细长杆工件拧紧装置及工件拧紧设备的制作方法

1.本技术涉及拧紧设备技术领域，具体地，涉及一种细长杆工件拧紧装置及工件拧紧设备。


背景技术：

2.混凝土车载泵泵送单元中料斗与水箱之间通过多根拉杆件进行连接，拉杆件为细长杆件，安装拉杆件时，需要对拉杆件进行搬运与预装配。
3.现有技术中针对细长杆件的安装通常采用行车配合吊钩或吊绳辅助搬运。然而拉杆件在安装到料斗上时需要进行对位安装，而行车搬运吊装拉杆件柔性较大，无法精确调整其安装位置，进而无法完全满足安装对位的条件，导致对位安装过程困难。因此行车吊装拉杆件搬运至安装位置后，还需要人工进行对位预安装，从而增加了人工劳动强度，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种细长杆工件拧紧装置及工件拧紧设备，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种细长杆工件拧紧装置，包括：
6.机架，沿待拧紧的细长杆型的工件的杆长方向延伸；
7.夹持机构，设置于所述机架，用于夹持所述工件的杆身；及
8.拧紧执行机构，设置于所述机架，且与所述夹持机构间隔布置，所述拧紧执行机构用于连接并驱动所述工件的拧紧端转动。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述细长杆工件拧紧装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构设置于所述机架，且与所述夹持机构连接，所述间距调节机构用于驱动所述夹持机构沿所述机架的长度方向滑动。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述细长杆工件拧紧装置还包括安装滑座，所述安装滑座可滑动地设置于所述机架，且所述安装滑座与所述间距调节机构的输出端连接，所述间距调节机构用于驱动所述安装滑座沿所述机架的长度方向滑动；
11.其中，所述安装滑座上设有至少一个所述夹持机构。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹持机构包括：
13.夹持支架，设置于所述机架，所述夹持支架具有相对布置的两个安装侧板；及
14.两个夹持座，两个所述夹持座分别设置于两个所述安装侧板相对的侧壁上，两个所述夹持座之间形成有适配所述杆身的夹持口。
15.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹持机构包括夹持驱动组件、两个安装侧板及两个夹持座；
16.所述夹持驱动组件设置于所述机架，且与两个所述安装侧板连接；
17.两个所述夹持座分别设置于相应的所述安装侧板上，且均位于两个所述安装侧板
相对的一侧；
18.所述夹持驱动组件驱动两个所述安装侧板相互靠近，以使两个所述夹持座之间形成适配所述杆身的夹持口。
19.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹持座上设有两个滚轮，两个所述滚轮位于所述夹持座靠近所述夹持口的一侧，两个所述滚轮用于与所述杆身滚动接触。
20.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述拧紧执行机构包括拧紧组件及套筒，所述拧紧组件设置于所述机架，且与所述套筒连接，所述套筒用于连接所述拧紧端，所述拧紧组件通过驱动所述套筒转动以带动所述拧紧端转动。
21.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述拧紧组件包括拧紧枪及换向器，所述拧紧枪立式安装在所述机架上，所述换向器的输入端连接所述拧紧枪，所述换向器的输出端连接所述套筒。
22.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述细长杆工件拧紧装置还包括把手机构，所述把手机构包括把手座及两个把手件，所述把手座设置于所述机架靠近所述拧紧执行机构的一端，沿所述机架的宽度方向，所述把手座的两侧分别设置有一个所述把手件。
23.为达上述目的，第二方面，本技术还提供了一种工件拧紧设备，包括设备主体及上述第一方面提供的细长杆工件拧紧装置，所述细长杆工件拧紧装置设置于所述设备主体。
24.相比于现有技术，本技术的有益效果：
25.本技术提供了一种细长杆工件拧紧装置及工件拧紧设备，其中，细长杆工件拧紧装置进行细长杆型的工件拧紧安装时，通过夹持机构对工件的杆身进行夹持，拧紧执行机构与拧紧端连接，并驱动拧紧端转动，从而带动整个工件绕自身轴线转动，以使工件拧紧。由此，本技术提供的细长杆工件拧紧装置，通过拧紧执行机构与拧紧端连接以及夹持机构对工件的杆身进行夹持，可为工件提供至少两点支撑，从而提高工件搬运过程中的刚度，以便后续精准调整安装位置，从而实现快速精准对位。完成工件的对位后，还可通过拧紧执行机构驱动工件绕自身的轴线转动，以实现工件的拧紧。细长杆工件拧紧装置集成了搬运和拧紧功能，一次性即可完成工件的安装，无需再切换其它工具，极大地降低了工件安装过程中的难度，降低人工劳动强度，提高工作效率。
26.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
27.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
28.图1示出了一种混凝土车载泵泵送单元中拉杆与料斗的装配立体结构示意图；
29.图2示出了图1所示混凝土车载泵泵送单元中拉杆的立体结构示意图；
30.图3示出了本技术实施例提供的一种细长杆工件拧紧装置夹持工件时的立体结构示意图；
31.图4示出了本技术实施例提供的一种细长杆工件拧紧装置未夹持工件时的立体结构示意图；
32.图5示出了图4所示细长杆工件拧紧装置中一种夹持机构的立体结构示意图；
33.图6示出了图4所示细长杆工件拧紧装置中另一种夹持机构的立体结构示意图。
34.附图标记说明：
35.10、拉杆；11、杆身；12、拧紧端；13、连接端；20、料斗；100、机架；110、悬挂架；200、夹持机构；210、夹持支架；211、连接板；212、安装侧板；220、夹持座；221、缺口；230、滚轮；240、夹持口；250、夹持驱动组件；300、拧紧执行机构；310、拧紧组件；311、拧紧枪；312、换向器；320、套筒；400、安装滑座；410、滑轨；420、滑块；500、间距调节机构；600、把手机构；610、把手座；620、把手件。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本技术实施例中，需要理解的，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
42.实施例一
43.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种细长杆工件拧紧装置，应用于细长杆型的工件安装。其中，细长杆型的工件包括杆身11及分别位于杆身11两端的拧紧端12和连接端13。
44.在本实施例中，如图1和图2所示，细长杆工件拧紧装置用于混凝土车载泵泵送单元中拉杆10的辅助搬运与预拧紧装配。通过细长杆工件拧紧装置可将拉杆10安装至料斗20上。其中，拉杆10为细长杆型的工件，拧紧端12和连接端13分别位于拉杆10沿长度方向的两端，连接端13与料斗20为螺纹配合。
45.请参阅图3及图4，细长杆工件拧紧装置包括机架100、夹持机构200及拧紧执行机构300。其中，机架100沿待拧紧的拉杆10的杆长方向延伸。
46.其中，夹持机构200和拧紧执行机构300均设置于机架100上，且夹持机构200和拧
紧执行机构300沿机架100的长度方向间隔布置。机架100为夹持机构200和拧紧执行机构300提供安装和支撑。夹持机构200用于夹持拉杆10的杆身11。拧紧执行机构300用于连接并驱动拧紧端12转动，从而带动整个拉杆10绕自身的轴线转动。
47.进一步的，拧紧执行机构300的输出端与夹持机构200位于同一直线上，以适配细长杆型的拉杆10。在进行拧紧作业时，可通过夹持机构200夹持杆身11，并使工件的拧紧端12与拧紧执行机构300的输出端连接，细长杆工件拧紧装置可带动拉杆10移动，以使拉杆10的连接端13对正安装位。进一步的，再由拧紧执行机构300的输出端驱动拧紧端12转动，从而带动拉杆10绕自身的轴线转动，以使连接端13与安装位的部件螺纹拧紧。
48.还可以理解的，由于拧紧执行机构300与夹持机构200间隔布置，因此拉杆10夹持后，通过拧紧执行机构300与拧紧端12连接，再结合夹持机构200对杆身11的夹持作用，可为拉杆10提供至少两个支撑点，从而提高拉杆10搬运过程中的刚度，以便后续精准调整安装位置，从而实现快速精准对位。
49.具体的，细长杆工件拧紧装置还包括安装滑座400，安装滑座400设置于机架100上，安装滑座400上设置有至少一个夹持机构200。在本实施例中，夹持机构200的数量为两个，两个夹持机构200均设置于安装滑座400上，且沿机架100的长度方向分布，两个夹持机构200沿机架100的长度方向分布。两个夹持机构200可同时对拉杆10的杆身11进行夹持，从而为杆身11提供更好的支撑，以确保拉杆10搬运过程中的刚度。
50.当然在一些实施例中，夹持机构200的数量还可设置为三个、四个、五个或其它数量，具体可根据拉杆10的长度进行选择设置。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
51.请参阅图4，进一步的，安装滑座400与机架100为滑动配合，具体的，机架100靠近安装滑座400的一侧设有滑轨410，安装滑座400靠近机架100的一侧设有与滑轨410滑动配合的滑块420，通过滑块420与滑轨410的滑动配合，从而实现安装滑座400在机架100上滑动。
52.可以理解的，通过安装滑座400与机架100的滑动配合，可带动整个安装滑座400上的夹持机构200相对机架100滑动，从而可调节安装滑座400上的夹持机构200与拧紧执行机构300之间的间距，用以适配不同长度及不同型号的拉杆10。
53.请参阅图4，进一步的，细长杆工件拧紧装置还包括间距调节机构500，间距调节机构500设置于机架100，间距调节机构500的输出端与安装滑座400连接，间距调节机构500可驱动安装滑座400带动夹持机构200沿机架100的长度方向滑动。从而可调节安装滑座400上的夹持机构200与拧紧执行机构300之间的间距。
54.在一些实施例中，间距调节机构500设有两个，机架100沿自身宽度方向的两侧分别布置有一个间距调节机构500，两个间距调节机构500同步动作，以便更平稳地驱动安装滑座400带动夹持机构200沿机架100的长度方向滑动。
55.可选地，间距调节机构500可选择为直线电机、电缸、气缸、油缸或其它能够输出往复直线运动的直线模组等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
56.请参阅图2、图3及图5，在本实施例中，对上述两个夹持机构200择一进行描述。夹持机构200包括夹持支架210及夹持座220。夹持支架210通过安装滑座400设置于机架100
上，夹持支架210包括连接板211及两个安装侧板212，两个安装侧板212相对布置在连接板211的两端。由此，在本实施例中夹持支架210呈“冂”形。
57.可选地，夹持支架210可由一块板件冲压或折弯成型，也可由多块板件拼焊成型。
58.在每个夹持机构200中，夹持座220设有两个，两个夹持座220分别设置于两个安装侧板212相对的侧壁上，也即是说，两个夹持座220分别位于两个安装侧板212相对的一侧，两个夹持座220之间形成有适配杆身11的夹持口240。
59.进一步的，两个夹持座220相对的一侧均设有形成夹持口240的缺口221，该缺口221可为弧形或“v”形。
60.由此，本实施例提供的细长杆工件拧紧装置，在装夹拉杆10时，将拉杆10的拧紧端12从远离拧紧执行机构300一端夹持口240依次穿入，以使拧紧端12与拧紧执行机构300的输出端相配合。完成装夹的拉杆10可随细长杆工件拧紧装置一并移动，以进行搬运。并且拧紧执行机构300的输出端、两个夹持机构200可分别为拉杆10提供支撑，以提高拉杆10在搬运过程中刚度，进而确保对位安装过程中的精度，以实现快速精确对位。
61.请参阅图5，在本实施例中，每个夹持座220上均设有两个滚轮230，两个滚轮230位于夹持座220靠近夹持口240的一侧，两个滚轮230与夹持座220为转动配合。当拉杆10的杆身11穿过夹持口240时，两个滚轮230与杆身11滚动接触，由此，防止拉杆10在被拧紧时，杆身11的表面被磨损，保护杆身11的漆面。
62.进一步的，在滚轮230的外圆周面设有一层橡胶层(图未示)，进一步的保护杆身11的漆面。
63.在一些实施例中，滚轮230可用工程塑料制成，工程塑料具有自润滑的作用，以减少对杆身11的摩擦，达到保护保护杆身11的漆面的作用。
64.可选地，滚轮230还可选择为轴承或橡胶轮。
65.请参阅图3及图4，上述拧紧执行机构300包括拧紧组件310及套筒320，拧紧组件310设置于机架100，且与套筒320连接，套筒320用于与拧紧端12连接，且套筒320与拧紧端12为止转配合。其中套筒320可参考套筒扳手中的套筒设计。由此，通过拧紧组件310驱动套筒320转动以带动所述拧紧端12转动，从而拉杆10绕自身轴线转动，以将拉杆10拧紧在相应的安装位上。
66.其中，拧紧组件310包括拧紧枪311及换向器312，如图4所示视角状态，拧紧枪311立式安装在机架100上，进而拧紧枪311的长度方向与机架100的长度方向垂直，且拧紧枪311可输出绕竖直方向的旋转运动。可以理解的，拧紧枪311采用立式安装可节省细长杆工件拧紧装置的长度，使得细长杆工件拧紧装置整体结构更紧凑。
67.换向器312设置于机架100上，换向器312的输入端连接拧紧枪311，换向器312的输出端连接套筒320。进一步的，套筒320的轴线依次穿过夹持机构200中的夹持口240。换向器312能够将拧紧枪311输出的绕竖直方向的旋转运动转换为绕套筒320绕水平方向的旋转运动，进而驱动套筒320自转。可以理解的，换向器312可通过两个锥齿轮传动的原理实现换向功能，当然在此仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
68.本实施例提供的细长杆工件拧紧装置集成了搬运和拧紧功能，一次性即可完成拉杆10的安装，无需再切换其它工具，极大地降低了拉杆10安装过程中的难度，降低人工劳动强度，提高工作效率。
69.请参阅图3及图4，在一些实施例中，细长杆工件拧紧装置还包括把手机构600，把手机构600包括把手座610及两个把手件620，把手座610设置于机架100靠近拧紧执行机构300的一端，具体是，把手座610位于机架100与拧紧枪311之间。并且沿机架100的宽度方向，把手座610的两侧分别设置有一个把手件620。
70.其中，把手件620与把手座610为铰接配合，把手件620可绕铰接处在竖直平面内转动，使得把手件620可相对把手座610展开和收纳，进一步可以提高把手件620握持时的灵活性。
71.请参阅图3及图4，本实施例还一并提供了一种工件拧紧设备，包括悬挂式设备主体(图未示)及上述提供的细长杆工件拧紧装置，细长杆工件拧紧装置设置于设备主体，设备主体用于带动细长杆工件拧紧装置移动。
72.具体是，机架100通过悬挂架110与悬挂式设备主体连接。其中，设备主体采用悬挂的形式安装细长杆工件拧紧装置，其中，设备主体可选择为机械手形式，或kbk、行车等辅助吊装形式的主体。
73.实施例二
74.请参阅图2、图3及图6，本实施例提供了一种细长杆工件拧紧装置。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：
75.在本实施例中，夹持机构200包括夹持驱动组件250、两个安装侧板212及两个夹持座220。夹持驱动组件250通过安装滑座400设置于机架100上，且夹持驱动组件250与两个安装侧板212连接。两个夹持座220分别设置于相应的安装侧板212上，且均位于两个安装侧板212相对的一侧。其中，在本实施例中，夹持座220的结构方案继续沿用上述实施例一中的技术方案，因此在本实施例中不再详细赘述。
76.夹持驱动组件250可驱动两个安装侧板212相互靠近或远离，两个安装侧板212上的夹持座220也随之运动。由此，当需要夹持拉杆10的杆身11时，夹持驱动组件250驱动两个安装侧板212相互靠近，以使两个夹持座220之间形成适配杆身11的夹持口240，进而实现拉杆10的自动夹持，降低人劳动强度。
77.可选地，夹持驱动组件250可选用气动夹爪。当然夹持驱动组件250也可以采用其它结构实现。应当理解的，上述在本实施例中仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
78.以上结合附图详细描述了本技术实施例的可选实施方式，但是，本技术实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术实施例的技术构思范围内，可以对本技术实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术实施例的保护范围。
79.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
80.此外，本技术实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术实施例的思想，其同样应当视为本技术实施例所公开的内容。