一种双工位错位式供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种双工位错位式供料装置。


背景技术：

2.在生产过程中，供料装置是不可或缺的部分，供料装置的结构形式也是多种多样，但是，直线式供料装置作为一种常用的供料装置，依然存在很多问题。一方面，相邻两次供料之间连续性较差，物料在加工时，上下料工位等待时间长，效率低下；另一方面，供料装置的结构复杂臃肿，占据空间较大，空间利用率较低，导致整个设备或者生产线占据空间大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种双工位错位式供料装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种双工位错位式供料装置，包括设置有第一载料台的第一供料座、设置有第二载料台的第二供料座，以及传输机构，所述传输机构包括传送带以及用于驱使所述传送带回转运动的驱动组件，所述传送带具有相互平行设置的第一传输段与第二传输段，所述第一供料座固定地设于所述第一传输段上，所述第二供料座固定地设于所述第二传输段上，
6.所述第一载料台与所述第二载料台位于同一直线传输路径上，所述直线传输路径上设有供料工位，所述第一载料台与所述第二载料台交替地到达所述供料工位，其中，所述第一载料台能够沿上下方向升降地设于所述第一供料座上，和/或，所述第二载料台能够沿上下方向升降地设于所述第二供料座上。
7.优选地，当所述第一载料台与所述第二载料台在所述直线传输路径上位于同一位置时，所述第一载料台与所述第二载料台沿高度方向间隔且在水平面上的投影重合。
8.优选地，所述第一载料台与所述第二载料台上各自设有数量相等的多个料槽，所述第一载料台与所述第二载料台在所述供料工位上时位于同一高度位置且所有的所述料槽的位置一一对应。
9.优选地，所述驱动组件包括主动轮、从动轮，以及驱动电机，所述主动轮的轴心线与所述从动轮的轴心线均沿竖直方向延伸，所述传送带张紧在所述主动轮与所述从动轮上，所述驱动电机与所述主动轮之间传动地连接。
10.优选地，所述第一载料台固定地设置在所述第一供料座上，所述第二载料台能够沿竖直方向升降地设置在所述第二供料座上。
11.在一些实施例中，所述第二载料台与所述第二供料座之间设置有升降气缸，所述升降气缸能够沿竖直方向伸缩地设置。
12.进一步地，所述第二载料台在所述直线传输路径上具有高度调整区间，所述高度调整区间具有第一端点与第二端点，所述供料工位位于所述第一端点与所述第二端点之间，所述供料装置还包括分别设于所述第一端点、所述供料工位及所述第二端点处且用于
检测所述第二供料座到达对应位置的到位传感器。
13.在一些实施例中，所述供料装置包括机座，所述机座具有相对且间隔设置的两个侧壁，所述第一载料台位于所述机座的上方，所述第二载料台能够沿竖直方向升降地设置在两个所述侧壁之间。
14.进一步地，所述侧壁上设置有导向槽，所述第二载料台上设置有导向销，所述导向销滑动配合地插设在所述导向槽中，其中，所述导向槽包括沿平行于所述直线传输方向依次相接的第一导槽、第二导槽及第三导槽，所述第一导槽自上而下地朝向所述第二导槽延伸，所述第三导槽自下而上地远离所述第二导槽延伸。
15.进一步地，所述驱动组件设于其中一组所述侧壁的外侧，所述机座的顶部还设有提供所述第一载料台以滑动导向的导向结构。
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的双工位错位式供料装置，传送带的第一传输段上设置有第一供料座，第二传输段上设置有第二供料座，且在供料过程中，第一供料座上的第一载料台，以及第二供料座上的第二载料台在相遇时能够进行错位，即一组载料台在送料时，另一组空载的载料台重新回到供料工位，连续性较好，效率较高；同时，两组载料台集成于同一传送带上，实现双工位送料，空间利用率较高。
附图说明
17.附图1为实施例1中的双工位错位式供料装置的立体结构示意图；
18.附图2为附图1中的双工位错位式供料装置另一视角下的立体结构示意图；
19.附图3为实施例2中双工位错位式供料装置的立体结构示意图；
20.附图4为附图3中的双工位错位式供料装置另一视角下的立体结构示意图；
21.附图5为实施例3中双工位错位式供料装置的立体结构示意图；
22.附图6为附图5中的双工位错位式供料装置另一视角下的立体结构示意图；
23.其中：
24.1、第一供料座；11、第一载料台；
25.2、第二供料座；21、第二载料台；211、导向销；22、升降气缸；
26.3、传输机构；31、传送带；311、第一传输段；312、第二传输段；32、驱动组件；321、主动轮；322、从动轮；323、驱动电机；
27.4、机座；41、侧壁；411、导向槽；411a、第一导槽；411b第二导槽；411c、第三导槽；
28.5、导向结构（滑动导轨）；
29.6、到位传感器；
30.a、料槽。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
32.参见各附图1至附图6所示的一种双工位错位式供料装置，包括设置有第一载料台11的第一供料座1、设置有第二载料台21的第二供料座2，以及传输机构3，传输机构3包括传送带31以及用于驱使传送带31回转运动的驱动组件32，传送带31具有相互平行设置的第一
传输段311与第二传输段312，第一供料座1固定地设于第一传输段311上，第二供料座2固定地设于第二传输段312上。
33.第一载料台11与第二载料台21位于同一直线传输路径上，直线传输路径上设有供料工位，此处供料工位位于本供料装置外部，供料工位处设置有能够向第一载料台11和第二载料台21供料的上料机构（图中未示出），第一载料台11与第二载料台21交替地到达供料工位，其中，第一载料台11能够沿上下方向升降地设于第一供料座1上，同时，第二载料台21能够沿上下方向升降地设于第二供料座2上；当然，第一载料台11能够沿上下方向升降地设于第一供料座1上，或者第二载料台21能够沿上下方向升降地设于第二供料座2上。
34.当第一载料台11与第二载料台21在直线传输路径上位于同一位置时，第一载料台11与第二载料台21沿高度方向间隔且在水平面上的投影重合。如此，第一载料台11和第二载料台12在运动过程中不会相互干涉，保证运动的流畅性。
35.第一载料台11与第二载料台21上各自设有数量相等的多个料槽a，本实施例中，第一载料台11和第二载料台12上均设置有两组料槽a，两组料槽a沿第一载料台11的运动方向间隔排布。第一载料台11与第二载料台21在供料工位上时位于同一高度位置且所有的料槽a的位置一一对应。第一载料台11和第二载料台12在供料工位处时，供料工位处用于上料的上料机构无需改变上料动作，即可先后对两组载料台进行上料，减少了上料机构的上料行程，提高工作效率。
36.参见各附图所示，驱动组件32包括主动轮321、从动轮322，以及驱动电机323，主动轮321的轴心线与从动轮322的轴心线均沿竖直方向延伸，传送带31张紧在主动轮321与从动轮322上，驱动电机323与主动轮321之间传动地连接。此处，传动带31采用同步带，以提高运动精度，从而保证送料精度。
37.实施例1
38.参见附图1和附图2所示，本实施例中，第一载料台11固定地设置在第一供料座1上，第二载料台21能够沿竖直方向升降地设置在第二供料座2上，第二载料台21与第二供料座2之间设置有升降气缸22，升降气缸22能够沿竖直方向伸缩地设置。升降气缸22的伸缩杆（图中未示出）和第二载料台21固定连接，升降气缸22的缸体（图中未示出）和第二供料座2固定连接，第二载料台21既可以从第一载料台11的上方通过，也可以从第一载料台11的下方通过。
39.第一供料座1和第二供料座2分别位于传送带31的两侧。供料装置还包括提供第一供料座1和第二供料座2滑动的导向机构5，本实施例中，导向机构5为滑动导轨5。
40.第二载料台21在直线传输路径上具有高度调整区间，高度调整区间具有第一端点与第二端点，供料工位位于第一端点与第二端点之间，供料装置还包括分别设于第一端点、供料工位及第二端点处且用于检测第二供料座2到达对应位置的到位传感器6，用以反馈第一供料座1和第二供料座2的位置信息，从而确定升降气缸22的伸缩时间。
41.实施例2
42.参见附图3和附图4所示，本实施例中，供料装置包括机座4，机座4具有相对且间隔设置的两个侧壁41，第一载料台11位于机座4的上方，第二载料台21能够沿竖直方向升降地设置在两个侧壁41之间。
43.本实施例的供料装置和实施例1中供料装置的区别在于：本实施例中的第一供料
座1和第二供料座2均位于传送带31的同一侧，且只有第一供料座1沿导向机构（滑动导轨）5运动，同时，第二载料台21仅能够从第一载料台11的下方通过。
44.驱动组件32设于其中一组侧壁41的外侧，机座4的顶部还设有提供第一载料台11以滑动导向的导向结构5，此处导向机构5也是滑动导轨5。
45.实施例3
46.参见附图5和附图6所示，本实施例中的供料装置和实施例2中供料装置的区别在于：侧壁41上设置有导向槽411，第二载料台21上设置有导向销211，导向销211滑动配合地插设在导向槽411中，其中，导向槽411包括沿平行于直线传输方向依次相接的第一导槽411a、第二导槽411b及第三导槽411c，第一导槽411a自上而下地朝向第二导槽411b延伸，第三导槽411c自下而上地远离第二导槽411b延伸。本实施例中，第二载料台21仅能够从第一载料台11的下方通过，且第二载料台21在竖直方向的运动是先下降再上升，以避免和第一载料台11形成干涉。
47.综上所述，本实施例的供料装置，传送带31的第一传输段311上设置有第一供料座1，第二传输段312上设置有第二供料座2，且在供料过程中，第一供料座1上的第一载料台21，以及第二供料座2上的第二载料台21在相遇时能够进行错位，即一组载料台在送料时，另一组空载的载料台重新回到供料工位，连续性较好，效率较高；同时，两组载料台集成于同一传送带31上，实现双工送料，空间利用率较高。
48.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。