一种柔性机械手用夹持机构的制作方法

技术特征：
1.一种柔性机械手用夹持机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)包括拉板(506)，所述拉板(506)上连接有钢丝绳(507)，所述钢丝绳(507)上连接有联动块(503)，所述联动块(503)上连接有弹簧(504)，所述外壳(1)上连接有支架(501)，所述外壳(1)内连接有波纹管(508)和伸缩杆(509)；所述外壳(1)上开设有进气口(2)，所述联动块(503)上连接有安装块(3)，所述安装块(3)上连接有柔性手指(4)，所述柔性手指(4)内开设有空腔(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手用夹持机构，其特征在于，所述支架(501)上连接有导向杆(502)，且所述联动块(503)与导向杆(502)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性机械手用夹持机构，其特征在于，所述支架(501)上开设有滑槽，且所述联动块(503)与支架(501)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性机械手用夹持机构，其特征在于，所述外壳(1)内安装有用于驱动拉板(506)上下移动的气缸(505)，且所述拉板(506)与外壳(1)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性机械手用夹持机构，其特征在于，所述外壳(1)内连接有滑轮，且所述钢丝绳(507)呈“l”字形。6.根据权利要求1所述的一种柔性机械手用夹持机构，其特征在于，所述安装块(3)与支架(501)活动连接，且所述联动块(503)与安装块(3)固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种柔性机械手用夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，外壳内设置有调节组件，调节组件包括拉板，拉板上连接有钢丝绳，钢丝绳上连接有联动块，联动块上连接有弹簧，外壳上连接有支架，外壳内连接有波纹管和伸缩杆。本实用新型通过调节组件的设置，气缸关闭后输出端通过活塞杆将拉板拉回，拉板拉回后不再拉动钢丝绳从而使弹簧失去压力，弹簧失去压力后驱动联动块、安装块和柔性手指远离外壳从而增大柔性手指的夹持范围，以便于对一些体积偏大的物料进行夹持，同时波纹管和伸缩杆受到拉力影响拉伸，通过伸缩杆代替波纹管补偿器对波纹管限位，避免波纹管下坠，方便对体积偏大的物料进行夹持。方便对体积偏大的物料进行夹持。方便对体积偏大的物料进行夹持。


技术研发人员：叶亮 高国俊
受保护的技术使用者：龙庆机电塑料（嘉兴）有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/10/28