操作感优异的机械手结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种操作感优异的机械手结构。


背景技术：

2.为了可以在高温，辐射，有毒等恶劣环境下长时间稳定状态工作或是在流水线上从事极度枯燥的机械性重复工作，解放人工劳动力，所以在特定场合需要使用机械臂；机械臂可以分为机械结构和控制器两部分，目前，一般的机械臂通过控制器预先设定的程序控制机械结构进行的固定操作，机械臂不能使控制人员拥有较好的操作感。为了使人更加熟练的操控机械臂，就需要对人进行训练。而对于从未接触过机械臂的人来说，现有的机械臂依然存在着不方便操控，容易打消学习的积极性，整体可完成的动作不多的问题。
3.因此，发明一种操作感优异的机械手结构显得非常必要。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作感优异的机械手结构，以解决现有的机械臂依然存在着不方便操控，容易打消学习的积极性，整体可完成的动作不多的问题。一种操作感优异的机械手结构，包括支撑底板，安装支撑座，转动电机座，稳定支撑架，展示大臂，展示延伸臂，大臂控制推杆，小臂控制推杆，展示机械爪，机械爪控制推杆和控制台，其中：安装支撑座通过螺栓安装在支撑底板的表面，且转动电机座通过螺栓安装在安装支撑座的表面，该稳定支撑架通过螺栓安装在转动电机座的表面；所述展示大臂通过转轴安装在稳定支撑架的内侧，且展示延伸臂转轴安装在大臂控制推杆的一端，该大臂控制推杆的一端通过支撑板安装在稳定支撑架的一侧；所述大臂控制推杆的另一端通过旋转架安装在展示大臂的内侧，且小臂控制推杆通过旋转架安装在大臂控制推杆和小臂控制推杆之间，该展示机械爪通过转轴安装在展示延伸臂的一端；所述机械爪控制推杆通过旋转架安装在展示延伸臂和展示机械爪之间，且控制台通过螺栓安装在支撑底板的表面。
5.展示机械爪包括机械爪支撑架，机械爪旋转电机，旋转支架，展示爪和展示抓开合电机，且机械爪旋转电机通过螺栓安装在机械爪支撑架的内侧，该旋转支架通过螺栓安装在机械爪旋转电机的前端；所述展示爪通过转轴安装在旋转支架的内部，且展示抓开合电机通过螺栓安装在旋转支架的表面，并向下延伸与展示爪的尾端相连接。
6.展示大臂和展示延伸臂采用不锈钢制金属架，且展示大臂可通过其与展示延伸臂之间的转轴进行转动，该展示大臂和展示延伸臂可通过转轴在稳定支撑架的内部进行转动；所述展示大臂和展示延伸臂可通过转动电机座带动稳定支撑架进行水平方向上的转动，用于形成一个简单的机械臂结构，但是展示大臂和展示延伸臂可以完成整体角度的调整、展示延伸臂单独的角度调整、整体的水平旋转等动作，方便外界人员通过以上动作完成整个机械臂机械结构的展示。
7.展示机械爪采用一对不锈钢制金属板，且展示机械爪的后端焊接有齿轮，该展示机械爪后端的齿轮相互啮合，该展示机械爪内的其中一组与展示抓开合电机进行连接；所
述展示机械爪内的另一组通过齿轮被动反向转动；所述展示机械爪内部的旋转支架可通过机械爪旋转电机进行整体旋转，用于形成一个机械爪结构，且展示机械爪可通过其内部的机械爪旋转电机和展示抓开合电机进行机械爪的旋转以及开合工作，机械爪之间的两组运动互不干扰，方便外界的操控。
8.控制台采用若干焊接在电路板上的开关组，且控制台的表面安装有6组控制开关，该控制台可分别连接在大臂控制推杆、小臂控制推杆、机械爪控制推杆、机械爪旋转电机和展示抓开合电机的控制电路的内部；所述控制台位于展示机械爪可触及的区域最远端的外侧，用于通过其内部的若干开关，一对一的控制整个机械臂系统内部的关节运动，方便外界人员的操作，且操作方式简单，即便是没有受到过机械臂训练的人也可以快速的上手操作。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.1.本实用新型展示大臂和展示延伸臂的设置，用于形成一个简单的机械臂结构，但是展示大臂和展示延伸臂可以完成整体角度的调整、展示延伸臂单独的角度调整、整体的水平旋转等动作，方便外界人员通过以上动作完成整个机械臂机械结构的展示。
11.2.本实用新型展示机械爪的设置，用于形成一个机械爪结构，且展示机械爪可通过其内部的机械爪旋转电机和展示抓开合电机进行机械爪的旋转以及开合工作，机械爪之间的两组运动互不干扰，方便外界的操控。
12.3.本实用新型控制台的设置，用于通过其内部的若干开关，一对一的控制整个机械臂系统内部的关节运动，方便外界人员的操作，且操作方式简单，即便是没有受到过机械臂训练的人也可以快速的上手操作。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的a处放大图。
15.图中：
16.支撑底板1，安装支撑座2，转动电机座3，稳定支撑架4，展示大臂5，展示延伸臂6，大臂控制推杆7，小臂控制推杆8，展示机械爪9，机械爪支撑架91，机械爪旋转电机92，旋转支架93，展示爪94，展示抓开合电机95，机械爪控制推杆10，控制台11。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
18.如附图1至附图2所示。
19.本实用新型提供的一种操作感优异的机械手结构，包括支撑底板1，安装支撑座2，转动电机座3，稳定支撑架4，展示大臂5，展示延伸臂6，大臂控制推杆7，小臂控制推杆8，展示机械爪9，机械爪控制推杆10和控制台11，其中：安装支撑座2通过螺栓安装在支撑底板1的表面，且转动电机座3通过螺栓安装在安装支撑座2的表面，该稳定支撑架4通过螺栓安装在转动电机座3的表面；所述展示大臂5通过转轴安装在稳定支撑架4的内侧，且展示延伸臂
6转轴安装在大臂控制推杆7的一端，该大臂控制推杆7的一端通过支撑板安装在稳定支撑架4的一侧；所述大臂控制推杆7的另一端通过旋转架安装在展示大臂5的内侧，且小臂控制推杆8通过旋转架安装在大臂控制推杆7和小臂控制推杆8之间，该展示机械爪9通过转轴安装在展示延伸臂6的一端；所述机械爪控制推杆10通过旋转架安装在展示延伸臂6和展示机械爪9之间，且控制台11通过螺栓安装在支撑底板1的表面。
20.展示机械爪9包括机械爪支撑架91，机械爪旋转电机92，旋转支架93，展示爪94和展示抓开合电机95，且机械爪旋转电机92通过螺栓安装在机械爪支撑架91的内侧，该旋转支架93通过螺栓安装在机械爪旋转电机92的前端；所述展示爪94通过转轴安装在旋转支架93的内部，且展示抓开合电机95通过螺栓安装在旋转支架93的表面，并向下延伸与展示爪94的尾端相连接。
21.本实用新型提供的一种操作感优异的机械手结构，支撑底板1用于形成一个支撑的平面，方便支撑其表面的其他结构；安装支撑座2用于安装转动电机座3；转动电机座3用于带动机械臂整体进行旋转；稳定支撑架4用于安装其上的机械臂；展示大臂5和展示延伸臂6采用不锈钢制金属架，且展示大臂5可通过其与展示延伸臂6之间的转轴进行转动，该展示大臂5和展示延伸臂6可通过转轴在稳定支撑架4的内部进行转动；所述展示大臂5和展示延伸臂6可通过转动电机座3带动稳定支撑架4进行水平方向上的转动，用于形成一个简单的机械臂结构，但是展示大臂5和展示延伸臂6可以完成整体角度的调整、展示延伸臂6单独的角度调整、整体的水平旋转等动作，方便外界人员通过以上动作完成整个机械臂机械结构的展示；展示机械爪9采用一对不锈钢制金属板，且展示机械爪9的后端焊接有齿轮，该展示机械爪9后端的齿轮相互啮合，该展示机械爪9内的其中一组与展示抓开合电机95进行连接；所述展示机械爪9内的另一组通过齿轮被动反向转动；所述展示机械爪9内部的旋转支架93可通过机械爪旋转电机92进行整体旋转，用于形成一个机械爪结构，且展示机械爪9可通过其内部的机械爪旋转电机92和展示抓开合电机95进行机械爪的旋转以及开合工作，机械爪之间的两组运动互不干扰，方便外界的操控；控制台11采用若干焊接在电路板上的开关组，且控制台11的表面安装有6组控制开关，该控制台11可分别连接在大臂控制推杆7、小臂控制推杆8、机械爪控制推杆10、机械爪旋转电机92和展示抓开合电机95的控制电路的内部；所述控制台11位于展示机械爪9可触及的区域最远端的外侧，用于通过其内部的若干开关，一对一的控制整个机械臂系统内部的关节运动，方便外界人员的操作，且操作方式简单，即便是没有受到过机械臂训练的人也可以快速的上手操作。
22.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。