一种倍捻机的自动装卸纱筒装置的制作方法

1.本发明属于纱线制造技术领域，涉及一种倍捻机的自动装卸纱筒装置。


背景技术：

2.倍捻机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线，倍捻原理可以从假捻的概念引出。并纱筒子套在静止的空心管上，并纱由筒子顶端引出，经过空心管，再进入锭管与储纱盘的径向孔。储纱盘随锭子回转，纱线则随锭子每转一转加一个捻回，这和环锭捻线机加捻性质基本相同。当这段已加了捻回的纱线从加捻盘的径向孔出来引向上方时，又追加一个捻回。因此，锭子转一转就加上两个捻回。加捻过程中纱线成两个气圈，从并纱筒子的退绕处到空心管入口形成第一个气圈，当纱线离开储纱盘引向导纱钩时，又形成第二个气圈。如果将纱条两端握持，加捻器在两握持点的中间加捻，输出纱条不能获得捻回，纱条被两对罗拉握持且有轴向移动，加捻器按矢向回转。完成倍捻后最后由纱筒管子收卷纱线，卷绕满后取出纱筒，放入空纱管。取放动作由工人操作，比较缓慢，而且具有一定危险性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种倍捻机的自动装卸纱筒装置，自动化程度高，可以快速卸下纱筒，放上空纱管。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种倍捻机的自动装卸纱筒装置，包括机架、转动轴、用于定位纱筒的纱筒定位座、驱动机构、上料机构，其特征在于，所述机架具有底板和两个侧板，底板下端连接有支撑脚，侧板竖直固定在底板上，转动轴转动连接在两侧板之间，转动轴沿着其轴向方向均匀固定套设有若干个安装盘，4个纱筒定位座周向均布安装在安装盘上，转动轴一端穿出侧板连接有从动齿轮，底板下端面固定有装卸电机，装卸电机的输出轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮；
5.上料机构包括放置空纱管的料箱、平移小车，平移小车的车板上固定有上料座，平移小车前后端设有竖直固定的立板，料箱两端固定在立板上，料箱下端开有若干个出料口，上料座位于出料口下方，上料座上开有开口朝上的u形槽，u形槽中设有沿着u形槽滑动的弧形推料板，车板的固定有进料气缸，进料气缸的伸缩杆与弧形推料板通过连接杆连接，弧形推料板与水平的纱筒定位座对齐；
6.驱动机构包括滑动平板、驱动电机、压轮、驱动轮和呈环形的动力皮带圈，驱动电机固定在滑动平板底部，底板上设有凸起的直线导向条，滑动平板下端面固定有与直线导向条卡嵌的导向凹槽，底板上还固定有平移气缸，平移气缸的伸缩杆与滑动平板连接，压轮与驱动轮转动连接在滑动平板上端面，动力皮带圈套在压轮与驱动轮上，驱动轮与驱动电机的输出轴动力连接，所述压轮具有多个且呈一字排列，压轮与竖直的纱筒定位座对齐且能在平移气缸作用下抵靠在纱筒定位座上。
7.进一步的，所述纱筒定位座包括固定轴、支撑转盘、定位套筒，固定轴与安装盘固
定，支撑转盘通过轴承转动连接在固定轴上，定位套筒固定在支撑转盘上端面且与支撑转盘同轴设置，所述支撑转盘上表面具有若干个可卡入纱筒端部凹槽的定位凸条，支撑转盘周壁能与动力皮带圈贴靠并由动力皮带圈带动一起转动。
8.进一步的，所述侧板上固定有限位气缸，限位气缸的伸缩杆上固定有限位块，限位块前端开有限位卡槽，转动轴上具有四根周向均布的限位卡条，限位块移动时所述限位卡槽能与限位卡条相卡嵌，限位卡条与纱筒定位座对齐。
9.进一步的，底板上开有供纱筒定位座穿过的让位槽。
10.进一步的，所示底板下端面连接有收集纱筒的收集箱，收集箱位于让位槽下方。
11.进一步的，所述弧形推料板尾部具有圆柱形的挡板。挡板用于使空纱管能套在定位套筒上，给与空纱管一个向前的支撑力；同时弧形推料板前进时防止料箱上的空纱管掉落下来，挡板能封住出料口，待弧形推料板回位时空纱管能准确掉落到弧形推料板上。
12.进一步的，出料口与u形槽的数量、位置均一一对应。出料口与u形槽距离控制在一个空纱管的高度，所以一次只会掉落一个空纱管到弧形推料板上。
13.进一步的，平移小车的车板与底板齐平，底板外侧面上转动连接有限位转杆，平移小车的车板上设有档把，限位转杆转动后与档把相抵靠。
14.推动平移小车与机架连接，通过限位转杆锁定平移小车位置，通过平移气缸驱动滑动平板靠近纱筒定位座，驱动机构通过动力皮带圈带动支撑转盘转动，使纱筒定位座上的空纱管卷绕纱线。待卷绕满后平移气缸驱动滑动平板远离纱筒定位座，启动装卸电机，带动转动轴转动90
°
，上料机构的进料气缸驱动弧形推料板带着空纱管前进，使空纱管套在定位套筒上，转动轴再转动90
°
，纱筒定位座上的纱筒由于自身重量自动脱离定位套筒掉落到收集箱内。
15.与现有技术相比，本倍捻机的自动装卸纱筒装置具有以下优点：
16.1.自动化程度高，设有上料机构，可以做到自动装载空纱管；
17.2.将纱筒定位座设置在转动的转动轴上，转动后纱筒可以自动从定位套筒上脱落并掉落到收集箱内；
18.3.上料机构为可移动式的平移小车，且与机架可分离，供料灵活，便于转移和补料。
附图说明
19.图1是本倍捻机的自动装卸纱筒装置的正面示意图。
20.图2是本倍捻机的自动装卸纱筒装置的侧面示意图。
21.图3是本倍捻机的自动装卸纱筒装置的底部示意图。
22.图4是本倍捻机的自动装卸纱筒装置除去驱动机构的结构示意图。
23.图5是弧形推料板的结构示意图。
24.图6是纱筒定位座的结构示意图。
25.图中，1、转动轴；2、纱筒定位座；201、固定轴；202、支撑转盘；203、定位套筒；204、定位凸条；3、底板；31、直线导向条；32、让位槽；33、收集箱；34、限位转杆；4、侧板；5、支撑脚；6、安装盘；7、从动齿轮；8、装卸电机；9、主动齿轮；10、料箱；101、出料口；11、平移小车；12、上料座；121、u形槽；13、立板；14、弧形推料板；141、挡板；15、进料气缸；16、连接杆；17、
滑动平板；18、压轮；19、驱动轮；20、动力皮带圈；21、平移气缸；22、限位气缸；221、限位块；222、限位卡槽；223、限位卡条。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.如图1-4所示，本倍捻机的自动装卸纱筒装置包括机架、转动轴1、用于定位纱筒的纱筒定位座2、驱动机构、上料机构。所述机架具有底板3和两个侧板4，底板3下端连接有支撑脚5，侧板4竖直固定在底板3上，转动轴1转动连接在两侧板4之间，转动轴1沿着其轴向方向均匀固定套设有若干个安装盘6，4个纱筒定位座2周向均布安装在安装盘6上，转动轴1一端穿出侧板4连接有从动齿轮7，底板3下端面固定有装卸电机8，装卸电机8的输出轴上固定有与从动齿轮7啮合的主动齿轮9；
28.上料机构包括放置空纱管的料箱10、平移小车11，平移小车11的车板上固定有上料座12，平移小车11前后端设有竖直固定的立板13，料箱10两端固定在立板13上，料箱10下端开有若干个出料口101，上料座12位于出料口101下方，上料座12上开有开口朝上的u形槽121，u形槽121中设有沿着u形槽121滑动的弧形推料板14，车板的固定有进料气缸15，进料气缸15的伸缩杆与弧形推料板14通过连接杆16连接，弧形推料板14与水平的纱筒定位座2对齐；
29.驱动机构包括滑动平板17、驱动电机、压轮18、驱动轮19和呈环形的动力皮带圈20，驱动电机固定在滑动平板17底部，底板3上设有凸起的直线导向条31，滑动平板17下端面固定有与直线导向条31卡嵌的导向凹槽，底板3上还固定有平移气缸21，平移气缸21的伸缩杆与滑动平板17连接，压轮18与驱动轮19转动连接在滑动平板17上端面，动力皮带圈20套在压轮18与驱动轮19上，驱动轮19与驱动电机的输出轴动力连接，所述压轮18具有多个且呈一字排列，压轮18与竖直的纱筒定位座2对齐且能在平移气缸21作用下抵靠在纱筒定位座2上。
30.如图6所示，所述纱筒定位座2包括固定轴201、支撑转盘202、定位套筒203，固定轴201与安装盘6固定，支撑转盘202通过轴承转动连接在固定轴201上，定位套筒203固定在支撑转盘202上端面且与支撑转盘202同轴设置，所述支撑转盘202上表面具有若干个可卡入纱筒端部凹槽的定位凸条204，支撑转盘202周壁能与动力皮带圈20贴靠并由动力皮带圈20带动一起转动。
31.所述侧板4上固定有限位气缸22，限位气缸22的伸缩杆上固定有限位块221，限位块221前端开有限位卡槽222，转动轴1上具有四根周向均布的限位卡条223，限位块221移动时所述限位卡槽222能与限位卡条223相卡嵌，限位卡条223与纱筒定位座2对齐。
32.底板3上开有供纱筒定位座2穿过的让位槽32，所示底板3下端面连接有收集纱筒的收集箱33，收集箱33位于让位槽32下方。
33.如图5所示，所述弧形推料板14尾部具有圆柱形的挡板141。挡板141用于使空纱管能套在定位套筒203上，给与空纱管一个向前的支撑力；同时弧形推料板14前进时防止料箱10上的空纱管掉落下来，挡板141能封住出料口101，待弧形推料板14回位时空纱管能准确掉落到弧形推料板14上。
34.出料口101与u形槽121的数量、位置均一一对应。出料口101与u形槽121距离控制在一个空纱管的高度，所以一次只会掉落一个空纱管到弧形推料板14上。
35.平移小车11的车板与底板3齐平，底板3外侧面上转动连接有限位转杆34，平移小车11的车板上设有档把，限位转杆34转动后与档把相抵靠。
36.工作流程如下：推动平移小车11与机架连接，通过限位转杆34锁定平移小车11位置，通过平移气缸21驱动滑动平板17靠近纱筒定位座2，驱动机构通过动力皮带圈20带动支撑转盘202转动，使纱筒定位座2上的空纱管卷绕纱线。待卷绕满后平移气缸21驱动滑动平板17远离纱筒定位座2，启动装卸电机8，带动转动轴1转动90
°
，上料机构的进料气缸15驱动弧形推料板14带着空纱管前进，使空纱管套在定位套筒203上，转动轴1再转动90
°
，纱筒定位座2上的纱筒由于自身重量自动脱离定位套筒203掉落到收集箱33内。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。