一种用于矿山机械的液压机械臂的制作方法

1.本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种用于矿山机械的液压机械臂。


背景技术：

2.矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。
3.现有中国专利(cn209533401u)的一种臂挂式液压机械臂，包括托座，所述托座的内壁固定安装有旋转电机箱，所述旋转电机箱的数量为两个，两个所述旋转电机箱远离托座一侧的外壁均活动安装有凹形块，所述托座与凹形块之间活动插接有转向轴，两个所述凹形块远离托座一侧的外壁均焊接有转向头座。
4.在液压机械臂使用时钻头由于使用时间较长后表面温度变高，从而导致钻头的硬度变低，在继续对钻头进行使用后容易导致钻头损坏，需要花时间重新更换，导致钻头的使用率较低，所以我们提出了一种用于矿山机械的液压机械臂。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于矿山机械的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于矿山机械的液压机械臂，包括底座，所述底座左端通过转轴转动连接有大臂，所述大臂左端通过转轴转动连接有中臂，所述中臂左端通过转轴转动连接有小臂，所述底座表面固定连接有油缸一，所述油缸一输出端与大臂铰接连接，所述大臂输出端固定连接有油缸二，所述油缸二输出端一中臂铰接连接，所述中臂表面固定连接有油缸三，所述油缸三输出端与小臂铰接连接；
7.所述小臂表面两端均开设有放置槽，所述小臂外表面设置有收纳机构和滴落机构，所述小臂底部连接有钻头。
8.根据上述技术方案，所述收纳机构包括连接环，所述连接环表面连接有连接管一，所述连接环下端开设有两个漏孔一，所述连接环内壁固定连接有固定环。
9.根据上述技术方案，所述固定环顶部固定连接有凸杆，且凸杆顶部与连接环内壁固定连接。
10.根据上述技术方案，所述固定环表面开设有两个滑槽，且两个滑槽均为中间低两端高的弧形设置，两个所述滑槽的表面均开设有凹槽，且凹槽槽壁中间开设有漏孔二。
11.根据上述技术方案，所述漏孔二内壁设置有卡珠，所述卡珠外表面与漏孔二内壁接触，且卡珠下端伸出于固定环，两个所述漏孔一分别设置在两个漏孔二的正上方。
12.根据上述技术方案，所述滴落机构包括连接管二，所述连接管二上端开设有开槽一，所述连接管二与连接环外表面固定连接，所述开槽一设置在漏孔二的正下方。
13.根据上述技术方案，所述连接管二位于放置槽内部，且连接管二外表面与放置槽内壁固定连接，所述连接管二远离连接环的一端与钻头表面接触，所述连接管二下端开设有开槽二和开槽三。
14.根据上述技术方案，所述滴落机构还包括连接板，且连接板与连接管二内壁固定连接，所述连接板为两端向上翘起的弧形设置，且连接板中端开设有漏槽三，所述连接板下端与开槽三的位置接近。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
16.1、本发明通过向连接管一通入冷却液，冷却液进入连接环内部后顺着固定环流动，冷却液在充满连接环内部后，冷却液进入后连接环内部压力变大，冷却液通过挤压卡柱并顺着凹槽内部开设的漏槽二滴落，从而可以使滴落的冷却液顺着连接管二流至钻头表面，对钻头的表面进行降温。
17.2、本发明通过在钻头工作时，小臂工作产生的震动带动连接环和固定环进行震动，从而可以使卡珠随着固定环震动不断脱离漏孔二，从而可以使冷却液更多的顺着漏孔二漏下，保证对钻头的降温效果更好，有效的保证钻头的使用寿命。
18.3、本发明通过在固定环表面开设滑槽，使连接环内部的冷却液可以堆积在滑槽内部，保证对冷却液的利用率，同时在滑槽槽壁继续开设凹槽可以对卡珠进行限制，保证卡珠被从漏孔二震出后可以顺着凹槽进行复位，在小臂不工作时可以对冷却液进行阻隔继续滴落，避免对冷却液造成浪费。
19.4、本发明通过设置在连接管二表面下端开设开槽二，在冷却液顺着连接管二流下钻头接触后，冷却液可以通过开槽二漏下与钻头的更多部分进行降温处理，从而保证对钻头的散热效果较好。
20.5、本发明通过在连接管二下方弯折处的上端开设开槽一，并在连接管二的内壁安装连接板，冷却液流下后可以落在连接板的上方，部分冷却液通过连接板表面开设的漏槽三漏下从开槽二排出，部分冷却液通过连接板从开槽三排出，对钻头上端的区域进行降温处理，对钻头的降温更全面。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明的整体原理示意图；
23.图2是本发明小臂的结构示意图；
24.图3是本发明收纳机构和滴落机构的立体图；
25.图4是本发明收纳机构的爆炸图；
26.图5是本发明固定环的立体图；
27.图6是本发明滴落机构的结构示意图；
28.图7是本发明图6中a的结构示意图。
29.图中：底座1、大臂2、中臂3、小臂4、收纳机构41、连接环411、漏孔一412、连接管一413、固定环414、凸杆415、卡珠416、滑槽417、凹槽418、漏孔二419、滴落机构42、连接管二421、开槽一422、开槽二423、开槽三424、连接板425、漏槽三426、放置槽43、钻头44、油缸一
5、油缸二6、油缸三7。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种用于矿山机械的液压机械臂，包括底座1，底座1左端通过转轴转动连接有大臂2，大臂2左端通过转轴转动连接有中臂3，中臂3左端通过转轴转动连接有小臂4，底座1表面固定连接有油缸一5，油缸一5输出端与大臂2铰接连接，大臂2输出端固定连接有油缸二6，油缸二6输出端一中臂3铰接连接，中臂3表面固定连接有油缸三7，油缸三7输出端与小臂4铰接连接；小臂4表面两端均开设有放置槽43，小臂4外表面设置有收纳机构41和滴落机构42，小臂4底部连接有钻头44。
32.收纳机构41包括连接环411，连接环411表面连接有连接管一413，连接环411下端开设有两个漏孔一412，连接环411内壁固定连接有固定环414，固定环414顶部固定连接有凸杆415，且凸杆415顶部与连接环411内壁固定连接，固定环414表面开设有两个滑槽417，且两个滑槽417均为中间低两端高的弧形设置，两个滑槽417的表面均开设有凹槽418，且凹槽418槽壁中间开设有漏孔二419，漏孔二419内壁设置有卡珠416，卡珠416外表面与漏孔二419内壁接触，且卡珠416下端伸出于固定环414，两个漏孔一412分别设置在两个漏孔二419的正上方，小臂4带动钻头44进行工作时，钻头44的表面温度变高，通过向连接管一413通入冷却液，冷却液进入连接环411内部后顺着固定环414流动，冷却液在充满连接环411内部后，冷却液进入后连接环411内部压力变大，冷却液通过挤压卡柱416并顺着凹槽418内部开设的漏槽二419滴落，从而可以使滴落的冷却液顺着连接管二421流至钻头44表面，对钻头44的表面进行降温；
33.在钻头44工作时，小臂4工作产生的震动带动连接环411和固定环414进行震动，从而可以使卡珠416随着固定环414震动不断脱离漏孔二419，从而可以使冷却液更多的顺着漏孔二419漏下，保证对钻头44的降温效果更好，有效的保证钻头44的使用寿命；
34.在固定环414表面开设滑槽417，使连接环414内部的冷却液可以堆积在滑槽417内部，保证对冷却液的利用率，同时在滑槽417槽壁继续开设凹槽418可以对卡珠416进行限制，保证卡珠416被从漏孔二419震出后可以顺着凹槽418进行复位，在小臂4不工作时可以对冷却液进行阻隔继续滴落，避免对冷却液造成浪费。
35.滴落机构42包括连接管二421，连接管二421上端开设有开槽一422，连接管二421与连接环411外表面固定连接，开槽一422设置在漏孔二419的正下方，连接管二421位于放置槽43内部，且连接管二421外表面与放置槽43内壁固定连接，连接管二421远离连接环411的一端与钻头44表面接触，连接管二421下端开设有开槽二423和开槽三424，在连接管二421表面下端开设开槽二423，在冷却液顺着连接管二421流下钻头44接触后，冷却液可以通过开槽二423漏下与钻头44的更多部分进行降温处理，从而保证对钻头44的散热效果较好；
36.滴落机构42还包括连接板425，且连接板425与连接管二421内壁固定连接，连接板425为两端向上翘起的弧形设置，且连接板425中端开设有漏槽三426，连接板425下端与开
槽三424的位置接近，在连接管二421下方弯折处的上端开设开槽一424，并在连接管二421的内壁安装连接板425，冷却液流下后可以落在连接板425的上方，部分冷却液通过连接板425表面开设的漏槽三426漏下从开槽二423排出，部分冷却液通过连接板425从开槽三424排出，对钻头44上端的区域进行降温处理，对钻头44的降温更全面。
37.在使用时，小臂4带动钻头44进行工作时，钻头44的表面温度变高，通过向连接管一413通入冷却液，冷却液进入连接环411内部后顺着固定环414流动，冷却液在充满连接环411内部后，冷却液进入后连接环411内部压力变大，冷却液通过挤压卡柱416并顺着凹槽418内部开设的漏槽二419滴落，从而可以使滴落的冷却液顺着连接管二421流至钻头44表面，对钻头44的表面进行降温；
38.同时在钻头44工作时，小臂4工作产生的震动带动连接环411和固定环414进行震动，从而可以使卡珠416随着固定环414震动不断脱离漏孔二419，从而可以使冷却液更多的顺着漏孔二419漏下，保证对钻头44的降温效果更好，有效的保证钻头44的使用寿命；
39.同时在固定环414表面开设滑槽417，使连接环414内部的冷却液可以堆积在滑槽417内部，保证对冷却液的利用率，同时在滑槽417槽壁继续开设凹槽418可以对卡珠416进行限制，保证卡珠416被从漏孔二419震出后可以顺着凹槽418进行复位，在小臂4不工作时可以对冷却液进行阻隔继续滴落，避免对冷却液造成浪费；
40.通过在连接管二421表面下端开设开槽二423，在冷却液顺着连接管二421流下钻头44接触后，冷却液可以通过开槽二423漏下与钻头44的更多部分进行降温处理，从而保证对钻头44的散热效果较好；
41.同时通过在连接管二421下方弯折处的上端开设开槽一424，并在连接管二421的内壁安装连接板425，冷却液流下后可以落在连接板425的上方，部分冷却液通过连接板425表面开设的漏槽三426漏下从开槽二423排出，部分冷却液通过连接板425从开槽三424排出，对钻头44上端的区域进行降温处理，对钻头44的降温更全面。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。