一种多功能粮库智能巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板、智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组，由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据；所述取样机构包括推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，所述推动动力部件安装连接在移动底盘上，所述料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在移动底盘上，所述取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，所述推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，所述料斗导向罩的下端为供取样勺伸出或缩回的开口，所述料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，所述推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，所述活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，所述料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。2.如权利要求1所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述可转向活动结构为所述推动动力部件的下端固定连接有铰接头，所述铰接头与取样勺铰接连接，从而实现取样勺相对铰接头可转动；所述活动导向结构为所述取样勺的两相对外侧壁的上端部分别对应凸出有导向柱，两述导向柱分别靠近取样勺两相对外侧壁的内侧设置，所述料斗导向罩对应两导向柱的两相对外侧壁上分别开设有供对应的导向柱嵌入在内滑动的导向槽，两导向槽分别从料斗导向罩两相对外侧壁上端向下端延伸，并且呈导向槽上端靠近料斗导向罩两相对外侧壁的中间处，向下延伸一段后同时逐渐向靠近料斗导向罩两相对外侧壁的内侧延伸。3.如权利要求2所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述取样勺包括具有盛料腔并且朝向移动底盘的一面为开口的盛料部以及盛料部的相对两侧向上延伸形成对应的侧壁板，所述导向柱分别凸设在两侧壁板的外侧，对应两侧壁板之间的盛料部上端设有供与铰接头铰接的铰接部。4.如权利要求1所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述料斗导向罩的上端固定设有供推动动力部件下端穿设在内起到升降活动导向作用的导向孔。5.如权利要求1所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述推动动力部件为笔形电推杆，所述笔形电推杆的推杆朝下，其上端固定连接在移动底盘的框架上，其推杆下端连接可转向活动结构。6.如权利要求1-5任意一项所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述移动底盘包括底板框架和分别安装设置在底板框架的相对两侧的履带行驶驱动机构，所述履带行驶驱动机构包括安装设置在底板框架内的电机减速器总成、连接在电机减速器总成的输出轴上并且通过轴承组件连接在底板框架上的连接轴、固定套在连接轴上的连接法兰、固定连接在连接法兰上的驱动轮、对应驱动轮通过可调整位置结构安装设置在底板框架上的张紧轮、对应在驱动轮与张紧轮之间并安装设置在底板框架上的导向轮以及绕设在驱动轮与张紧轮上的履带圈，所述履带圈的内侧壁上设有供与导向轮配合的导向结构。7.如权利要求1-5任意一项所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述巡检工作模块包括具有安装在移动底盘上的视觉相机的视觉系统模块和具有安装在移动
底盘上的传感器的环境参数检测模块。8.如权利要求6所述的一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，所述巡检工作模块包括具有安装在移动底盘上的视觉相机的视觉系统模块和具有安装在移动底盘上的传感器的环境参数检测模块。

技术总结
本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。检和取样。检和取样。


技术研发人员：胡旭军 李瑞峰 张陈涛 霍光磊 汤思榕 梁凤顺 陈俊宏 陈泰山 吴伟龙
受保护的技术使用者：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/10/28