眼镜镜片自动检测机的制作方法

1.本发明属于眼镜片制造品质检测技术领域。涉及一种眼镜镜片全自动检测机，特别是涉及一种用于树脂镜片品质检测的全自动眼镜镜片检测机。


背景技术：

2.在全球眼镜市场格局中，中国市场一直是不可或缺、极为重要的一部分：中国不仅是全球最大的眼镜消费市场，同时也是眼镜产业的制造零售业大国，拥广东、江浙等“眼镜生产基地”。据统计：全球约60％左右的眼镜镜片为“中国制造”，各大地区的眼镜制造商在长久的发展过程中正逐步的加快“自动化”、“规模化”的工业生产体系步伐，部分龙头眼镜制造企业更是出巨资引进了一些国外进口的眼镜片自动化生产设备，但当前的眼镜制造业仍然摆脱不了——“劳动密集型”产业的特色，尤其是在镜片生产制造过程及成品品质检验时，仍采用品质检验人员通过手拿取镜片，对照在高强光环境下多角度，凭借品质检验人员的肉眼，按照检验标准及人员的自身经验来对镜片进行品质评判，此环节的弊端显现：对从业人员的要求资质较高；从业人员的素质参差不齐直接影响产品品质(误判、错判和漏判已成常态)；从业人员在高强光环境下作业不能持久且直接影响从业人员的视觉健康；人力成本较高甚至在行业出现了“常年招聘”的现象。据统计：各镜片生产制造业的产品一次性不良检出率不足70％，已严重影响个整个行业的发展和提升需求。
3.因此，对于镜片生产制造企业，需要能制造一种装置，来实现眼镜镜片全自动检测，从而减少对从业人员资质的依赖，降低人力成本，形成整体的流水作业来提高生产镜片的效率及品质，有效的减少及控制不良损耗的产生。


技术实现要素：

4.本发明要解决的是在光学树脂镜片生产制造过程品质检测及成品出货品质检测只能由品质检验人员通过手拿取镜片，对照在高强光环境下多角度，凭借品质检验人员的肉眼，按照检验标准及人员的自身经验来对镜片进行品质评判，误判、错判和漏判率较高，镜片生产产品一次性检出率不高，不良损耗较高从而使得品质成本较高的问题，提供一种树脂镜片品质检测的全自动眼镜镜片检测机。
5.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种眼镜镜片自动检测机，包括机架，机架上分别设置有镜片上料传送机构、镜片填料滑台运动机构、镜片旋转装夹机构、镜片ai视觉检测机构、镜片下料滑台运送机构和镜片出料传送机构，镜片上料传送机构与镜片填料滑台运动机构相配合，将待检测镜片传送至镜片填料滑台运动机构处供镜片填料滑台运动机构抓取，镜片填料滑台运动机构与镜片旋转装夹机构相配合，镜片旋转装夹机构抓取位于镜片填料滑台运动机构上的镜片供镜片ai视觉检测机构检测，镜片下料滑台运送机构通过与镜片旋转装夹机构的配合，抓取位于镜片旋转装夹机构处的镜片并放置在镜片出料传送机构，由镜片出料传送机构将检测后的镜片送出机架。
6.优选的，镜片上料传送机构与镜片出料传送机构分别固定设置在机架的左右两
端，镜片旋转装夹机构位于镜片上料传送机构和镜片出料传送机构之间，镜片填料滑台运动机构与镜片下料滑台运送机构分别固定设置在镜片上料传送机构的前后两端，且镜片填料滑台运动机构位于镜片上料传送机构的出料端，镜片下料滑台运送机构位于镜片出料传送机构的入料端，镜片ai视觉检测机构固定设置在机架上，且位于镜片旋转装夹机构的外围。
7.优选的，镜片上料传送机构包括支撑板一、固定底板一、左侧板一和右侧板一，固定底板一、左侧板一和右侧板一构成仓体一，仓体一内一端设置有电机一、同步带轮一和同步带一，仓体一的外部位于左侧板一上设置有与电机一传动连接的同步带轮二和同步带二，传动轴穿过左侧板一，传动连接的同步带轮二和同步带轮一通过传动轴实现传动连接，仓体一内另一端固定设置有镜片感应器，仓体一内位于镜片感应器的前后两端分别具有第一聚中夹爪和第二聚中夹爪，仓体一的外部位于左侧板一上设置有与第一聚中夹爪和第二聚中夹爪传动连接的聚中夹爪气缸一，第一聚中夹爪的下端固定设置有薄型气缸，薄型气缸的活塞端固定连接有爪指安装板，两根间隔布置的聚中爪指一的下端与爪指安装板固定连接，两根聚中爪指一的上端穿过第一聚中夹爪露出，两根间隔布置的聚中爪指二的下端与第二聚中夹爪固定连接，通过两根聚中爪指一和两根聚中爪指二，能够聚中夹紧定位待检测镜片，镜片填料滑台运动机构设置在镜片上料传送机构的前端且位于第一聚中夹爪和第二聚中夹爪处。
8.优选的，镜片填料滑台运动机构包括两根立柱一和顶板一，镜片填料滑台运动机构通过两根立柱一固定设置在机架上，顶板一固定设置在两根立柱一的上端，滑台安装板一固定设置在两根立柱一之间且位于顶板一的下方，伺服滑台一固定设置在滑台安装板一上，升降带导杆气缸一固定设置在伺服滑台一具有的滑块端上，吸盘安装支架一固定设置在升降带导杆气缸一的活塞端，无痕真空吸盘一固定设置在吸盘安装支架一的前端端部，镜片填料滑台运动机构通过无痕真空吸盘一实现与镜片旋转装夹机构的配合。
9.优选的，镜片旋转装夹机构包括安装平台、旋转夹爪机构、中心柱和旋转主轴，镜片旋转装夹机构通过安装平台装设在机架上，镜片旋转装夹机构位于安装平台的下方还具有电机安装板，电机二固定设置在电机安装板上，电机二的驱动端传动连接有齿轮一，齿轮二套装固定设置在旋转主轴的外周，齿轮一与齿轮二相啮合，旋转主轴与电机二传动连接，旋转主轴与安装平台和电机安装板之间均通过轴承实现转动连接，旋转主轴的上端穿过安装平台露出，且旋转主轴的上端固定设置有旋转支架，旋转夹爪机构固定设置在旋转支架的上端，旋转主轴为中空轴体，中心柱穿装设置在旋转主轴的内腔中，中心柱的下端通过中心柱固定底板实现固定，中心柱的上端露出旋转主轴，且中心柱的上端与托盘固定连接，镜片旋转装夹机构通过旋转夹爪机构与镜片填料滑台运动机构、镜片ai视觉检测机构和镜片下料滑台运送机构相配合。
10.优选的，镜片下料滑台运送机构包括两根立柱二和顶板二，镜片下料滑台运送机构通过两根立柱二固定设置在机架上，顶板二固定设置在两根立柱二的上端，滑台安装板二固定设置在两根立柱二之间且位于顶板二的下方，伺服滑台二固定设置在滑台安装板二，升降带导杆气缸二通过吸盘安装支架二固定设置在伺服滑台二具有的滑块端上，无痕真空吸盘一固定设置在升降带导杆气缸二的活塞端上，镜片下料滑台运送机构通过吸盘安装支架二实现与镜片旋转装夹机构和镜片出料传送机构的配合。
11.优选的，镜片出料传送机构位于镜片下料滑台运送机构的侧边，镜片出料传送机构包括三组结构相同且并排间隔布置的出料块，伺服滑台二延伸至三组出料块的上方，每组出料块包括支撑板二、固定底板二、左侧板二和右侧板二，固定底板二、左侧板二和右侧板二构成仓体二，仓体二内一端设置有电机三，仓体二外位于右侧板二上设置有与电机三驱动端传动连接的同步带轮三和同步带三，仓体二内还通过辊体转动设置有镜片输送带，电机三通过同步带轮三和同步带三与镜片输送带传动连接。
12.优选的，镜片ai视觉检测机构包括上灯源组、下灯源组、线阵相机一和线阵相机二，上灯源组和线阵相机一固定设置在顶板一上，线阵相机二固定设置在顶板二上，下灯源组固定设置在托盘上。
13.优选的，镜片旋转装夹机构位于电机安装板与中心柱固定底板之间由上至下还具有滑环连接套、气电滑环和中心柱定位环，滑环连接套的上端与旋转主轴螺纹连接，气电滑环通过滑环安装支架固定设置在中心柱固定底板上，气电滑环的上端伸入滑环连接套的内腔，中心柱定位环固定设置在气电滑环与中心柱固定底板之间，中心柱穿过滑环连接套、气电滑环、中心柱定位环和中心柱固定底板，中心柱定位环上开有中心柱定位孔，通过螺栓穿过中心柱定位孔与中心柱相配合，中心柱实现定位。
14.优选的，镜片上料传送机构具有的仓体一内还具有导向板和导向块、导向板位于同步带一的上方且位于电机一处，导向块位于电机一与聚中夹爪气缸一之间，且导向块的块身两端与同步带一相抵接。
15.优选的，机架上通过控制单元安装架固定装设有上位机控制单元，上位机控制单元分别与镜片上料传送机构、镜片填料滑台运动机构、镜片旋转装夹机构、镜片ai视觉检测机构、镜片下料滑台运送机构、镜片出料传送机构信号连接。
16.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
17.本发明解决了当前眼镜片制造行业单纯依靠纯人工来对过程及成品镜片的品质检测的问题，且对镜片的不良检出率要远高于纯人工的检测(当前人工一次性不良检出率约70％，采用本发明技术方案进行检测一次性不良检出率初始已达90％以上，且可不断提升)，同时配合镜片ai视觉品质检测软件系统能不断的收集数据来完善对镜片品质的检测，大大降低了人为的误判、错判和漏判，显著的降低了眼镜制造行业对品质从业人员的个人技术资质要求，本发明配合眼镜制造行业现有的自动机械臂上、下料来融入流水线，能实现眼镜制造行业全面的自动流水化、规模化作业，可以提高镜片制造效率，提高镜片制造过程及出厂质量，降低镜片制造的损耗，显著降低制造成本，能有效的缓解镜片制造行业对品质从业人员的招募压力。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本发明眼镜镜片自动检测机的结构示意图；
21.图2是本发明眼镜镜片自动检测机的结构示意图；
22.图3是本发明镜片上料传送机构2的结构示意图；
23.图4是本发明第一聚中夹爪18、第二聚中夹爪19和聚中夹爪气缸一20之间的结构关系示意图；
24.图5是本发明镜片填料滑台运动机构3的结构示意图；
25.图6是本发明镜片旋转装夹机构4的结构示意图；
26.图7是本发明镜片旋转装夹机构4的剖视结构示意图；
27.图8是本发明镜片ai视觉检测机构5的结构示意图；
28.图9是本发明镜片下料滑台运送机构6的结构示意图
29.图10是本发明镜片下料滑台运送机构6与镜片出料传送机构7之间的结构关系示意图。
30.图中：机架1、镜片上料传送机构2、镜片填料滑台运动机构3、镜片旋转装夹机构4、镜片ai视觉检测机构5、镜片下料滑台运送机构6、镜片出料传送机构7、支撑板一8、固定底板一9、左侧板一10、右侧板一11、电机一12、同步带轮一13、同步带一14、同步带轮二15、同步带二16、镜片感应器17、第一聚中夹爪18、第二聚中夹爪19、聚中夹爪气缸一20、薄型气缸21、爪指安装板22、聚中爪指一23、聚中爪指二24、立柱一25、顶板一26、滑台安装板一27、伺服滑台一28、升降带导杆气缸一29、吸盘安装支架一30、无痕真空吸盘一31、安装平台32、旋转夹爪机构33、中心柱34、旋转主轴35、电机安装板36、电机二37、齿轮一38、齿轮二39、旋转支架40、中心柱固定底板41、托盘42、立柱二43、顶板二44、滑台安装板二45、伺服滑台二46、升降带导杆气缸二47、吸盘安装支架二48、无痕真空吸盘一49、支撑板二50、固定底板二51、左侧板二52、右侧板二53、电机三54、同步带轮三55、同步带三56、镜片输送带57、上灯源组58、下灯源组59、线阵相机一60、线阵相机二61、滑环连接套62、气电滑环63、中心柱定位环64、滑环安装支架65、中心柱定位孔66、导向板67、导向块68、控制单元安装架69、上位机控制单元70。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
32.参见图1～图10，本发明一较佳实施例所述的一种眼镜镜片自动检测机，包括机架1，机架1上分别设置有镜片上料传送机构2、镜片填料滑台运动机构3、镜片旋转装夹机构4、镜片ai视觉检测机构5、镜片下料滑台运送机构6和镜片出料传送机构7，镜片上料传送机构2与镜片填料滑台运动机构3相配合，将待检测镜片传送至镜片填料滑台运动机构3处供镜片填料滑台运动机构3抓取，镜片填料滑台运动机构3与镜片旋转装夹机构4相配合，镜片旋转装夹机构4抓取位于镜片填料滑台运动机构3上的镜片供镜片ai视觉检测机构5检测，镜片下料滑台运送机构6通过与镜片旋转装夹机构4的配合，抓取位于镜片旋转装夹机构4处的镜片并放置在镜片出料传送机构7，由镜片出料传送机构7将检测后的镜片送出机架1。
33.优选的，镜片上料传送机构2与镜片出料传送机构7分别固定设置在机架1的左右两端，镜片旋转装夹机构4位于镜片上料传送机构2和镜片出料传送机构7之间，镜片填料滑
台运动机构3与镜片下料滑台运送机构6分别固定设置在镜片上料传送机构2的前后两端，且镜片填料滑台运动机构3位于镜片上料传送机构2的出料端，镜片下料滑台运送机构6位于镜片出料传送机构7的入料端，镜片ai视觉检测机构5固定设置在机架1上，且位于镜片旋转装夹机构4的外围。
34.优选的，镜片上料传送机构2包括支撑板一8、固定底板一9、左侧板一10和右侧板一11，固定底板一9、左侧板一10和右侧板一11构成仓体一，仓体一内一端设置有电机一12、同步带轮一13和同步带一14，仓体一的外部位于左侧板一10上设置有与电机一12传动连接的同步带轮二15和同步带二16，传动轴穿过左侧板一10，传动连接的同步带轮二15和同步带轮一13通过传动轴实现传动连接，仓体一内另一端固定设置有镜片感应器17，仓体一内位于镜片感应器17的前后两端分别具有第一聚中夹爪18和第二聚中夹爪19，仓体一的外部位于左侧板一10上设置有与第一聚中夹爪18和第二聚中夹爪19传动连接的聚中夹爪气缸一20，第一聚中夹爪18的下端固定设置有薄型气缸21，薄型气缸21的活塞端固定连接有爪指安装板22，两根间隔布置的聚中爪指一23的下端与爪指安装板22固定连接，两根聚中爪指一23的上端穿过第一聚中夹爪18露出，两根间隔布置的聚中爪指二24的下端与第二聚中夹爪19固定连接，通过两根聚中爪指一23和两根聚中爪指二24，能够聚中夹紧定位待检测镜片，镜片填料滑台运动机构3设置在镜片上料传送机构2的前端且位于第一聚中夹爪18和第二聚中夹爪19处。利用同步带一14可以实现传送镜片的目的，同步带一14可以带动镜片朝向镜片填料滑台运动机构3方向运动，当镜片到达第二聚中夹爪19处可以被两根聚中爪指二24止挡不会继续前进，而通过镜片感应器17启动薄型气缸21，可以带动两根聚中爪指一23上升，此时聚中夹爪气缸一20启动带动第一聚中夹爪18和第二聚中夹爪19聚拢，继而通过两根聚中爪指一23和两根聚中爪指二24聚中夹紧定位镜片，方便镜片填料滑台运动机构3抓取镜片。
35.优选的，镜片填料滑台运动机构3包括两根立柱一25和顶板一26，镜片填料滑台运动机构3通过两根立柱一25固定设置在机架1上，顶板一26固定设置在两根立柱一25的上端，滑台安装板一27固定设置在两根立柱一25之间且位于顶板一26的下方，伺服滑台一28固定设置在滑台安装板一27上，升降带导杆气缸一29固定设置在伺服滑台一28具有的滑块端上，吸盘安装支架一30固定设置在升降带导杆气缸一29的活塞端，无痕真空吸盘一31固定设置在吸盘安装支架一30的前端端部，镜片填料滑台运动机构3通过无痕真空吸盘一31实现与镜片旋转装夹机构4的配合。镜片填料滑台运动机构3可以作为桥梁连接镜片上料传送机构2与镜片旋转装夹机构4，利用无痕真空吸盘一31可以吸附镜片上料传送机构2上的镜片，将其运送到镜片旋转装夹机构4供镜片旋转装夹机构4抓取镜片进行检测。
36.优选的，镜片旋转装夹机构4包括安装平台32、旋转夹爪机构33、中心柱34和旋转主轴35，镜片旋转装夹机构4通过安装平台32装设在机架1上，镜片旋转装夹机构4位于安装平台32的下方还具有电机安装板36，电机二37固定设置在电机安装板36上，电机二37的驱动端传动连接有齿轮一38，齿轮二39套装固定设置在旋转主轴35的外周，齿轮一38与齿轮二39相啮合，旋转主轴35与电机二37传动连接，旋转主轴35与安装平台32和电机安装板36之间均通过轴承实现转动连接，旋转主轴35的上端穿过安装平台32露出，且旋转主轴35的上端固定设置有旋转支架40，旋转夹爪机构33固定设置在旋转支架40的上端，旋转主轴35为中空轴体，中心柱34穿装设置在旋转主轴35的内腔中，中心柱34的下端通过中心柱固定
底板41实现固定，中心柱34的上端露出旋转主轴35，且中心柱34的上端与托盘42固定连接，镜片旋转装夹机构4通过旋转夹爪机构33与镜片填料滑台运动机构3、镜片ai视觉检测机构5和镜片下料滑台运送机构6相配合。镜片旋转装夹机构4抓取到镜片后，可以通过自身的旋转带动镜片旋转，配合镜片ai视觉检测机构5具有的检测灯体和检测摄像头，就可以实现高强度光源下多个角度的检测，完全超越人工检测的效果，实现了质的跨越。
37.优选的，镜片下料滑台运送机构6包括两根立柱二43和顶板二44，镜片下料滑台运送机构6通过两根立柱二43固定设置在机架1上，顶板二44固定设置在两根立柱二43的上端，滑台安装板二45固定设置在两根立柱二43之间且位于顶板二44的下方，伺服滑台二46固定设置在滑台安装板二45，升降带导杆气缸二47通过吸盘安装支架二48固定设置在伺服滑台二46具有的滑块端上，无痕真空吸盘一49固定设置在升降带导杆气缸二47的活塞端上，镜片下料滑台运送机构6通过吸盘安装支架二48实现与镜片旋转装夹机构4和镜片出料传送机构7的配合。镜片下料滑台运送机构6作为桥梁连接镜片旋转装夹机构4与镜片出料传送机构7，检测出结果的镜片可以被镜片下料滑台运送机构6抓取送至镜片出料传送机构7实现出料。
38.优选的，镜片出料传送机构7位于镜片下料滑台运送机构6的侧边，镜片出料传送机构7包括三组结构相同且并排间隔布置的出料块，伺服滑台二46延伸至三组出料块的上方，每组出料块包括支撑板二50、固定底板二51、左侧板二52和右侧板二53，固定底板二51、左侧板二52和右侧板二53构成仓体二，仓体二内一端设置有电机三54，仓体二外位于右侧板二53上设置有与电机三54驱动端传动连接的同步带轮三55和同步带三56，仓体二内还通过辊体转动设置有镜片输送带57，电机三54通过同步带轮三55和同步带三56与镜片输送带57传动连接。镜片出料传送机构7能够将检测完成后的镜片送出，而三组出料块能够分别对应“良品”、“不良品”和“不确定品”，实现科学分类，根据检测结果，镜片下料滑台运送机构6可以将镜片放置在对应的出料块上，这样一次检测的同时，还能够完成品种分类，又能够省去分拣的人工成本，不需要专人在检测机运行工作时长时间关注。
39.优选的，镜片ai视觉检测机构5包括上灯源组58、下灯源组59、线阵相机一60和线阵相机二61，上灯源组58和线阵相机一60固定设置在顶板一26上，线阵相机二61固定设置在顶板二44上，下灯源组59固定设置在托盘42上。镜片ai视觉检测机构5拆分设置在镜片填料滑台运动机构3、镜片下料滑台运送机构6和镜片旋转装夹机构4上，这样的结构能够模拟多角度的高强光照，配合镜片旋转装夹机构4带动镜片旋转，能够进一步提高检测的多样性，明显的，能够大大提高镜片的检测正确率。
40.优选的，镜片旋转装夹机构4位于电机安装板36与中心柱固定底板41之间由上至下还具有滑环连接套62、气电滑环63和中心柱定位环64，滑环连接套62的上端与旋转主轴35螺纹连接，气电滑环63通过滑环安装支架65固定设置在中心柱固定底板41上，气电滑环63的上端伸入滑环连接套62的内腔，中心柱定位环64固定设置在气电滑环63与中心柱固定底板41之间，中心柱34穿过滑环连接套62、气电滑环63、中心柱定位环64和中心柱固定底板41，中心柱定位环64上开有中心柱定位孔66，通过螺栓穿过中心柱定位孔66与中心柱34相配合，中心柱34实现定位。滑环连接套62和气电滑环63能够跟随旋转主轴35进行旋转，通过气电滑环63能够为旋转夹爪机构33提供动力，而中心柱定位环64在供中心柱34穿过的同时，利用螺栓还能够固定中心柱34，这样的结构能够实现根据需要调整托盘42的高度的目
的，继而实现调整光源，能够更好地对镜片检测。
41.优选的，镜片上料传送机构2具有的仓体一内还具有导向板67和导向块68、导向板67位于同步带一14的上方且位于电机一12处，导向块68位于电机一12与聚中夹爪气缸一20之间，且导向块68的块身两端与同步带一14相抵接。放入镜片时，可以将镜片贴合导向板67的v形轮廓，确保镜片能够可靠初始置入避免发生歪斜。
42.优选的，机架1上通过控制单元安装架69固定装设有上位机控制单元70，上位机控制单元70分别与镜片上料传送机构2、镜片填料滑台运动机构3、镜片旋转装夹机构4、镜片ai视觉检测机构5、镜片下料滑台运送机构6、镜片出料传送机构7信号连接。上位机控制单元70为电脑统称，通过编写的测试程式，上位机控制单元70不但能够顺序控制镜片上料传送机构2、镜片填料滑台运动机构3、镜片旋转装夹机构4、镜片下料滑台运送机构6和镜片出料传送机构7，同时能够收集并分析镜片ai视觉检测机构5所检测到的数据，不断进行学习提高，进一步提升镜片检测的正确率。
43.本发明的工作原理如下：
44.把经过除静电离子风吹拭过的镜片，放入镜片上料传送机构2，通过同步带一14将镜片朝向镜片填料滑台运动机构3运输，通过第一聚中夹爪18和第二聚中夹爪19能够聚中夹持固定镜片，此时伺服滑台一28带动吸盘安装支架一30到达镜片上方，升降带导杆气缸一29带动吸盘安装支架一30下降接触镜片，负压真空后吸盘安装支架一30能够吸附镜片，此时通过伺服滑台一28和升降带导杆气缸一29能够提升镜片并带动镜片到达镜片旋转装夹机构4正上方，此时镜片旋转装夹机构4具有的旋转夹爪机构33能够夹持住镜片，吸盘安装支架一30破真空，镜片由旋转夹爪机构33独立抓取，通过电机二37驱动旋转主轴35旋转，带动镜片由旋转夹爪机构33和镜片一同旋转，此时镜片ai视觉检测机构5具有的上灯源组58、下灯源组59、线阵相机一60、线阵相机二61可以对镜片进行检测，并数据传输至上位机控制单元70进行分析，当检测完成后，伺服滑台二46和升降带导杆气缸二47带动吸盘安装支架二48到达镜片旋转装夹机构4正上方，与吸盘安装支架一30相同的工作方式，镜片可以被吸盘安装支架二48带至镜片出料传送机构7上方，并放置在与之对应的出料传送机构上实现出料动作。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
46.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。