装配工装及夹持工装的制作方法

技术特征：
1.一种装配工装，以用于装配防波板和罐体，其特征在于，所述装配工装包括底座、与所述底座连接的悬臂、与所述悬臂连接用于支撑所述防波板的支撑机构、用于支撑并带动所述罐体移动的行走机构以及用于焊接所述防波板和所述罐体的焊接机构；所述悬臂的一端伸出所述底座，且所述悬臂能够相对于所述底座上下移动而调整位于所述支撑机构上的防波板的高度位置，所述行走机构对应所述悬臂的伸出端设置，并能够带动所述罐体向靠近所述悬臂方向移动而使所述防波板伸入所述罐体内或远离所述悬臂，所述支撑机构包括支撑架以及分列于所述支撑架的顶部和底部的上卡爪和下卡爪，所述支撑架设置于所述悬臂的伸出端部处，且所述支撑架相对于所述悬臂可转动而能够调整所述防波板的垂直度，所述下卡爪固定于所述支撑架的底部，以与所述防波板下部的开口配合而支撑所述防波板，所述上卡爪套设于所述支撑架上而能够与所述防波板抵接而夹紧所述防波板。2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述支撑架呈弧形，其凸面朝向所述悬臂；所述支撑架包括平行间隔设置的两支撑杆以及连接两支撑杆的多个连接杆，所述支撑杆呈弧形，且凸面朝向所述悬臂。3.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述下卡爪包括固定于所述支撑架底部的底板以及设置于所述底板上的侧板，所述侧板与所述支撑架间隔设置，且所述侧板远离所述悬臂；所述底板呈弧形，且所述底板的凸面向上。4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述上卡爪包括连接框、设置于所述连接框其中一侧的过渡板、设置于所述过渡板相对于所述连接框另一侧的挡板以及限位杆；所述连接框内部中空而能够套设于所述支撑架上，所述挡板上设有限位孔，所述限位杆与所述限位孔螺接，而使所述限位杆能够与所述防波板抵接。5.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述悬臂的伸出端与所述支撑架铰接连接，所述支撑架通过一推动机构推动其相对于所述悬臂转动而调节所述支撑架的垂直度；所述推动机构包括：连接杆，位于所述悬臂的上方，并与所述支撑架朝向所述悬臂的侧面固定连接；推杆，位于所述悬臂的上方，并与所述连接杆铰接连接；推动动力件，与所述推杆连接并驱动推杆移动而带动所述连接杆的移动，从而推动所述支撑架转动。6.根据权利要求5所述的装配工装，其特征在于，所述支撑架与所述悬臂的伸出端之间通过铰接机构实现可转动连接；所述铰接机构包括：安装件，固定于所述悬臂的伸出端处；所述安装件上开设有转孔；连接件，固定于所述支撑架朝向所述悬臂的侧面上；所述连接件上开设有连接孔；铰接轴，同时穿设于所述转孔和所述连接孔内。7.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述悬臂通过升降机构与所述底座连接；所述升降机构包括：升降滑道，设于所述底座的一侧，并沿所述底座的高度方向设置；
升降滑板，与所述悬臂固定连接并与所述升降滑道滑动配合；升降动力机构，包括升降驱动电机和沿所述底座的高度方向延伸的升降螺杆，所述升降螺杆与所述升降滑板连接；所述升降驱动电机驱动所述升降螺杆转动进而带动所述升降滑板沿所述升降滑道移动。8.根据权利要求7所述的装配工装，其特征在于，所述升降机构还包括平行间隔设置于所述底座上的两限位件，且两限位件分列于所述升降滑道的顶端和底端，以限制所述升降滑板的滑动。9.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述焊接机构包括用于焊接的焊接件以及支撑所述焊接件的悬挂件；所述悬挂件包括固定于所述悬臂底部的连接板以及设置于所述连接板底部的基板，所述基板用于支撑所述焊接件。10.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述行走机构的顶部设有滚轮，使所述罐体能够沿周向转动。11.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括遥控器；所述遥控器与所述升降机构电性连接，用于控制所述悬臂的升降；所述遥控器与所述行走机构电性连接，用于控制所述行走机构带动罐体的移动和转动；所述遥控器与所述推动机构电性连接，用于控制所述支撑架相对于所述悬臂的转动。12.一种夹持工装，以用于夹紧支撑防波板，其特征在于，包括底座、与所述底座连接的悬臂以及与所述悬臂连接用于支撑所述防波板的支撑机构；所述悬臂的一端伸出所述底座，且所述悬臂能够相对于所述底座上下移动而调整位于所述支撑机构上的防波板的高度位置，所述支撑机构包括支撑架以及分列于所述支撑架的顶部和底部的上卡爪和下卡爪，所述支撑架设置于所述悬臂的伸出端部处，且所述支撑架相对于所述悬臂可转动而能够调整所述防波板的垂直度，所述下卡爪固定于所述支撑架的底部，以与所述防波板下部的开口配合而支撑所述防波板，所述上卡爪套设于所述支撑架上而能够与所述防波板抵接而夹紧所述防波板。13.根据权利要求12所述的夹持工装，其特征在于，所述支撑架呈弧形，其凸面朝向所述悬臂；所述支撑架包括平行间隔设置的两支撑杆以及连接两支撑杆的多个连接杆，所述支撑杆呈弧形，且凸面朝向所述悬臂。14.根据权利要求12所述的夹持工装，其特征在于，所述下卡爪包括固定于所述支撑架底部的底板以及设置于所述底板上的侧板，所述侧板与所述支撑架间隔设置，且所述侧板远离所述悬臂；所述底板呈弧形，且所述底板的凸面向上。15.根据权利要求12所述的夹持工装，其特征在于，所述上卡爪包括连接框、设置于所述连接框其中一侧的过渡板、设置于所述过渡板相对于所述连接框另一侧的挡板以及限位杆；所述连接框内部中空而能够套设于所述支撑架上，所述挡板上设有限位孔，所述限位杆与所述限位孔螺接，而使所述限位杆能够与所述防波板抵接。16.根据权利要求12所述的夹持工装，其特征在于，所述悬臂的伸出端与所述支撑架铰接连接，所述支撑架通过一推动机构推动其相对于所述悬臂转动而调节所述支撑架的垂直
度；所述推动机构包括：连接杆，位于所述悬臂的上方，并与所述支撑架朝向所述悬臂的侧面固定连接；推杆，位于所述悬臂的上方，并与所述连接杆铰接连接；推动动力件，与所述推杆连接并驱动推杆移动而带动所述连接杆的移动，从而推动所述支撑架转动。17.根据权利要求16所述的夹持工装，其特征在于，所述支撑架与所述悬臂的伸出端之间通过铰接机构实现可转动连接；所述铰接机构包括：安装件，固定于所述悬臂的伸出端处；所述安装件上开设有转孔；连接件，固定于所述支撑架朝向所述悬臂的侧面上；所述连接件上开设有连接孔；铰接轴，同时穿设于所述转孔和所述连接孔内。18.根据权利要求12所述的夹持工装，其特征在于，所述悬臂通过升降机构与所述底座连接；所述升降机构包括：升降滑道，设于所述底座的一侧，并沿所述底座的高度方向设置；升降滑板，与所述悬臂固定连接并与所述升降滑道滑动配合；升降动力机构，包括升降驱动电机和沿所述底座的高度方向延伸的升降螺杆，所述升降螺杆与所述升降滑板连接；所述升降驱动电机驱动所述升降螺杆转动进而带动所述升降滑板沿所述升降滑道移动；所述升降机构还包括平行间隔设置于所述底座上的两限位件，且两限位件分列于所述升降滑道的顶端和底端，以限制所述升降滑板的滑动。

技术总结
本实用新型提供了一种装配工装及夹持工装。装配工装包括底座、与底座连接的悬臂、与悬臂连接用于支撑防波板的支撑机构、用于支撑并带动罐体移动的行走机构以及焊接机构；悬臂能够相对于底座上下移动而调整位于支撑架上的防波板的高度位置，行走机构对应悬臂的伸出端设置，并能够带动罐体向靠近悬臂方向移动而使防波板伸入罐体内或远离悬臂，支撑机构包括支撑架以及分列于支撑架的顶部和底部的上卡爪和下卡爪，支撑架设置于悬臂的伸出端部处，且支撑架相对于悬臂可转动而能够调整防波板的垂直度，下卡爪固定于支撑架的底部，以与防波板下部的开口配合而支撑防波板，上卡爪套设于支撑架上而能够与防波板抵接而夹紧防波板。支撑架上而能够与防波板抵接而夹紧防波板。支撑架上而能够与防波板抵接而夹紧防波板。


技术研发人员：朱元春 华柏生 汤建华 季兴权
受保护的技术使用者：中集安瑞环科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/10/25