一种切削液环保回收加注装置

1.本实用新型属于切削液技术领域，具体是涉及一种切削液环保回收加注装置。


背景技术：

2.切削液是一种在金属切削、磨加工过程中用来冷却及润滑刀具和工件的工业用液体。随着机加工工业的迅速发展，切削液的用量越来越大。众所周知，在使用过程中，切削液受高温放电氧化、微生物、金属粉尘和环境介质(氧气、二氧化碳等)等作用会腐败变质成工业废液，需定期更换。
3.对于更换下来的切削液废液，若不经过处理直接排入水体或地下，将会造成严重的环境污染。但实际中因处理切削液废液较为复杂，且人们环保意识薄弱，所以经常会出现切削液废液胡乱排放的情况，从而导致环境污染日益严重。而受人力、物力等因素影响，环保部门对机加工工厂的切削液废液排放监管往往力不从心。
4.基于上述情况，各地环保部门都希望从技术层面出发，对工业园区机加工企业的切削液使用情况及回收情况进行全封闭监管，减少人为因素影响，减少中途的跑冒滴漏等。故而，提供一种能对每台机床进行切削液的封闭式加注及回收的环保装置就显得尤为必要。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种切削液环保回收加注装置，其能对每台机床进行切削液的封闭式加注及回收，可以克服现有技术的不足。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种切削液环保回收加注装置，它包括智能小车，所述智能小车设置有slam定位系统，在智能小车上安装有上位机、plc控制器、rgb-d相机、openmv摄像头、换向阀、液压泵、机械臂及存储切削液的新液箱和废液箱，在新液箱和废液箱的顶部均设有用于检测其内部液面高度的红外测距传感器，所述换向阀的三个接口分别通过管道与液压泵、新液箱和废液箱连接，所述液压泵通过管道连接有对接头，所述plc控制器用于控制换向阀、液压泵和机械臂的运行，所述plc控制器、slam定位系统、红外测距传感器、rgb-d相机和openmv摄像头与上位机通信连接。
7.上述的切削液环保回收加注装置是，所述上位机通过网关与后台监测计算机相连接。
8.上述的切削液环保回收加注装置是，所述液压泵为齿轮泵。
9.上述的切削液环保回收加注装置是，液压泵与对接头之间的连接管道为软管。
10.上述的切削液环保回收加注装置是，所述对接头为自锁插头。
11.上述的切削液环保回收加注装置是，所述上位机为工业电脑。
12.与现有技术比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型的切削液环保回收加注装置，根据机床切削液的加注需求或排放需求，自行移动至机床处进行新切削液的自动加注或切削液废液的自动回收，全程为完全封闭的无人操作，避免了人为因素影响和中途的
跑冒滴漏，同时量化出切削液的加注量和回收量，方便了切削液的环保监控。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如附图1所示，本实用新型的一种切削液环保回收加注装置，它包括智能小车1，所述智能小车1设置有slam定位系统，在智能小车1上安装有上位机、plc控制器、rgb-d相机5、openmv摄像头6、换向阀7、液压泵8、机械臂9及存储切削液的新液箱2和废液箱3，在新液箱2和废液箱3的顶部均设有用于检测其内部液面高度的红外测距传感器4，所述换向阀7的三个接口分别通过管道与液压泵8、新液箱2和废液箱3连接，所述液压泵8通过管道连接有对接头10，所述plc控制器用于控制换向阀7、液压泵8和机械臂9的运行，所述plc控制器、slam定位系统、红外测距传感器4、rgb-d相机5和openmv摄像头6与上位机通信连接。
16.具体地，所述上位机通过网关与后台监测计算机相连接。
17.具体地，所述液压泵8为齿轮泵。
18.具体地，液压泵8与对接头10之间的连接管道为软管。
19.具体地，所述对接头10为自锁插头。
20.具体地，所述上位机为工业电脑。
21.本实用新型的工作流程如下：
22.s1、机床需要加注新切削液或排放切削液废液时，向本实用新型的上位机发出需求指令；
23.s2、上位机接收到步骤s1中的需求指令时，调取机床位置信息并将其提供给slam定位系统，同时上位机将rgb-d相机获取的周围环境图像提供给slam定位系统进行分析、定位，规划出行走到机床的路线；
24.s3、智能小车根据步骤s2中规划的行走路线到达机床旁；
25.s4、openmv摄像头识别机床二维码，确定机床编号等信息；
26.s5、上位机根据步骤s4中的机床信息，通过plc控制器控制机械臂，将对接头移动至机床上的切削液加注口或抽取口进行对接；
27.s6、上位机通过plc控制器控制换向阀和液压泵运行，若使新液箱与机床切削液加注口连通，则向机床加注新切削液；若使废液箱与机床废切削液抽取口连通，则抽取机床中的切削液废液。
28.s7、新液箱2和废液箱3顶部的红外测距传感器4检测其内部液面高度并上传至上位机进行比较分析，计算出机床切削液的加注量或切削液废液的抽取量。
29.对接头未与机床切削液加注口或机床废切削液抽取口对接时，其为自锁闭状态，当对接成功时，其为常开状态，同时会向上位机发出对接成功的指令。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。


技术特征：
1.一种切削液环保回收加注装置，它包括智能小车(1)，所述智能小车(1)设置有slam定位系统，其特征在于：在智能小车(1)上安装有上位机、plc控制器、rgb-d相机(5)、openmv摄像头(6)、换向阀(7)、液压泵(8)、机械臂(9)及存储切削液的新液箱(2)和废液箱(3)，在新液箱(2)和废液箱(3)的顶部均设有用于检测其内部液面高度的红外测距传感器(4)，所述换向阀(7)的三个接口分别通过管道与液压泵(8)、新液箱(2)和废液箱(3)连接，所述液压泵(8)通过管道连接有对接头(10)，所述plc控制器用于控制换向阀(7)、液压泵(8)和机械臂(9)的运行，所述plc控制器、slam定位系统、红外测距传感器(4)、rgb-d相机(5)和openmv摄像头(6)与上位机通信连接。2.根据权利要求1所述的切削液环保回收加注装置，其特征在于：所述上位机通过网关与后台监测计算机相连接。3.根据权利要求1所述的切削液环保回收加注装置，其特征在于：所述液压泵(8)为齿轮泵。4.根据权利要求1所述的切削液环保回收加注装置，其特征在于：液压泵(8)与对接头(10)之间的连接管道为软管。5.根据权利要求1所述的切削液环保回收加注装置，其特征在于：所述对接头(10)为自锁插头。6.根据权利要求1所述的切削液环保回收加注装置，其特征在于：所述上位机为工业电脑。

技术总结
本实用新型公开了一种切削液环保回收加注装置，它包括智能小车，所述智能小车设置有SLAM定位系统，在智能小车上安装有上位机、PLC控制器、RGB-D相机、OpenMV摄像头、换向阀、液压泵、机械臂及存储切削液的新液箱和废液箱，在新液箱和废液箱的顶部均设有用于检测其内部液面高度的红外测距传感器，所述换向阀的三个接口分别通过管道与液压泵、新液箱和废液箱连接，所述液压泵通过管道连接有对接头。本实用新型根据机床切削液的加注需求或排放需求，自行移动至机床处进行新切削液的自动加注或切削液废液的自动回收，全程为完全封闭的无人操作，避免了人为因素影响和中途的跑冒滴漏，具有较好的环保效益。有较好的环保效益。有较好的环保效益。


技术研发人员：谭博瀚 徐卫平 温楗箐 吴荻 洪江峰
受保护的技术使用者：贵州师范大学
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/10/25