一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的制作方法

1.本发明属于毛边磨削技术领域，尤其涉及一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置。


背景技术：

2.管状紧固件多通过两侧紧固部之间的螺栓连接对管体进行紧固装配，由紧固件在冲压时会产生一些翻边毛刺等，毛刺容易影响到紧固件装配式的装配误差，需要进行磨削去毛刺处理。
3.中国专利申请cn108057753a公开了一种万向滚刷去毛刺机，属于零件表面处理技术领域。该万向滚刷去毛刺机包括机架和安装于机架的滚刷机构，滚刷机构包括：连接于机架的支撑板；滚刷部，滚刷部包括转动连接于支撑板的滚刷支座、转动连接于滚刷支座的两个滚刷和分别用于驱动两个滚刷绕自身中心轴线自转的两个自转驱动电机，自转驱动电机安装于滚刷支座；及公转驱动部，公转驱动部安装于支撑板并与滚刷支座连接，以驱动滚刷支座带动两个滚刷绕滚刷支座的旋转中心公转。该方案通过设置两个滚刷，通过设置公转驱动部驱动两个滚刷公转，同时通过两个自转驱动电机驱动两个滚刷自转，用以去除金属零件表面的毛刺，但在实际使用时，滚刷部与底侧机架之间的间距固定，导致对不同形状厚度紧固件进行磨削时，容易因滚刷的贴合强度影响到对不同贴合位置磨削面毛刺的处理效果，因此，存在一定改进的空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决滚刷部与底侧机架之间的间距固定，导致对不同形状厚度紧固件进行磨削时，容易因滚刷的贴合强度影响到对不同贴合位置磨削面毛刺的处理效果的问题，而提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置，包括机架，所述机架顶部固定安装有保护壳，所述保护壳内腔顶部转动连接有转动机构，所述转动机构底部固定安装有两个调节机构，且两个调节机构相对设置，所述调节机构底部通过液压缸可升降安装有固定座，所述固定座底部嵌设有轴承，且轴承内转动连接有转动杆，所述转动杆两端均固定连接有从动轮，且从动轮外侧壁通过传动链带传动连接有调节机构，所述调节机构外侧套设有磨砂轮，所述调节机构一侧套设有传动座，所述传动座顶部通过杆体与固定座底部固定连接，所述保护壳内腔两侧均固定安装有侧壁磨砂机构，所述机架顶部传动连接有清理砂带，且侧壁磨砂机构位于清理砂带顶部。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括支撑管，所述支撑管末端外侧通过轴承转动连接在传动座内腔，所述支撑管末端外侧壁固定连接有从动链轮，所述从动链轮外侧壁与传动链带底侧传动啮合，所述支撑管外侧壁两侧均滑动连接有用于调节支撑外径的支撑板，所述支撑板外部与磨砂轮内腔一侧相贴合。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑板一侧内腔两侧均固定连接有导向杆，且导向杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与支撑管内腔一侧相贴合，所述第二弹簧另一端与导向杆外侧壁末端固定连接，且两侧导向杆之间贴合有凸块，所述凸块横截面形状为梯形，且两侧凸块之间贯穿连接有第一滑杆，所述第一滑杆末端固定连接有挤压球，所述传动座顶部固定连接有安装板，所述安装板内腔底部固定连接有控制气缸，所述控制气缸活塞部底端固定连接有挤压三角板，所述挤压三角板一侧与挤压球一侧相贴合。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滑杆外侧壁套设有固定板，所述固定板固定连接在支撑管内腔，所述第一滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与凸块和固定板一侧对应位置固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构包括从动齿套轮，所述从动齿套轮顶部通过轴承转动连接在保护壳内腔顶部，且两个从动齿套轮相邻一侧之间啮合有同一个驱动齿板，所述驱动齿板一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆固定安装在保护壳内腔顶部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构还包括第二滑杆，所述第二滑杆固定连接在驱动齿板远离电动推杆的一端，所述第二滑杆滑动连接在保护壳侧壁一侧开设的滑孔内，所述第二滑杆外侧壁套设有滑套，所述滑套顶部固定连接在保护壳外壁一侧。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述从动轮顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮后侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在固定座外壁一侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述侧壁磨砂机构包括侧打磨砂带，所述侧打磨砂带内腔两侧均传动连接有打磨驱动辊，且两侧打磨驱动辊直径不同，且打磨驱动辊后侧通过轴承转动连接在保护壳内腔一侧，且位于底部的打磨驱动辊延伸至保护壳外侧并固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在保护壳外壁一侧。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述清理砂带延伸至保护壳一侧开设的开槽外侧，且清理砂带一侧设有驱动机构，且驱动机构固定安装在机架内腔一侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述保护壳一侧开设有放入用开口，且开口内腔两侧均通过合页铰接有门板，所述保护壳一侧固定安装有控制板。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，紧固件能够置入两侧磨砂轮之间，此时第二驱动电机工作带动主动齿轮转动和从动轮转动，从动轮通过传动链带转动带动底部从动链轮转动，从动链轮转动能够带动内侧支撑管和外部支撑板转动，支撑板转动能够带动外部挤压磨砂轮转动对底侧进入紧固件表面进行磨削去毛刺，控制气缸工作时伸长能够带动挤压三角板向下挤压挤压球，挤压球带动第一滑杆移动带动凸块移动挤压导向杆，导向杆推动支撑板挤压外侧套设
的磨砂轮，通过两侧支撑板在支撑杆外的展开间距调节对外部磨砂轮的支撑直径，能够在工作过程中调节磨砂轮打磨半径，通过对毛刷轮支撑半径的调节，提高对紧固件不同端面的充分接触打磨去毛刺效果，并且在磨削开始后无需停机即可对磨砂轮整体直径进行快速调节，有效提高去毛刺处理效果。
16.2、本发明中，对紧固件进行磨削时，通过电动推杆工作伸长推动一侧驱动齿板移动，驱动齿板移动能够带动一侧啮合的从动齿套轮转动，从动齿套轮转动时能够带动底部固定座以及底侧传动连接的磨砂轮进行偏转，通过电动推杆的工作伸长控制磨砂轮的偏转角度，通过磨砂轮的偏转适应与紧固件表面毛刺的磨削配合角度，提高对不同异形冲压面毛刺的磨削处理效果，无需对磨砂轮进行持续转动控制，提高集成处理度和易维护度。
17.3、本发明中，通过清理砂带的驱动机构工作带动清理砂带转，清理砂带能够通过顶部磨砂面与紧固件底部进行磨削去毛刺，同时打磨后的毛刺能够在清理砂带转动过程中移动至机架和保护壳外侧进行收集处理，清理砂带侧向移动的推力能够推动紧固件与一侧侧打磨砂带进行接触，当第一驱动电机输出轴转动时能够通过打磨驱动辊转动带动侧打磨砂带进行转动打磨，侧打磨砂带能够通过与紧固件表面的打磨接触实现对紧固件侧壁位置的磨削处理，通过两侧对称设置的清理砂带以及底部清理砂带的配合，提高对紧固件的周侧以及底部位置的充分磨削去毛刺效果，实现对紧固件表面冲压毛刺的充分处理能力。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的爆炸拆分结构示意图；图3为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的调节机构半剖结构示意图；图4为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的图3中a部分放大的结构示意图；图5为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的保护壳半剖结构示意图；图6为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的图5中b部分放大的结构示意图；图7为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的调节机构另一角度结构示意图；图8为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的图7中c部分放大的结构示意图；图9为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的部分后视结构示意图；图10为本发明提出的一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置的另一角度半剖结构示意图。
19.图例说明：1、机架；2、清理砂带；3、磨砂轮；4、调节机构；401、支撑管；402、固定板；403、第一
滑杆；404、凸块；405、第一弹簧；406、导向杆；407、第二弹簧；408、支撑板；409、从动链轮；410、挤压球；411、挤压三角板；412、控制气缸；413、安装板；5、转动机构；501、从动齿套轮；502、驱动齿板；503、第二滑杆；504、滑套；505、电动推杆；6、侧壁磨砂机构；601、侧打磨砂带；602、打磨驱动辊；603、第一驱动电机；7、传动座；8、保护壳；9、固定座；10、门板；11、控制板；12、传动链带；13、从动轮；14、主动齿轮；15、第二驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种管状紧固件的冲压毛边磨削装置，包括机架1，机架1顶部固定安装有保护壳8，保护壳8内腔顶部转动连接有转动机构5，转动机构5底部固定安装有两个调节机构4，且两个调节机构4相对设置，调节机构4底部通过液压缸可升降安装有固定座9，固定座9底部嵌设有轴承，且轴承内转动连接有转动杆，转动杆两端均固定连接有从动轮13，且从动轮13外侧壁通过传动链带12传动连接有调节机构4，调节机构4外侧套设有磨砂轮3，调节机构4一侧套设有传动座7，传动座7顶部通过杆体与固定座9底部固定连接，保护壳8内腔两侧均固定安装有侧壁磨砂机构6，且侧壁磨砂机构6位于清理砂带2顶部，调节机构4包括支撑管401，支撑管401末端外侧通过轴承转动连接在传动座7内腔，支撑管401末端外侧壁固定连接有从动链轮409，从动链轮409外侧壁与传动链带12底侧传动啮合，支撑管401外侧壁两侧均滑动连接有用于调节支撑外径的支撑板408，支撑板408外部与磨砂轮3内腔一侧相贴合，支撑板408一侧内腔两侧均固定连接有导向杆406，且导向杆406外侧壁套设有第二弹簧407，第二弹簧407一端与支撑管401内腔一侧相贴合，第二弹簧407另一端与导向杆406外侧壁末端固定连接，且两侧导向杆406之间贴合有凸块404，凸块404横截面形状为梯形，且两侧凸块404之间贯穿连接有第一滑杆403，第一滑杆403末端固定连接有挤压球410，传动座7顶部固定连接有安装板413，安装板413内腔底部固定连接有控制气缸412，控制气缸412活塞部底端固定连接有挤压三角板411，挤压三角板411一侧与挤压球410一侧相贴合，通过设计的挤压三角板411，挤压三角板411能够通过顶部倾斜面保证与球状的挤压球410的贴合效果，保证挤压传动稳定性，第一滑杆403外侧壁套设有固定板402，固定板402固定连接在支撑管401内腔，第一滑杆403外侧壁套设有第一弹簧405，第一弹簧405两端分别与凸块404和固定板402一侧对应位置固定连接，通过设计的第一弹簧405，第一弹簧405能够利用自身弹力保证挤压三角板411与挤压球410分离时，挤压球410和第一滑杆403能够通过第一弹簧405的弹力进行复位，从动轮13顶部啮合有主动齿轮14，主动齿轮14后侧固定安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15固定安装在固定座9外壁一侧。
22.实施方式具体为：当待打磨的紧固件进入保护壳8时，紧固件能够置入两侧磨砂轮3之间，此时第二驱动电机15工作能够通过输出轴转动带动主动齿轮14转动，主动齿轮14转动能够带动从动齿轮转动，从动齿轮能够通过内侧转动杆带动两侧对应位置的从动轮13转动，从动轮13转动能够传动链带12转动带动底部从动链轮409转动，从动链轮409转动能够
带动内侧支撑管401和外部支撑板408转动，支撑板408转动能够带动外部挤压磨砂轮3转动对底侧进入紧固件表面进行磨削去毛刺，并且在紧固件型号发生变化时，能够首先通过顶部液压缸控制固定座9的部分升降位置后，通过控制气缸412工作时伸长能够带动挤压三角板411向下移动，挤压三角板411移动挤压底部挤压球410，挤压球410表面被挤压的情况下能够沿着挤压三角板411的倾斜面向内侧带动第一滑杆403移动，第一滑杆403移动能够带动外侧连接的两个凸块404移动，凸块404移动能够挤压两侧对应位置的导向杆406，导向杆406在支撑管401一侧导向孔内滑动，导向杆406向外滑动后能够推动支撑板408挤压外侧套设的磨砂轮3，从而能够通过两侧支撑板408在支撑杆外的展开间距调节对外部磨砂轮3的支撑直径，能够在工作过程中调节磨砂轮3打磨半径，其中，磨砂轮3设为内腔有弹性的毛刷轮，以保证套设贴合效果，通过对毛刷轮支撑半径的调节，提高对紧固件不同端面的充分接触打磨去毛刺效果，并且在磨削开始后无需停机即可对磨砂轮3整体直径进行快速调节，有效提高去毛刺处理效果。
23.请参阅图1-2和图9，转动机构5包括从动齿套轮501，从动齿套轮501顶部通过轴承转动连接在保护壳8内腔顶部，且两个从动齿套轮501相邻一侧之间啮合有同一个驱动齿板502，驱动齿板502一侧固定安装有电动推杆505，电动推杆505固定安装在保护壳8内腔顶部，转动机构5还包括第二滑杆503，第二滑杆503固定连接在驱动齿板502远离电动推杆505的一端，第二滑杆503滑动连接在保护壳8侧壁一侧开设的滑孔内，第二滑杆503外侧壁套设有滑套504，滑套504顶部固定连接在保护壳8外壁一侧。
24.实施方式具体为：在对紧固件进行磨削时，为提高磨削充分性，能够通过电动推杆505工作伸长推动一侧驱动齿板502移动，驱动齿板502移动能够带动一侧啮合的从动齿套轮501转动，从动齿套轮501转动时能够带动底部固定座9以及底侧传动连接的磨砂轮3进行偏转，从而能够通过电动推杆505的工作伸长控制磨砂轮3的偏转角度，从而能够磨砂轮3的偏转提高与紧固件表面毛刺的磨削配合角度，提高对不同异形冲压面毛刺的磨削处理效果，并且无需对磨砂轮3进行持续转动控制，提高集成处理度和易维护度，通过设计的第二滑杆503，能够提高驱动齿板502通过的第二滑杆503在滑套504内移动的稳定性，避免驱动齿板502移动时发生晃动偏移，提高驱动控制稳定性。
25.请参阅图1-2和图10，侧壁磨砂机构6包括侧打磨砂带601，侧打磨砂带601内腔两侧均传动连接有打磨驱动辊602，且两侧打磨驱动辊602直径不同，且打磨驱动辊602后侧通过轴承转动连接在保护壳8内腔一侧，且位于底部的打磨驱动辊602延伸至保护壳8外侧并固定安装有第一驱动电机603，第一驱动电机603固定安装在保护壳8外壁一侧，清理砂带2延伸至保护壳8一侧开设的开槽外侧，且清理砂带2一侧设有驱动机构，且驱动机构固定安装在机架1内腔一侧，保护壳8一侧开设有放入用开口，且开口内腔两侧均通过合页铰接有门板10，保护壳8一侧固定安装有控制板11。
26.实施方式具体为：通过设计的侧壁磨砂机构6，在进行磨削时，能够通过控制底部清理砂带2工作，清理砂带2的驱动机构工作带动清理砂带2转，清理砂带2能够通过顶部磨砂面与紧固件底部进行磨削去毛刺，同时打磨后的毛刺能够在清理砂带2转动过程中移动至机架1和保护壳8外侧进行收集处理，同时，清理砂带2侧向移动的推力能够推动紧固件与一侧侧打磨砂带601进行接触，因此当第一驱动电机603输出轴转动时能够通过打磨驱动辊602转动带动侧打磨砂带601进行转动打磨，侧打磨砂带601能够通过与紧固件表面的打磨
接触实现对紧固件侧壁位置的磨削处理，通过两侧对称设置的清理砂带2以及底部清理砂带2的配合，提高对紧固件的周侧以及底部位置的充分磨削去毛刺效果，从而能够实现对紧固件表面冲压毛刺的充分处理能力。
27.工作原理：使用时，当待打磨的紧固件进入保护壳8时，紧固件置入两侧磨砂轮3之间，第二驱动电机15工作通过输出轴转动带动主动齿轮14转动，主动齿轮14转动带动从动齿轮转动，从动齿轮通过内侧转动杆带动两侧对应位置的从动轮13转动，从动轮13转动传动链带12转动带动底部从动链轮409转动，从动链轮409转动带动内侧支撑管401和外部支撑板408转动，支撑板408转动带动外部挤压磨砂轮3转动对底侧进入紧固件表面进行磨削去毛刺；调节磨削间距时，通过顶部液压缸控制固定座9的部分升降位置后，通过控制气缸412工作时伸长带动挤压三角板411向下移动，挤压三角板411移动挤压底部挤压球410，挤压球410表面被挤压的情况下沿着挤压三角板411的倾斜面向内侧带动第一滑杆403移动，第一滑杆403移动带动外侧连接的两个凸块404移动，凸块404移动挤压两侧对应位置的导向杆406，导向杆406在支撑管401一侧导向孔内滑动，导向杆406向外滑动后推动支撑板408挤压外侧套设的磨砂轮3，调节两侧支撑板408在支撑杆外的展开间距调节对外部磨砂轮3的支撑直径，调节磨砂轮3打磨半径；对紧固件进行磨削时，通过电动推杆505工作伸长推动一侧驱动齿板502移动，驱动齿板502移动带动一侧啮合的从动齿套轮501转动，从动齿套轮501转动时带动底部固定座9以及底侧传动连接的磨砂轮3进行偏转，通过电动推杆505的工作伸长控制磨砂轮3的偏转角度，调节磨削配合角度；进行磨削时，通过控制底部清理砂带2工作，清理砂带2的驱动机构工作带动清理砂带2转，清理砂带2通过顶部磨砂面与紧固件底部进行磨削去毛刺，打磨后的毛刺在清理砂带2转动过程中移动至机架1和保护壳8外侧进行收集处理，清理砂带2侧向移动的推力推动紧固件与一侧侧打磨砂带601进行接触，因此当第一驱动电机603输出轴转动时通过打磨驱动辊602转动带动侧打磨砂带601进行转动打磨，侧打磨砂带601通过与紧固件表面的打磨接触实现对紧固件侧壁位置的磨削处理，通过两侧对称设置的清理砂带2以及底部清理砂带2的配合，提高对紧固件的周侧以及底部位置的充分磨削去毛刺效果。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。