技术特征：
1.一种智能养猪巡检机器人，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部滑动连接有轨道(2)，所述壳体(1)的内部固定安装有蓄电池(3)，所述壳体(1)的底部固定安装有摄像头(4)，所述壳体(1)的顶部侧面转动连接有竖直滑轮(5)，所述壳体(1)的内部固定安装有内仓(6)，其特征在于：所述内仓(6)的正面设置有偏转组件(7)，所述偏转组件(7)的左右两侧设置有减压组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能养猪巡检机器人，其特征在于：所述偏转组件(7)包括重力块(701)，所述重力块(701)的顶部固定安装有连杆(702)，所述连杆(702)的另一端固定安装有转轴(703)，所述转轴(703)的表面且位于连杆(702)的背面固定安装有缺齿(704)，所述缺齿(704)的底部啮合连接有齿轮(705)，所述齿轮(705)的背面固定安装有螺杆(706)，所述螺杆(706)的表面螺纹连接有螺套(707)，所述螺套(707)的左右两侧均固定安装有连接块(708)，所述连接块(708)的内部穿设有导杆(709)。3.根据权利要求2所述的一种智能养猪巡检机器人，其特征在于：所述减压组件(8)包括第一斜块(801)，所述第一斜块(801)的斜面抵接有第二斜块(802)，所述第二斜块(802)的顶部固定安装有连接架(803)，所述连接架(803)的表面固定安装有压板(804)，所述压板(804)的侧面固定安装有弹簧伸缩杆(805)，所述弹簧伸缩杆(805)的另一端与内仓(6)固定连接，所述连接架(803)的顶部固定安装有凹字块(806)，所述凹字块(806)的凹处转动连接有水平滑轮(807)。4.根据权利要求1所述的一种智能养猪巡检机器人，其特征在于：所述内仓(6)的内壁与蓄电池(3)固定连接，所述内仓(6) 的内部设有电机，所述蓄电池(3)与电机电性连接，所述电机与竖直滑轮(5)固定连接，所述偏转组件(7)与减压组件(8)均设置在壳体(1)与内仓(6)之间的夹缝处。5.根据权利要求2所述的一种智能养猪巡检机器人，其特征在于：所述转轴(703)的末端与内仓(6)转动连接，所述螺杆(706)远离齿轮(705)的一端与壳体(1)转动连接，所述导杆(709)的末端与壳体(1)固定连接。6.根据权利要求3所述的一种智能养猪巡检机器人，其特征在于：所述第一斜块(801)的侧面与连接块(708)固定连接，所述水平滑轮(807)的表面与轨道(2)滚动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种智能养猪巡检机器人，属于巡检机技术领域。一种智能养猪巡检机器人，包括壳体，所述壳体的顶部滑动连接有轨道，所述壳体的内部固定安装有蓄电池，所述壳体的底部固定安装有摄像头，所述壳体的顶部侧面转动连接有竖直滑轮，所述壳体的内部固定安装有内仓，所述内仓的正面设置有偏转组件，所述偏转组件的左右两侧设置有减压组件。采用上述结构，利用重心偏移产生相对移动判断重心偏转方向，并在重心偏移时减小摩擦力避免断裂，解决了巡检机器人重心偏移，会增大巡检机器人与轨道之间的摩擦力，不仅影响巡检机器人移动，也会导致加快轨道的磨损，以及使得拍摄画面晃动不清晰的问题。面晃动不清晰的问题。面晃动不清晰的问题。
技术研发人员：方明 徐波
受保护的技术使用者：苏州数智赋农信息科技有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/10/28
再多了解一些
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