送装置包括若干个第二传送带，若干个所述第二传送带等间距分布，并由同一个电机驱动，所述第二传送带对储藏盒的输送方向与分料导板对产品的输送方向相同，所述导料槽的一端衔接于第一传送带，另一端延伸至第二传送带的上方，所述分料导板上设置有挡料装置，所述导料槽的间距小于第二传送带的间距，所述第二传送带的上方设置有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括驱动元件、导向机构以及若干个抓取器，若干个所述抓取器等间距滑动安装在导向机构上，以在驱动元件驱动导向机构沿第二传送带的输送方向移动时，使得若干个抓取器之间的间距以及抓取器距离第二传送带的高度发生变化。
6.优选的，所述导向机构包括导向板、滑座和滑动架，所述滑座上设置有水平滑轨和升降滑轨，所述导向板上设置有与水平滑轨配合的第一滑轮，且导向板上设置有用于供抓取器定向滑动的若干个滑槽，位于导向板中部的滑槽竖直设置，两侧的滑槽呈八字形分布，
所述抓取器上设置有与滑槽配合的第二滑轮，所述滑动架包括直立杆、导滑杆和安装杆，所述导滑杆和安装杆均与直立杆固定连接，并位于导向板的两侧，所述直立杆的下端设置有与升降滑轨配合的第三滑轮，所述抓取器上还设置有与导滑杆水平滑动连接的导滑块。
7.优选的，所述升降滑轨包括低水平段、高水平段以及衔接两者的过渡段，所述高水平段远离过渡段的一端设置有下降段，所述导滑块上具有与导滑杆配合的梯形槽。
8.优选的，所述挡料装置包括安装轴、扭簧以及若干个挡块，所述挡块与导料槽一一对应，所述安装轴与分料导板转动连接，所述扭簧安装在分料导板与安装轴之间，并保持挡块紧靠分料导板。
9.优选的，所述推料元件包括安装在第一传送带上的推料板，所述推料板上设置有推料斜面。
10.优选的，所述分料导板上还设置有计数器。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.通过设置第一传送带和第二传送带，两者可分别对产品和储藏盒进行输送，并且设置一定的高度差，在互不影响工作的情况下，节省设备的占地空间，分料导板可以实现产品自动单个依次排布，再通过驱动元件带动导向板沿着第二传送带输送的方向移动，使得抓取器可以同时沿着导向板和导滑杆滑动以调整相互之间的间距，而且直立杆在升降滑轨的带动下使得抓取器的高度同步变化，如此即可完成产品的高效分拣工作，结构设计巧妙，实用性强。
附图说明
13.图1为本发明一种基于物联网的高效同步自动分拣系统的结构示意图；
14.图2为本发明中导向机构的结构示意图；
15.图3为本发明中抓取器的结构示意图；
16.图4为本发明中导向板的结构示意图；
17.图5为本发明中分料导板与挡料装置的结构示意图；
18.附图标记：1、推料板；2、推料斜面；3、第二传送带；4、第一传送带；5、出料口；6、料斗；7、分料导板；8、抓取器；9、导向机构；10、升降滑轨；11、第三滑轮；12、安装轴；13、安装杆；14、导向板；15、滑槽；16、导滑杆；17、直立杆；18、下降段；19、高水平段；20、过渡段；21、低水平段；22、滑座；23、水平滑轨；24、第一滑轮；25、驱动元件；26、梯形槽；27、导滑块；28、第二滑轮；29、挡料装置；30、挡块；31、导料槽；32、计数器。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-图5所示，一种基于物联网的高效同步自动分拣系统，包括第一输传送装置和第二输送装置，其中第一传送装置用于输送产品，而第二输送装置用于输送储藏盒，两者具高低差，并且两者的输送方向垂直设置，可以方便对产品进行排列，为后续分拣做好准
备，第一传送装置由料斗6、第一传送带4和分料导板7构成，分料导板7具有若干个导料槽31，导料槽31按照等间距分布，并且导料槽31的一端与第一传送带4衔接，另一端延伸至第二传送带3的上方，可以缩短第一传送带4和第二传送带3之间的高度差，以便于更好的适应将产品的生产和储藏盒的制作结合的场景。
21.在第一传送带4上设置有推料元件，推料元件具体结构为推料板1，其一侧具有推料斜面2，料斗6的下端一侧设置有出料口5，在第一传送带4的作用下使得料斗6内的产品被依次带出，推料斜面2靠近料斗6的一端离导料槽31的距离大，另一端离导料槽31的距离小，如此即可使得产品被依次自动推入至导料槽31中，而在分料导板7的最低处设置有挡料装置29，挡料装置29由安装轴12、扭簧和若干个挡块30构成，挡块30固定连接在安装轴12上，而安装轴12的两端与分料导板7转动连接，扭簧用于保持挡块30紧靠分料导板7，以对导料槽31中的产品进行阻挡，避免其掉落。
22.为了使得产品顺利的被放入储藏盒中，在第二传送带3的上方设置有移动抓取装置，其主要由驱动元件25、导向机构9若干个抓取器8构成，其中驱动元件25可以是气缸、油缸或者电动伸缩杆，其可以带动导向机构9沿着第二传送带3的输送方向往返水平运动，而抓取器8则安装在导向机构9上，在导向机构9移动的同时，抓取器8可以进行竖直和水平方向的移动，如此可将产品顺利抓取放置于储藏盒中，从而顺利完成分拣动作，由于抓取器8有多个，可以实现多个产品的同步抓取，从而大大提升了分拣效率。
23.导向机构9由导向板14、滑座22和滑动架组成，滑座22上设置有水平滑轨23和升降滑轨10，导向板14上设置有与水平滑轨23配合的第一滑轮24，且导向板14上设置有用于供抓取器8定向滑动的若干个滑槽15，位于导向板14中部的滑槽15竖直设置，两侧的滑槽15呈八字形分布，抓取器8上设置有与滑槽15配合的第二滑轮28，滑动架包括直立杆17、导滑杆16和安装杆13，导滑杆16和安装杆13均与直立杆17固定连接，并位于导向板14的两侧，直立杆17的下端设置有与升降滑轨10配合的第三滑轮11，抓取器8上还设置有与导滑杆16水平滑动连接的导滑块27，当驱动元件25带动导向板14靠近分料导板7时，第三滑轮11沿着升降滑轨10滑动，以使得直立杆17的高度抬升，而第二滑轮28沿着滑槽15也随之上升，由于导向板14两侧的滑槽15是向中部倾斜的，如此在滑槽15的导向作用下，使得抓取器8可以沿着导滑杆16水平滑动，从而使得抓取器8可以同步完成升降和水平移动，以在抓取器8相互靠近时，将分料导板7上产品抓取，并在抓取器8相互远离，将产品分散放置于储藏盒中，从而同步高效的完成分拣工作。
24.同时，为了保证抓取器8的安装，在抓取器8上设置有导滑块27，导滑块27上具有与导滑杆16配合的梯形槽26，从而在保证抓取器8安装稳定性的同时，有效的避免其掉落，同时拆装方便，此外升降滑轨10包括低水平段21、高水平段19以及衔接两者的过渡段20，高水平段19远离过渡段20的一端设置有下降段18，下降段18可以保证抓取器8在抓料时具有一个向下的动作，避免其与挡料装置29发生动作干涉，在抓取产品之后具有一个向上的过程，可减小挡料装置29对产品的刮擦影响，而且分料导板7上还设置有计数器32，其可以记录抓取器8的抓料数量，抓取器8可以是气动控制卡爪或者吸盘，根据使用环境进行匹配即可。总之，本发明设计的分拣系统克服了传统单臂机械手单次抓取物料时数量有限的不足，并且也不存在单臂机械手对于摆幅空间的要求，而是设置高低差的第一传送带4和第二传送带3，只要依靠分料导板7缩短高低差，即可缩小移动抓取装置的动作幅度，同时各个动作是在
同一空间内呈高低设置，能够满足产品和储藏盒同步生产的要求，分拣效率也得到显著提升。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。