一种抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于运输领域，特别涉及到了一种抓取机构。


背景技术：

2.在现有的运输领域中，货物进行转运时，多采用带有真空吸盘的机械手进行抓取货物转运，然而该种方式存在有两个缺陷：
①
受限于真空吸盘，使得抓取的货物的重量存在有限制，当货物重量较重时，容易在转运过程中货物脱落，而导致货物坠地损坏，以及容易出现安全事故；
②
如纸箱等货物在进行转运时，受限于纸箱本身的承重，当纸箱内装载的物品较重时，纸箱下方没有承托的结构，使得纸箱下方容易破损、裂开，导致纸箱内装载的物品漏出。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种抓取机构，该抓取机构可以抓取重量更重的货物，且在运输的过程可以保证货物不容易掉落。
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种抓取机构，该抓取机构在抓取货物的同时，还可以对货物进行承托，以使货物的运输过程更加安全。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
6.一种抓取机构，其特征在于，该机构包括有主体、两个夹板和两个驱动组件，所述主体下侧设置有真空吸盘，两个所述驱动组件分别设置在主体两侧，两个夹板上均设置有用于承托货物的承托组件，两个夹板分别与两个驱动组件驱动连接，以在两个驱动组件带动下分别在主体两侧活动。在该机构中，通过真空吸盘吸取货物，然后通过两个驱动组件驱动两个夹板在主体两侧活动，进而通过两个夹板上的两个承托组件进行承托货物；通过真空吸盘和两个承托组件的共同配合，该抓取机构可以抓取重量更重的货物，且在运输的过程可以保证货物不容易掉落，以使货物的运输过程更加安全。
7.真空吸盘如何吸取货物的原理为现有技术。驱动组件如可以采用气缸或者电机等方式实现驱动夹板活动；夹板可以旋转活动也可以是平移活动。
8.进一步的，所述夹板上由上至下设置有两个以上的承托组件，所述承托组件包括有承托件、弹簧柱、弹簧，所述弹簧柱活动设置在夹板上，所述弹簧柱一端贯穿夹板外侧显露于外，且弹簧柱一端设置有用于抵持在夹板外侧的抵持部，所述弹簧柱另一侧贯穿夹板内侧与承托件连接，所述弹簧套接在弹簧柱上，且弹簧两端分别与承托件和夹板内侧连接。在真空吸盘吸取货物之后，两个驱动组件驱动两个夹板在主体两侧活动；此时，两个夹板上的承托组件逐渐靠拢，位于货物两侧的承托组件的承托件与货物侧面发生挤压，并带动着对应的弹簧柱在夹板上活动，同时压缩承托件；而此时位于货物两侧下方的承托组件可对货物的下方进行承托。该设计可以适配多种尺寸的货物。
9.进一步的，所述夹板上由上至下设置有四个的承托组件。一个夹板上多个承托组件的设置，使得承托效果更好。
10.进一步的，所述承托件为整体呈长条形，一个承托组件内的所述弹簧柱和弹簧数量均为两个，两个弹簧柱均活动设置在夹板上，且两个弹簧柱另一侧贯穿夹板内侧分别与承托件两端连接，两个弹簧分别套接在两个弹簧柱上，以使两个弹簧一端均抵持在夹板内侧，两个弹簧另一端分别抵持在承托件两端。承托件的形状设置，以及与两个弹簧柱的连接，使得承托组件的承托更加稳定。
11.进一步的，所述驱动组件包括有气缸，两个夹板上端分别铰接设置在主体两侧，所述承托组件设置在夹板下端，两个所述气缸的输出轴分别与两个夹板内侧面连接，以带动两个夹板在主体上旋转以使两个夹板靠拢或者展开，进而对真空吸盘吸取的货物进行承托或者脱离。气缸输出轴可铰接在夹板内侧面，也可以直接抵持在夹板内侧面，气缸的输出轴的伸缩，可以带动夹板在主体上进行旋转。夹板与气缸的输出轴之间的铰接，具有多种实施方式；如气缸输出轴上铰接有连杆，连杆另一端铰接在夹板上；如在夹板上设置上下滑动的结构，气缸输出轴铰接在这个滑动结构上；又如在夹板上开有一个沿夹板上下方向设置的滑动槽，气缸输出轴铰接设置在这个滑动槽内，气缸输出轴铰接处与滑动槽可以相对活动。
12.进一步的，所述主体两侧均分别设置有第一铰接件，所述夹板内侧面固定设置有第二铰接件，所述第一铰接件一端铰接设置在主体上，所述第一铰接件另一端铰接设置在第二铰接件上，且所述气缸输出轴也与第二铰接件铰接。气缸的输出轴伸缩可以通过带动第一铰接件、第二铰接件的活动，进而带动夹板运动，以带动两个夹板进行开合。
13.进一步的，主体两侧均设置有铰接固定件，铰接固定件固定在对应气缸侧端处，所述第一铰接件一端铰接在铰接固定件上，所述第一铰接件另一端铰接设置在第二铰接件中部处，气缸输出轴铰接设置在第二铰接件一端上。
14.进一步的，夹板包括有固定板和调整板，所述调整板上端活动设置在固定板上，所述承托组件设置在调整板下端上，且所述驱动组件与固定板驱动连接。固定板和调整板的设置，可以通过固定板和调整板的相对活动，以调节夹板的整体长度，以使得该机构可以抓取更多尺寸的货物。
15.在本实用新型中，本实用新型的有益效果在于，通过真空吸盘吸取货物，然后通过两个驱动组件驱动两个夹板在主体两侧活动，进而通过两个夹板上的两个承托组件进行承托货物；通过真空吸盘和两个承托组件的共同配合，该抓取机构可以抓取重量更重的货物，且在运输的过程可以保证货物不容易掉落，以使货物的运输过程更加安全。
附图说明
16.图1是本实用新型第一视角的结构示意图。
17.图2是本实用新型第二视角的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参见图1-2，一种抓取机构，其特征在于，该机构包括有主体1、两个夹板2和两个驱动组件3，主体1下侧设置有真空吸盘4，两个驱动组件3分别设置在主体1两侧，两个夹板2上
均设置有用于承托货物的承托组件5，两个夹板2分别与两个驱动组件3驱动连接，以在两个驱动组件3带动下分别在主体1两侧活动。
20.在本实施例中，夹板2上由上至下设置有两个以上的承托组件5，承托组件5包括有承托件51、弹簧柱52、弹簧53，弹簧柱52活动设置在夹板2上，弹簧柱52一端贯穿夹板2外侧显露于外，且弹簧柱52一端设置有用于抵持在夹板2外侧的抵持部54，弹簧柱52另一侧贯穿夹板2内侧与承托件51连接，弹簧53套接在弹簧柱52上，且弹簧53两端分别与承托件51和夹板2内侧连接。
21.在本实施例中，夹板2上由上至下设置有四个的承托组件5。
22.在本实施例中，承托件51为整体呈长条形，一个承托组件5内的弹簧柱52和弹簧53数量均为两个，两个弹簧柱52均活动设置在夹板2上，且两个弹簧柱52另一侧贯穿夹板2内侧分别与承托件51两端连接，两个弹簧53分别套接在两个弹簧柱52上，以使两个弹簧53一端均抵持在夹板2内侧，两个弹簧53另一端分别抵持在承托件51两端。
23.在本实施例中，驱动组件3包括有气缸31，两个夹板2上端分别铰接设置在主体1两侧，承托组件5设置在夹板2下端，两个气缸31的输出轴分别与两个夹板2内侧面连接，以带动两个夹板2在主体1上旋转以使两个夹板靠拢或者展开，进而对真空吸盘4吸取的货物进行承托或者脱离。
24.在本实施例中，主体1两侧均分别设置有第一铰接件32，夹板2内侧面固定设置有第二铰接件33，第一铰接件32一端铰接设置在主体1上，第一铰接件32另一端铰接设置在第二铰接件33上，且气缸31的输出轴34也与第二铰接件33铰接。
25.具体的，主体1两侧均设置有铰接固定件35，铰接固定件35可以直接固定在主体1上，也可以是铰接固定件35一端固定在对应气缸31侧端处；第一铰接件32一端铰接在铰接固定件35另一端上，第一铰接件32另一端铰接设置在第二铰接件35中部，气缸输出轴34铰接设置在第二铰接件33一端；且铰接固定件35位于对应气缸输出轴34下方，位于主体1同一侧处铰接固定件35、气缸31的输出轴34、第一铰接件32、第二铰接件33位于同一平面内。
26.在本实施例中，夹板2包括有固定板21和调整板22，调整板22上端活动设置在固定板21外侧上，承托组件设置在调整板22下端上，第一铰接件32固定设置在固定板21内侧处。具体的，固定板21和调整板22之间通过锁紧件(现有结构)进行锁紧，以实现在二者位置调整后进行固定；锁紧件如采用螺栓等结构，通过在调整板22和固定板21上开设有对应的调整固定孔位实现配合锁紧件进行锁紧。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。