一种高效率深筒包装机的制作方法

1.本发明涉及铝卷包装技术领域，特别是涉及一种高效率深筒包装机。


背景技术：

2.为方便铝卷包装后的转运，经常使用穿心包装的形式包装铝卷，但是现有的铝卷薄膜穿心包装基本靠人力进行包装,包装效果一致性差，而且无法内置护角，影响整体防护效果，人工包装后再到称重台进行称重，劳动强度大,且工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种高效率深筒包装机，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种高效率深筒包装机，包括固定安装在地面上的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有横向行走机构，所述横向行走机构上滑动安装有纵向行走机构，所述横向行走机构的移动方向与所述纵向行走机构的移动方向相互垂直；所述纵向行走机构上固定安装有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上固定安装有环形导轨，所述第二升降机构上固定安装有护角机构，所述环形导轨与所述护角机构对应设置；所述环形导轨内侧安装有若干个包装车，所述环形导轨上固定连接有第一驱动机构，若干个所述包装车与所述第一驱动机构传动配合；所述横向导轨一侧设置有若干个停料台，所述停料台用于放置卷材，所述环形导轨的底部贯穿设置在所述卷材中心处；所述停料台内部设置有称重系统，所述称重系统用于对所述卷材进行称重。
5.优选的，所述环形导轨包括固定导轨，所述固定导轨固定安装在所述第一升降机构上，所述固定导轨的一端铰接有活动导轨的一端，所述固定导轨的另一端贯穿设置在所述卷材中心处并与所述活动导轨的另一端可拆卸连接；所述第一驱动机构固定安装在所述固定导轨上，所述固定导轨和所述活动导轨上均滑动连接有传动链条，所述固定导轨上的所述传动链条与所述活动导轨上的所述传动链条为同一链条，所述包装车可拆卸安装在所述传动链条上，所述第一驱动机构与所述传动链条传动配合。
6.优选的，所述固定导轨远离所述卷材的一端铰接有伸缩机构的一端，所述伸缩机构的另一端与所述活动导轨铰接，所述伸缩机构设置于所述环形导轨的外侧。
7.优选的，第一升降机构和所述第二升降机构均为升降丝杠，所述固定导轨和所述护角机构分别固定安装在两所述升降丝杠的滑块上。
8.优选的，所述伸缩机构为气缸或油缸或电缸。
9.优选的，所述护角机构包括第一护角送料机构、第一护角行走机构、第一护角料盘、第二护角送料机构、第二护角行走机构、第二护角料盘、护角料、护角机构架体和护角切刀机构，所述护角机构架体固定安装在所述第二升降机构上，所述第一护角送料机构通过所述第一护角行走机构滑动连接在所述护角机构架体的一端，所述第二护角送料机构通过所述第二护角行走机构滑动连接在所述护角机构架体的另一端，所述第一护角料盘转动连
接在所述第一护角送料机构上，所述第二护角料盘转动连接在所述第二护角送料机构上，所述第一护角料盘上和所述第二护角料盘上均安装有所述护角料，所述第一护角送料机构和所述第二护角送料机构上均安装有所述护角切刀机构，所述护角切刀机构用于切断所述护角料。
10.优选的，所述停料台顶端转动连接有两个托辊，两所述托辊对应设置，且两所述托辊之间设置有间隙，所述卷材放置于两所述托辊上；所述停料台上固定安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述托辊转动。
11.优选的，所述停料台的数量至少为一个。
12.优选的，所述环形导轨一侧固定安装有断膜机构，所述断膜机构设置于所述环形导轨与所述护角机构之间，所述断膜机构用于切断所述包装车上的包装薄膜。
13.本发明公开了以下技术效果：本发明的一种高效率深筒包装机，替代传统的手工穿心包装，可实现自动穿心缠膜、称重，同时自动内置加装护角，包装效果整齐，起到防尘，防潮，保护产品表面的作用，大大提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，节省了人工成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明高效率深筒包装机的主视图；
16.图2为本发明高效率深筒包装机的俯视图；
17.图3为本发明高效率深筒包装机中护角机构的结构示意图；
18.图4为本发明高效率深筒包装机中护角送料机构的结构示意图；
19.图5为本发明高效率深筒包装机中护角送料机构另一视角的结构示意图；
20.图6为本发明高效率深筒包装机中护角导槽的结构示意图；
21.图7为本发明高效率深筒包装机中护角机构的结构示意图；
22.其中，横向导轨-1、横向行走机构-2、纵向行走机构-3、环形导轨-4、固定导轨-401、活动导轨-402、伸缩机构-403、传动链条-404、第一升降机构-5、护角机构-6、第一护角送料机构-601、护角送料电机-6011、推动气缸-6012、护角辊压凸轮-6013、护角辊压凹轮-6014、护角导槽-6015、安装架-6016、第一护角行走机构-602、第一护角料盘-603、第二护角送料机构-604、第二护角行走机构-605、第二护角料盘-606、护角料-607、护角机构架体-608、护角切刀机构-609、护角切刀气缸-6091、护角切刀连杆-6092、护角切刀-6093、第二升降机构-7、断膜机构-8、上压膜杆-801、下压膜杆-802、加热丝组件-803、第二压杆气缸-804、第一压杆气缸-805、伸缩气缸-806、切膜机架-807、第一驱动机构-9、包装车-10、停料台-11、第二驱动机构-1101、托辊-1102、称重系统-12、卷材-13。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
25.本发明提供一种高效率深筒包装机，包括固定安装在地面上的横向导轨1，横向导轨1上滑动安装有横向行走机构2，横向行走机构2上滑动安装有纵向行走机构3，横向行走机构2的移动方向与纵向行走机构3的移动方向相互垂直；纵向行走机构3上固定安装有第一升降机构5和第二升降机构7，第一升降机构5上固定安装有环形导轨4，第二升降机构7上固定安装有护角机构6，环形导轨4与护角机构6对应设置；环形导轨4内侧安装有若干个包装车10，环形导轨4上固定连接有第一驱动机构9，若干个包装车10与第一驱动机构9传动配合；横向导轨1一侧设置有若干个停料台11，停料台11用于放置卷材13，环形导轨4的底部贯穿设置在卷材13中心处；停料台11内部设置有称重系统12，称重系统12用于对卷材13进行称重。
26.进一步的，环形导轨4包括固定导轨401，固定导轨401固定安装在第一升降机构5上，固定导轨401的一端铰接有活动导轨402的一端，固定导轨401的另一端贯穿设置在卷材13中心处并与活动导轨402的另一端可拆卸连接；第一驱动机构9固定安装在固定导轨401上，固定导轨401和活动导轨402上均滑动连接有传动链条404，固定导轨401上的传动链条404与活动导轨402上的传动链条404为同一链条，包装车10可拆卸安装在传动链条404上，第一驱动机构9与传动链条404传动配合。
27.进一步的，固定导轨401远离卷材13的一端铰接有伸缩机构403的一端，伸缩机构403的另一端与活动导轨402铰接，伸缩机构403设置于环形导轨4的外侧。
28.进一步的，第一升降机构5和第二升降机构7均为升降丝杠，固定导轨401和护角机构6分别固定安装在两升降丝杠的滑块上。
29.进一步的，伸缩机构403为气缸或油缸或电缸。
30.进一步的，护角机构6包括第一护角送料机构601、第一护角行走机构602、第一护角料盘603、第二护角送料机构604、第二护角行走机构605、第二护角料盘606、护角料607、护角机构架体608和护角切刀机构609，护角机构架体608固定安装在第二升降机构7上，第一护角送料机构601通过第一护角行走机构602滑动连接在护角机构架体608的一端，第二护角送料机构604通过第二护角行走机构605滑动连接在护角机构架体608的另一端，第一护角料盘603转动连接在第一护角送料机构601上，第二护角料盘606转动连接在第二护角送料机构604上，第一护角料盘603上和第二护角料盘606上均安装有护角料607，第一护角送料机构601和第二护角送料机构604上均安装有护角切刀机构609，护角切刀机构609用于切断护角料607。
31.其中，第一护角送料机构601和第二护角送料机构604均包括安装架6016，安装架6016上安装有护角送料电机6011、推动气缸6012、护角辊压凸轮6013、护角辊压凹轮6014、护角导槽6015，护角送料电机6011与护角辊压凸轮6013传动配合，且护角辊压凸轮6013与护角辊压凹轮6014对应设置，护角辊压凹轮6014转动安装在安装架6016上，且护角辊压凹轮6014可通过推动气缸6012在安装架6016上滑动，用于调节护角辊压凸轮6013与护角辊压
凹轮6014的间距。初始时，护角料盘上的护角料手动送入护角辊压凸轮6013与护角辊压凹轮6014之间，然后通过推动气缸6012改变护角辊压凸轮6013与护角辊压凹轮6014之间的距离，护角料经过辊压被折成90
°
结构，并导入护角导槽6015中，利用护角辊压凸轮6013的转动带动护角料前行；护角导槽6015的末端与铝卷外圈边沿对应设置。护角切刀机构609包括护角切刀气缸6091、护角切刀连杆6092和护角切刀6093，护角切刀6093气缸6091安装在安装架6016上，护角切刀6093连杆6092的一端与护角切刀6093气缸6091伸缩端铰接，利用护角切刀6093气缸6091可以带动护角切刀6093连杆6092在一定角度范围内进行转动，在护角切刀6093连杆6092另一端固定连接有护角切刀6093，护角切刀6093安装在护角导槽6015上，在护角导槽6015上开设有与护角切刀6093对应设置的开口，被折成90
°
的整条的护角料可以通过护角切刀6093切割成指定长度的护角料，切割后的护角料依然处在护角导槽6015中，利用后续切割的护角料推出护角导槽6015，护角料在导出护角导槽6015后可直接落在铝卷上，进而被包装铝卷的薄膜包覆在铝卷上，从而使护角料起到保护铝卷边角的作用，提高整体的防护效果。
32.进一步的，停料台11顶端转动连接有两个托辊1102，两托辊1102对应设置，且两托辊1102之间设置有间隙，卷材13放置于两托辊1102上；停料台11上固定安装有第二驱动机构1101，第二驱动机构1101用于驱动托辊1102转动。
33.进一步的，停料台11的数量至少为一个。
34.进一步的，环形导轨4一侧固定安装有断膜机构8，断膜机构8设置于环形导轨4与护角机构6之间，断膜机构8用于切断包装车10上的包装薄膜。
35.断膜机构8包括上压膜杆801、下压膜杆802、加热丝组件803、第二压杆气缸804、第一压杆气缸805、伸缩气缸806和切膜机架807，加热丝组件803水平安装在切膜机架807的活动段上，上压膜杆801和下压膜杆802分别设置于加热丝组件803的上下两侧，且上压膜杆801和下压膜杆802均与切膜机架807的活动段铰接；第一压杆气缸805和第二压杆气缸804均铰接在切膜机架807的活动段上，且第一压杆气缸805的伸缩端、第二压杆气缸804的伸缩端分别与上压膜杆801、下压膜杆802传动配合；伸缩气缸806安装在切膜机架807的固定段上，利用伸缩气缸806可以使切膜机架807的活动段沿切膜机架807的固定段滑动。
36.使用时，伸缩气缸806伸出，包装薄膜压在切膜机架807上方，第二压杆气缸804伸出将下压膜杆802顶起，下压膜杆802将加热丝组件803顶起紧贴在包装薄膜上，第一压杆气缸805伸缩将上压膜杆801下压，上压膜杆801和下压膜杆802将包装薄膜与加热丝组件803压紧后，通电加热，加热后的加热丝熔断包装薄膜，伸缩气缸806、第一压杆气缸805、第二压杆气缸804缩回，完成切膜动作。
37.本发明提供一种高效率深筒包装机，工作时，首先在控制平台录入停料台11上铝卷的中心高度，控制横向行走机构2沿横向导轨1水平移动，在横向导轨1上安装有与停料台11对应的第一检测开关，当横向行走机构2触碰到与停料台11对应的第一检测开关时，横向行走机构2停止运行；确定环形导轨4的高度，根据控制平台中录入的铝卷的中心高度，利用第一升降机构5调节环形导轨4的高度，直至环形导轨4的高度与停料台11上铝卷的中心高度匹配时，第一升降机构5停止运转，确定环形导轨4的垂直停止位，此时环形导轨4的固定导轨401一端与卷材13的圆心对应，然后再控制伸缩机构403缩短，利用伸缩机构403带动活动导轨402打开，然后控制纵向行走机构3运转，纵向行走机构3沿横向行走机构2上表面向
停料台11方向移动，在横向行走机构2上安装有第二检测开关，当纵向行走机构3触碰到第二检测开关时，此时固定导轨401贯穿卷材13圆心，纵向行走机构3停止运转，然后控制伸缩机构403伸长，利用伸缩机构403带动活动导轨402与固定导轨401闭合，并将传动链条404进行连接，然后控制第一驱动机构9和第二驱动机构1101启动，第二驱动机构1101通过停料台11上的托辊1102带动卷材13转动，同时第一驱动机构9通过传动链条404带动包装车10沿环形导轨4内侧移动，开始包装，包装过程中，利用护角机构6自动内置加装护角，包装效果整齐，包装完成后，利用断膜机构8切断包装车10上的包装薄膜，控制第一驱动机构9和第二驱动机构1101停止运行，在通过伸缩机构403将活动导轨402打开，利用纵向行走机构3将环形导轨4推出卷材13，包装完成，此时即可利用安装在停料台11内部的称重系统12对包装完成的卷材13进行称重。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。