一种四面铣床自动铣床上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种四面铣床自动铣床上下料装置。


背景技术：

2.目前四面铣床上下料大多采用直接将工件放在加工区工作台上，因四面均需要加工，无法安装定位和夹紧装置，只能在加工区域安装油压定位装置。夹紧过程是一侧液压缸推出定位块，另一侧油缸推动工件靠近定位块，一侧完成定位后，油缸退回，工作台旋转90
°
，在重复上述动作完成另一侧定位。定位过程中工件没有夹压，工作台旋转过程中会移动，定位精度差，且定位不均匀，影响加工精度，甚至造成毛坯加工不够等现象，十分影响四面铣床的加工；
3.因而，实际生产中亟需设计一种规律性的工件上下料装置，以使得工件每次放置在多面铣加工区上的位置相同，以提高多面铣床加工时工件定位的准确性,基于此，本实用新型设计了一种四面铣床自动铣床上下料装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四面铣床自动铣床上下料装置，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需设计一种规律性的工件上下料装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四面铣床自动铣床上下料装置，包括支撑座和多面铣加工区，所述多面铣加工区位于支撑座一侧的水平上方，所述支撑座的另一侧安装有上下料台，所述上下料台的位置和多面铣加工区的位置关于支撑座呈中心对称分布，所述支撑座的上表面中央内嵌转动安装有转动圆板，所述支撑座的上表面四周关于转动圆板同轴内嵌固定有圆齿圈，所述转动圆板的中央竖直转动安装有螺纹杆螺纹套组件，所述转动圆板的上表面外侧固定有相互连接的正反转电机和动力传输装置，所述动力传输装置的两侧动力输出端分别通过锥齿轮副和移动齿轮与螺纹杆螺纹套组件的螺纹杆和圆齿圈连接，所述螺纹杆螺纹套组件的螺纹套顶部固定有套筒，所述套筒的外壁两侧中心对称水平固定有气动夹具。
6.优选的，所述转动圆板和螺纹杆螺纹套组件的底部中央均安装有旋转电接头。
7.优选的，所述动力传输装置包括矩形框体，所述矩形框体两侧通过轴承分别转动贯穿安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外端通过锥齿轮副与螺纹杆螺纹套组件的螺纹杆外壁连接，所述第二转轴的外端用于安装移动齿轮，所述矩形框体的内壁两侧后方与第一转轴和第二转轴均平行设置有传动轴，所述传动轴外壁中部通过锥齿轮副与正反转电机的电机轴连接，所述矩形框体的内腔底部两侧通过垫块分别竖直安装有第一电插锁和第二电插锁，所述第一电插锁和第二电插锁的插销顶部分别固定有第一摩擦轮和第二摩擦轮。
8.优选的，所述气动夹具包括l型连接板，所述l型连接板的侧壁中央设置有矩形通槽，所述矩形通槽的内腔前后均通过竖轴转动安装有夹块，所述矩形通槽的内腔中部固定
有气缸，所述气缸的活塞杆外端固定有连接块，所述连接块的表面两侧与前后两侧所述夹块内端之间转动安装有连杆。
9.优选的，所述连杆采用手动伸缩杆。
10.优选的，所述多面铣加工区处设置有用于放置工件的垫块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多面铣加工区和上下料台关于支撑座对称设置，设置在支撑座上的转动圆板配合螺纹杆螺纹套组件带动两侧的气动夹具有规律性的在多面铣加工区和上下料台上方呈180
°
转动和上下移动，循环的将待加工的工件供给四面铣床，同时将四面铣床上加工成品取回至上下料台上，从而实现了一种运用于四面铣床的上下料装置，该装置使待加工工件每次放置在多面铣加工区上的位置相同，以提高多面铣床加工时工件定位的准确性，节省加工用时，提高产品合格率，操作方便，具有实用性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为图1中动力传输装置结构示意图；
15.图3为图1中气动夹具结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1-支撑座，2-转动圆板，3-圆齿圈，4-螺纹杆螺纹套组件，5-动力传输装置，6-正反转电机，7-移动齿轮，8-套筒，9-气动夹具，10-上下料台，11-多面铣加工区，50-矩形框体，51-第一转轴，52-第二转轴，53-传动轴，54-第一电插锁，55-第一摩擦轮，56-第二电插锁，57-第二摩擦轮，90-l型连接板， 91-矩形通槽，92-夹块，93-气缸，94-连接块，95-连杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种四面铣床自动铣床上下料装置，包括支撑座1和多面铣加工区11，多面铣加工区11位于支撑座1一侧的水平上方，支撑座1的另一侧安装有上下料台10，上下料台10的位置和多面铣加工区11的位置关于支撑座1呈中心对称分布，使上下料台10的上表面和多面铣加工区11的上表面平齐，支撑座1的上表面中
央通过阶梯通孔和大口径轴承内嵌转动安装有转动圆板2，支撑座1的上表面四周关于转动圆板2同轴内嵌固定有圆齿圈3，转动圆板2的中央通过小口径轴承竖直转动安装有螺纹杆螺纹套组件4，转动圆板2的上表面外侧固定有相互连接的正反转电机6和动力传输装置5，动力传输装置5的两侧动力输出端分别通过锥齿轮副和移动齿轮7与螺纹杆螺纹套组件4的螺纹杆和圆齿圈3连接，螺纹杆螺纹套组件4的螺纹套顶部固定有套筒8，套筒8的外壁两侧中心对称水平固定有气动夹具9，且转动圆板2和螺纹杆螺纹套组件4的底部中央均安装有旋转电接头，转动圆板2上的旋转电接头给正反转电机6和动力传输装置5供电，螺纹杆螺纹套组件4上的旋转电接头给两侧气动夹具9供电，同时，多面铣加工区11处设置有用于放置工件的垫块，且垫块可以设置适配于工件的形状，以用于对放置在多面铣加工区11的工件的位置进行微调。
21.请参阅图2，动力传输装置5包括矩形框体50，矩形框体50两侧通过轴承分别转动贯穿安装有第一转轴51和第二转轴52，第一转轴51外端通过锥齿轮副与螺纹杆螺纹套组件4的螺纹杆外壁连接，第二转轴52的外端用于安装移动齿轮7，矩形框体50的内壁两侧后方与第一转轴51和第二转轴52均平行设置有传动轴53，传动轴53外壁中部通过锥齿轮副与正反转电机6的电机轴连接，矩形框体50的内腔底部两侧通过垫块分别竖直安装有第一电插锁 54和第二电插锁56，第一电插锁54和第二电插锁56的插销顶部分别固定有第一摩擦轮55和第二摩擦轮57，正反转电机6正反转时可以驱动传动轴53 正反转，而两侧的电插锁通过降压整流器和定时开关接电，电插锁伸长使传动轴53利用摩擦轮可以分别与第一转轴51和第二转轴52挤压，进而第一转轴51和第二转轴52可以正反转动，完成动力传输。
22.请参阅图3，气动夹具9包括l型连接板90，l型连接板90的侧壁中央设置有矩形通槽91，矩形通槽91的内腔前后均通过竖轴转动安装有夹块92，矩形通槽91的内腔中部固定有气缸93，气缸93的活塞杆外端固定有连接块 94，连接块94的表面两侧与前后两侧夹块92内端之间转动安装有连杆95，气缸93通过气缸继电器和定时开关连接市电，完成间歇性活塞杆的伸缩，进而通过连接块94和连杆95可以使两侧的夹块92开闭，用于夹取和放下工件，由于活塞杆行程恒定，当连杆95采用手动伸缩杆时，可以控制夹块92的开度，便于夹持多种尺寸的工件。
23.在使用本实用新型一种四面铣床自动铣床上下料装置时：使用者将待加工的工件放置在上下料台10位置处，左侧的气动夹具9对待加工的工件进行夹持；在为四面铣床供料过程中，两侧的气动夹具9的工作过程可以理解为：当左侧气动夹具9位于上下料台10处，右侧的气动夹具9夹持有准备进入多面铣加工区11的工件，此时通过倒顺开关定时接通正反转电机6，定时开关和降压整流器给第一电插锁54接电，正反转电机6驱动传动轴53转动，转动的传动轴53通过第一摩擦轮55使第一转轴51转动，进而螺纹杆螺纹套组件4可以下降，右侧的气动夹具9将待加工工件放入多面铣加工区11的垫块上，多面铣加工区11将待加工工件传送至加工区，与此同时多面铣加工区11 上的成品正好传送至右侧气动夹具9处，右侧的气动夹具9对成品进行夹持；与此同时左侧的气动夹具9对放置在上下料台10上的待加工工件进行夹持；此时正反转电机6反向转动，螺纹杆螺纹套组件4可以上升，使得两侧的气动夹具9抬起，然后第一电插锁54断电，第二电插锁56接电，正反转电机6 通过传动轴53和第二摩擦轮57使第二转轴52转动，进而通过转动的移动齿轮7与圆齿圈3啮合可以使转动圆板2转动，螺纹杆螺纹套组件4进行180
°
转动，使得右侧的气动夹具9转动至上下料台10处，左
侧的气动夹具9转动至多面铣加工区11处，此时第二电插锁56断电，第一电插锁54再接电，使螺纹杆螺纹套组件4可以下降，左侧的气动夹具9将待加工的工件放置在多面铣加工区11的垫块上，右侧的气动夹具9将成品工件放置在上下料台10 处，从而完成了用于四面铣床的自动上下料，同时，待加工工件每次放置在多面铣加工区11上的位置相同，以提高多面铣床加工时工件定位的准确性，节省多面铣加工用时，降低了废品率，从而提高了该用于四面铣床的自动上下料装置的实用性。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
25.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。