一种铁路车轮检修电动输送车的制作方法

1.本实用新型属于动车检修设备技术领域，具体涉及一种铁路车轮检修电动输送车。特别用于制动盘组装智能工位。


背景技术：

2.现有的动车(或高铁)等一系列质量特别大车轮的搬运方式为：人工通过天车进行搬运，上述搬运方式具有以下缺陷：1、节拍效率慢，需要2人进行配合作业，作业过程中有一定的安全性；2、存在跨区域作业，车轮存放位与组装位不在同一个区域，通过天车转运存在作业安全隐患；3、天车为共用设备，存在时间占用统筹问题，天车为整个库内设备，其它作业时，天车被占用无法用于车轮的输送运输。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种铁路车轮检修电动输送车。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种铁路车轮检修电动输送车，包括输送主体架；还包括：
5.托举装置，设置于所述输送主体架前端两侧用于接收叉车运输车搬运来的车轮；
6.移动平台，设置于所述输送主体架顶部往复水平运动用于将车轮运输至桁架机器人上料位。
7.进一步优选的结构，所述托举装置包括四个位于所述输送主体架两侧前后的升降气缸，所述升降气缸通过升降轴连接托块。
8.进一步优选的结构，所述升降轴外设有导套。
9.进一步优选的结构，所述托块上布置用于感应车轮位置的传感器。
10.进一步优选的结构，所述托举装置外侧设有保护罩，所述保护罩分别从所述输送主体架两侧围住所述托举装置用于保护。
11.进一步优选的结构，所述移动平台包括支撑平台、设置于支撑平台上的定位块，所述支撑平台通过伺服驱动机构驱动。
12.进一步优选的结构，所述输送主体架两侧设有用于感应移动平台位置的感应装置。
13.进一步优选的结构，所述输送主体架前端两侧设有安全光栅。
14.本实用新型用于完成各型(动车)车轮的来料落放，输送和到位停止等动作。其中，输送主体架由高强度钢结构拼焊成型，满足足够的强度要求，托举装置用来接收由叉车运输车搬运来的车轮，带有缓冲功能，减少车轮落放对设备的冲击，移动平台用来定位车轮并输送车轮到桁架机器人上料位，感应装置判断移动平台的位置状态，通过程序控制各动作有序的完成。整个设备各机构之间紧密配合，联控互锁，形成一套完整的系统。
附图说明
15.图1为本实用新型运输车轮示意图；
16.图2为本实用新型整体结构示意图；
17.图3为本实用新型托举装置结构示意图；
18.图4为本实用新型托举装置剖面图；
19.图5为本实用新型移动平台剖面图。
20.其中，1-输送主体架、2-托举装置(2-1-升降气缸、2-2-升降轴、2-3-导套、2-4-托块、2-5-传感器、2-6-保护罩、2-7-电磁阀)、3-移动平台(3-1-支撑平台、3-2定位块、3-3-伺服驱动机构)、4-感应装置、5-安全光栅、6-气控箱、a-车轮。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
22.如图1-5所示，本实用新型包括输送主体架1，托举装置2，设置于所述输送主体架1前端两侧用于接收叉车运输车搬运来的车轮a；移动平台3，设置于所述输送主体架1顶部往复水平运动用于将车轮a运输至桁架机器人上料位。所述输送主体架1前端两侧设有安全光栅5，后端设有气控箱6。
23.如图3-4所示，所述托举装置2包括四个位于所述输送主体架1两侧前后的升降气缸2-1，所述升降气缸2-1通过升降轴2-2连接托块2-4。所述升降轴2-2外设有导套2-3。所述托块2-4上布置用于感应车轮a位置的传感器2-5。所述托举装置2外侧设有保护罩2-6，所述保护罩2-6分别从所述输送主体架1两侧围住所述托举装置2用于保护。所述升降气缸2-1通过电磁阀2-7控制。
24.如图5所示，所述移动平台3包括支撑平台3-1、设置于支撑平台3-1上的定位块3-2，所述支撑平台3-1通过伺服驱动机构3-3驱动。所述输送主体架1两侧设有用于感应移动平台3位置的感应装置4。
25.其中，通过升降气缸2-1的可压缩性来缓冲车轮a的落放冲击，落放时升降气缸2-1被动排气，确保车轮a落放的平稳，减少对移动平台3的冲击。托举装置2配置传感器2-5，能感应车轮a到位和车轮a有无。定位块3-2用来支撑和定位车轮a，保持车轮a在桁架机器人抓取时位置准确。
26.本实用新型车轮输送流程：
27.(1)、叉车运输车将车轮a搬运到位，推入托举装置2位，传感器2-5感应叉车运输车推入到位，此时，托举装置2初始状态为升起状态，叉车运输车将车轮a缓慢落放到托举装置2。
28.(2)、托举装置2传感器2-5感应到车轮a到位后，叉车运输车继续下降，并退出铁路车轮检修电动输送车。
29.(3)、叉车运输车退出，安全光栅5感应到叉车运输车退出后，移动平台3驶入托举装置2中间。
30.(4)、移动平台3驶入到位后，托举装置2缓慢下降，将车轮a落放到移动平台3上，并继续下降保证托举装置2脱离车轮a，下降到位后，移动平台3输送车轮a到桁架机器人抓取
位，同时托举装置2再次升起，回到初始状态。
31.(6)、桁架机器人完成抓取后，移动平台3返回到托举装置2前方，等待下一指令。
32.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。


技术特征：
1.一种铁路车轮检修电动输送车，包括输送主体架(1)；其特征在于，还包括：托举装置(2)，设置于所述输送主体架(1)前端两侧用于接收叉车运输车搬运来的车轮(a)；移动平台(3)，设置于所述输送主体架(1)顶部往复水平运动用于将车轮(a)运输至桁架机器人上料位。2.根据权利要求1所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述托举装置(2)包括四个位于所述输送主体架(1)两侧前后的升降气缸(2-1)，所述升降气缸(2-1)通过升降轴(2-2)连接托块(2-4)。3.根据权利要求2所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述升降轴(2-2)外设有导套(2-3)。4.根据权利要求2所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述托块(2-4)上布置用于感应车轮(a)位置的传感器(2-5)。5.根据权利要求1或2所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述托举装置(2)外侧设有保护罩(2-6)，所述保护罩(2-6)分别从所述输送主体架(1)两侧围住所述托举装置(2)用于保护。6.根据权利要求1所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述移动平台(3)包括支撑平台(3-1)、设置于支撑平台(3-1)上的定位块(3-2)，所述支撑平台(3-1)通过伺服驱动机构(3-3)驱动。7.根据权利要求6所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述输送主体架(1)两侧设有用于感应移动平台(3)位置的感应装置(4)。8.根据权利要求1所述的一种铁路车轮检修电动输送车，其特征在于，所述输送主体架(1)前端两侧设有安全光栅(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种铁路车轮检修电动输送车。它包括输送主体架；托举装置，设置于所述输送主体架前端两侧用于接收叉车运输车搬运来的车轮；移动平台，设置于所述输送主体架顶部往复水平运动用于将车轮运输至桁架机器人上料位。本实用新型用于完成各型(动车)车轮的来料落放，输送和到位停止等动作。输送和到位停止等动作。输送和到位停止等动作。


技术研发人员：张丹国 杨波 梁杰 王汉东 吴炜 谭少敏 裴向阳 钱锴
受保护的技术使用者：武汉武铁机辆装备有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/28