玻片加样中转装置的制作方法

1.本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种玻片加样的中转装置。


背景技术：

2.在免疫组化等类似实验操作过程中，经常需要做多个实验玻片进行加样操作，为实现高通量处理的目的，一次性实验中玻片数量较多，同时也需要较多数量的玻片架用于盛放玻片。
3.现有技术中已经研发了应用于相近领域的自动加样仪器设备，能够采用三坐标机械臂代替人力操作进行玻片加样，极大提升了工作效率。但是现有设备仍然采用的玻片及玻片架平铺放置的方案，在需要满足高通量实验时，玻片放置需要占用大量的面积，导致设备占用面积大，且同时导致加样机械臂需要进行加样操作的运行范围增加，降低了工作效率，同时也提高了自动控制难度。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中的自动加样仪器中，玻片架存放方式占用较多面积的不足之处，提供一种玻片加样中转装置，采用堆叠式玻片架存储方式，更为节约空间；且可自动抽取玻片架转移至加样区域，以便加样机械臂加样操作，还能在加样完成后自动存放玻片架。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型的一种玻片加样中转装置，包括玻片架、堆叠存储仓、升降平台和玻片架取放机构，堆叠存储仓至少一侧为敞口结构，所述玻片架叠放于堆叠存储仓内，玻片架边缘与堆叠存储仓滑动插接，升降平台设置于堆叠存储仓敞口的一侧，加样平台两侧边缘各设有一组玻片架取放机构，所述玻片架取放机构用于将堆叠存储仓内的玻片架拔出放置于加样平台上或将玻片架插入堆叠存储仓中。
7.作为优选，所述的玻片加样中转装置还包括设置在升降平台下方的若干加热元件，所述玻片架的基板在每一个玻片放置位置下方设有第一通孔，升降平台上设有平行排列的第二通孔，所述第二通孔和加热元件位置均对应，所述升降平台位于最低位时，加热元件顶部穿过第二通孔露出加样平台的顶面，第二通孔与第一通孔的位置形状一一对应。
8.作为优选，所述玻片架包括基板和设置在基板两端的托板，堆叠存储仓的两端内侧对称设有若干用于插接玻片架上的托板的滑槽；所述滑槽沿竖直方向平行布置。
9.作为优选，所述玻片架远离缺口一侧的边缘以及堆叠存储仓远离敞口结构一侧的内壁均设有可相互吸附的磁吸定位件。
10.作为优选，所述磁吸定位件包括设置在玻片架远离缺口一侧的边缘的若干磁吸件，以及设置在堆叠存储仓远离敞口结构一侧的内壁的可被磁吸的金属板，所属磁吸件采用磁铁或软磁材料。
11.作为优选，所述的堆叠存储仓的两端内侧沿竖直方向平行布置若干支撑凸条，所
述支撑凸条之间的间隙构成滑槽，所述支撑凸条用于支撑放置的玻片架的托板，所述支撑凸条内侧设有配合玻片架的基板边缘形状的台阶。
12.作为优选，所述玻片架取放机构包括钩体和驱动钩体沿着升降平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着升降平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。
13.因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)满足高通量实验操作中，较多数量玻片存放取用的情况下，尽可能降低面积占用；(2)可应用于自动化仪器采用机械臂加样时，每次加样的位置都集中在升降平台位置，从而实现高通量操作的同时，极大集约了仪器设备的占用空间，并且减少了加样机械臂的运行空间，提高效率并降低控制难度。
附图说明
14.图1为本实用新型的玻片加样中转装置的结构示意图。
15.图2为本实用新型中的玻片架的结构示意图。
16.图3为本实用新型中的玻片架的侧视结构示意图。
17.图4为本实用新型中的玻片架的俯视结构示意图。
18.图5为本实用新型中的堆叠存储仓的结构示意图。
19.图6为本实用新型中的升降平台和玻片架取放机构的结构示意图。
20.图7为本实用新型中的玻片架的另一种实施方式的结构图。
21.图中：1、玻片架；101、基板；102、托板；103、第一通孔；104、磁吸件；105、凹槽；2、堆叠存储仓；201、滑槽；202、支撑凸条；203、台阶；204、金属板；3、升降平台；301、第二通孔；302、钩体；303、滑轨；304、滑块；305、同步带平移驱动模组；4、加热元件；5、玻片。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
23.如图1所示，本实用新型的一种玻片加样中转装置，包括玻片架1、堆叠存储仓2、升降平台3和玻片架1取放机构，堆叠存储仓2至少一侧为敞口结构，所述玻片架1叠放于堆叠存储仓2内，玻片架1边缘与堆叠存储仓2滑动插接，升降平台3设置于堆叠存储仓2敞口的一侧，加样平台两侧边缘各设有一组玻片架1取放机构，所述玻片架1取放机构用于将堆叠存储仓2内的玻片架1拔出放置于加样平台上或将玻片架1插入堆叠存储仓2中。
24.如图5所示，堆叠存储仓2的两端内侧对称设有若干用于插接玻片架1上的托板102的滑槽201；所述滑槽201沿竖直方向平行布置。所述的堆叠存储仓2的两端内侧沿竖直方向平行布置若干支撑凸条202，所述支撑凸条202之间的间隙构成滑槽201，所述支撑凸条202用于支撑放置的玻片架1的托板102，所述支撑凸条202内侧设有配合玻片架1的基板101边缘形状的台阶203。
25.如图2、图3、图4所示，所述玻片架1包括基板101和设置在基板101两端的托板102。所述托板102用于双手握持玻片架1，同时也作为与本方案中的堆叠存储仓2插接的连接部件。
26.玻片架1和堆叠存储仓2之间采用磁吸式定位的方式，不仅满足玻片架1稳固放置定位的要求，同时也只要稍微加大抽取力量，就可以解除磁吸定位，方便地将玻片架1抽出。
27.磁吸件104设置在基板101的边缘，可以直接采用嵌入在基板101材料内的磁铁，也可以图7所示选择采用软磁材料制作的磁吸板，安装在基板101的边缘，同时可以利用软磁材料板的柔软的材料质地，起到缓冲的作用。可被磁吸的金属板204的具体实施方案可以视堆叠存储仓2的材料确定，堆叠存储仓2采用非金属材料时，可被磁吸的金属板204可采用安装在堆叠存储仓2内侧的铁板等；或者堆叠存储仓2直接采用铁磁性金属板材料，则可被磁吸的金属板204直接利用堆叠存储仓2本身结构即可。
28.如图2、图6所示，所述的玻片5加样中转装置还包括设置在升降平台3下方的若干加热元件4，所述玻片架1的基板101在每一个玻片5放置位置下方设有第一通孔103。升降平台3上设有平行排列的第二通孔301，所述第二通孔301和加热元件4位置均对应。第二通孔301与第一通孔103的位置形状一一对应。
29.玻片架1设有第一通孔103，用于保证结构强度的条件下，尽可能减轻玻片架1的重量和用料。同时便于在玻片5需要加热时，从底部预留玻片5加热元件4的放置空间。
30.本实施例中的加热元件4，采用立方体的外壳形状，其中采用电热丝最后发热件。加热元件4的形状、位置，均和第一通孔103、第二通孔301对应，所述升降平台3位于最低位时，加热元件4顶部穿过第二通孔301露出加样平台的顶面，并且靠近或位于玻片架1的第一通孔103内，从而能够用于加热玻片5，以满足不同实验操作的需求。
31.如图1、图6所示，所述玻片架1取放机构包括钩体302和驱动钩体302沿着升降平台3边缘滑动的钩体302驱动单元，所述钩体302驱动单元包括滑轨303、滑块304、同步带平移驱动模组305，所受滑轨303沿着升降平台3边缘设置，滑块304滑动连接滑轨303，钩体302设置在滑块304上，滑块304连接同步带平移驱动模组305，所述同步带平移驱模组驱动滑块304沿着滑轨303前后滑动平移，所述玻片架1底面的两侧各设有一用于钩体302钩取的凹槽105。优选的，凹槽105设置在托板102底面上。
32.本方案使得多个玻片架1可以依次平行叠放的方式存放在堆叠存储仓2中，从而极大地集约了工具占用空间。玻片架1抽出加样，完成后玻片架1推入存放。在高通量操作的同时，极大集约了仪器设备的空间。
33.所述的钩体302驱动单元能够驱动钩体302沿着升降平台3的平移，通过升降平台3配合升降动作，选择钩取一个玻片架1的凹槽105，钩体302回退从而将玻片架1抽取转移到升降平台3上。将升降平台3作为集中加样的操作区域，采用机械臂加样时，每次加样的位置都集中在升降平台3位置，从而实现高通量操作的同时，极大集约了仪器设备的占用空间，并且减少了加样机械臂的运行空间，提高效率并降低控制难度。在加样操作完成后，再通过钩体302进给将玻片架1插入需要放置的滑槽201内，完成一个完整的加样操作。