一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种光幕控制方法、装置、电梯光幕以及存储介质与流程

2022-10-26 06:44:03 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及电梯控制技术领域,尤其涉及一种光幕控制方法、一种光幕控制装置、一种电梯光幕以及一种计算机可读存储介质。


背景技术:

2.电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置,适用于在客梯、货梯等电梯中保护乘客的安全。传统的光幕与电梯控制系统都只是单向的信号,光幕在受到遮挡后,向电梯传输是否有遮挡信号。
3.随着对光幕功能要求的提高,光幕上集成的功能越来越多,如3d检测、光幕报警、光幕故障、光幕单点遮挡故障、光幕测距等等,相关技术中为了能够在光幕上进行功能的选择(比如选择光幕的灵敏度、光幕是否有蜂鸣器、光幕到位检测功能等),一种方式是通过在光幕上增加拨码或者跳线帽的方式,通过不同的拨码或者跳线帽的组合,选择相应的功能。另一种方式是增加一路通讯,电梯控制系统通过该路通讯向光幕发送信号进行功能选择。但上述的两种方式均会引起光幕结构的改变,从而增加光幕的成本。


技术实现要素:

4.本技术提供了一种光幕控制方法、装置、电梯光幕以及存储介质,以解决相关技术在光幕上进行功能设置时存在的对光幕结构改变引起的光幕成本增加的问题。
5.根据本技术的第一方面,提供了一种光幕控制方法,所述方法应用于光幕接收端,所述方法包括:
6.接收光幕发射端发送的第一红外信号;
7.判断所述第一红外信号是否为功能设置红外信号,若是,则进入功能设置模式;
8.接收所述光幕发射端发送的第二红外信号;
9.确定所述第二红外信号对应的待设置功能;
10.根据所述待设置功能对所述光幕进行对应的功能设置。
11.根据本技术的第二方面,提供了一种光幕控制装置,所述装置应用于光幕接收端,所述装置包括:
12.第一红外信号接收模块,用于接收光幕发射端发送的第一红外信号;
13.功能设置信号判断模块,用于判断所述第一红外信号是否为功能设置红外信号,若是,则进入功能设置模式;
14.第二红外信号接收模块,用于接收所述光幕发射端发送的第二红外信号;
15.待设置功能确定模块,用于确定所述第二红外信号对应的待设置功能;
16.功能设置模块,用于根据所述待设置功能对所述光幕进行对应的功能设置。
17.根据本技术的第三方面,提供了一种电梯光幕,所述电梯光幕包括光幕发射端和光幕接收端,所述光幕接收端包括:
18.至少一个处理器;以及
19.与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
20.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。
21.根据本技术的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
22.在本实施例中,光幕接收端根据接收到的红外信号判断是否进入功能设置模式,并在进入功能设置模式后,根据接收到的红外信号确定待设置功能,继而根据该待设置功能在光幕中进行对应的功能设置。整个过程无需改变光幕的结构,也无需增加光幕的成本,降低了光幕的维护成本。
23.应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术实施例一提供的一种光幕控制方法的流程图;
26.图2是本技术实施例二提供的一种光幕控制方法的流程图;
27.图3是本技术实施例二提供的一种光幕发射端、光幕接收端与电梯门的门控板进行连接的架构示意图;
28.图4是本技术实施例二提供的一种示例性的功能设置电源波形示意图;
29.图5是本技术实施例二提供的一种示例性的特定功能的电源波形示意图;
30.图6是本技术实施例三提供的一种光幕控制方法的流程图;
31.图7是本技术实施例三提供的一种红外发射孔与红外接收孔进行编号的示意图;
32.图8是本技术实施例三提供的一种进入功能设置模式的遮挡示意图;
33.图9是本技术实施例三提供的设置某个特定功能的遮挡示意图;
34.图10是本技术实施例四提供的一种光幕控制装置的结构示意图;
35.图11是本技术实施例五提供的一种电梯光幕的光幕接收端的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.实施例一
39.图1为本技术实施例一提供的一种光幕控制方法的流程图,其中,光幕可以包括光幕发射tx端和光幕接收rx端。光幕发射tx端用于发射红外信号,而光幕接收rx端用于接收红外信号。而光幕对电梯的输出信号一般由光幕接收端产生,故光幕接收端为主要的工作模块,而光幕发射端主要根据光幕接收端的要求发射相关的红外信号。基于此,本实施例可以通过相关的操作模式,控制光幕选择相应的功能。
40.本实施例可以应用于光幕接收rx端中,如图1所示,本实施例可以包括如下步骤:
41.步骤110,接收光幕发射端发送的第一红外信号。
42.其中,第一红外信号可以是光幕接收端接收到的一次信号,也可以是一个时间段内接收到的多次信号,本实施例对此不作限制。
43.步骤120,判断所述第一红外信号是否为功能设置红外信号,若是,则进入功能设置模式。
44.光幕接收端接收到第一红外信号以后,则可以对该第一红外信号进行分析,判断其是否为功能设置信号。在实现时,分析的方式可以是,如果第一红外信号为一段时间收到的红外信号,则可以分析该第一红外信号的规律,然后根据该规律判断是否与功能设置信号的规律一致,若一致则表示该第一红外信号为功能设置信号。如果第一红外信号为一次接收到的红外信号,则可以从该第一红外信号携带的信息中提取相关信号,并根据提取的信号判断该第一红外信号是否为功能设置红外信号。
45.如果判定第一红外信号为功能设置红外信号,则控制光幕进入功能设置模式,在该进入功能设置模式下对光幕进行特定功能的设置。
46.步骤130,接收所述光幕发射端发送的第二红外信号。
47.在功能设置模式下,光幕接收端继续接收光幕发射端发送的红外信号,为了便于区分,此处将功能设置模式下收到的红外信号称为第二红外信号。
48.步骤140,确定所述第二红外信号对应的待设置功能。
49.在功能设置模式下,第二红外信号的其中一个作用就是指示待设置功能。
50.与第一红外信号类似,第二红外信号可以是光幕接收端接收到的一次信号,也可以是一个时间段内接收到的多次信号,本实施例对此不作限制。
51.通过对第二红外信号的分析,可以确定第二红外信号指示的待设置功能。在实现时,分析的方式可以是,如果第二红外信号为一段时间收到的红外信号,则可以分析该第二红外信号的规律,然后根据该规律判断是否与某个特定的功能的规律一致,若一致则表示该第二红外信号对应的待设置功能为该特定的功能。如果第二红外信号为一次接收到的红外信号,则可以从该第二红外信号携带的信息中提取相关信号,并根据提取的信号确定该第二红外信号对应的待设置功能。
52.步骤150,根据所述待设置功能对所述光幕进行对应的功能设置。
53.当根据第二红外信号确定待设置功能以后,则可以对光幕进行该待设置功能的功能设置。
54.在本实施例中,光幕接收端根据接收到的红外信号判断是否进入功能设置模式,并在进入功能设置模式后,根据接收到的红外信号确定待设置功能,继而根据该待设置功能在光幕中进行对应的功能设置。整个过程无需改变光幕的结构,也无需增加光幕的成本,降低了光幕的维护成本。
55.实施例二
56.图2为本技术实施例二提供的一种光幕控制方法的流程图,本实施例在实施例一的基础上,对接收到的一段红外信号的分析过程进行说明。
57.如图3所示,光幕发射tx端与光幕接收rx端均与电梯门的门控板通过电源线相连,该门控板包括继电器,该继电器与光幕发射端相连,用于对光幕发射端进行通电或者断电。本实施例可以通过控制光幕发射端电源的方法,进而控制光幕进行功能的设置。具体可以为,通过门控板的继电器控制tx端的电源,通过一定规律断送tx端的电源,使tx端的红外信号的发送呈现一定的规律,从而使rx端接到一定规律的红外信号,完成对rx端的功能设置。
58.如图2所示,本实施例可以包括如下步骤:
59.步骤201,在工作的过程中,若首次没有接收到所述光幕发射端发送的红外信号,且在设定时长范围内又继续收到所述红外信号,则判定为需要进入功能设置模式。
60.具体的,电梯在上电后,光幕在正常工作时,光幕tx端和光幕rx端的电源会同时供给,此时光幕tx端和rx端均正常工作。tx端发送红外信号给rx端,rx端接收红外信号。
61.在光幕tx端和光幕rx端正常工作的过程中,若rx端没有接收到tx端发送的红外信号,且是首次没有接收到红外信号,此时rx端会记录没有收到红外信号的时长。如果在设定时长范围内又继续收到tx端发出的红外信号,则rx端可以判定为当前需要进入功能设置模式。
62.步骤202,将首次没有接收到所述光幕发射端发送的红外信号所处的单位时间的上一单位时间作为起始时间,从所述起始时间开始的指定时长作为第一需求时长。
63.当rx端判定当前需要进入功能设置模式以后,则可以回溯起始时间,并将从该起始时间开始的指定时长作为第一需求时长,该第一需求时长用于限定用于进行分析的一段红外信号所处的范围。需要说明的是,该指定时长可以为经验值,也可以根据实际需求确定,本实施例对此不作限制,例如,指定时长为8s。
64.在一种实现中,该起始时间可以为首次没有接收到tx端发送的红外信号所处的单位时间的上一单位时间。其中,一个单位时间可以为1s。例如,若首次没有接收到tx端发送的红外信号所处的单位时间为第2s,则起始时间为第1s。又如,若首次没有接收到tx端发送的红外信号所处的单位时间为第14s,则起始时间为第13s。
65.步骤203,将所述第一需求时长内收到的红外信号作为第一红外信号。
66.当确定第一需求时长后,则可以将该第一需求时长内收到的红外信号作为第一红外信号。
67.其中,在该第一需求时长内接收到的红外信号为门控板控制继电器为光幕tx端供电,使得光幕tx端向光幕rx端发送的红外信号;而在第一需求时长内若没有接收到的红外
信号则表示门控板控制继电器对光幕tx端断电。而对于门控板而言,门控板可以根据预先生成的功能设置电源波形判断是否控制继电器为光幕tx端供电,其中该电源波形可以包括高电平以及低电平,高电平用于指示门控板控制继电器为光幕tx端供电,低电平用于指示门控板控制继电器对光幕tx端断电。
68.例如,如图4的一种示例性的功能设置电源波形示意图所示,高电平用于指示门控板控制继电器为光幕tx端供电,低电平用于指示门控板控制继电器对光幕tx端断电,每一格的时长是一个单位时间,比如是1s,则整个功能设置电源波形的时长为指定时长,即第一需求时长,如8s。当需要进入功能设置模式时,门控板可以获取该图4所示的功能设置电源波形,并按照该功能设置电源波形控制tx端的继电器动作,tx端电源受控后,按照对应的规律发送红外信号。比如在图4中,门控板在第1个单位时间控制继电器对tx端供电、在第2个单位时间控制继电器对tx端断电、在第3个单位时间控制继电器对tx端供电、在第4个单位时间控制继电器对tx端断电、在第5-7个单位时间控制继电器对tx端供电、在第8个单位时间控制继电器对tx端断电,则tx端分别在第1、3、5-7个单位时间向rx端发射红外信号、在第2、4、8个单位时间则不向rx端发射红外信号。也就是对于rx端而言,在整个第一需求时长内,会在第1、3、5-7个单位时间收到红外信号、而在第2、4、8个单位时间则不会收到红外信号。
69.在一种实现中,门控板获取到的功能设置电源波形可以预先存储在门控板中,例如,该电源波形可以是相关工作人员在门控板提供的输入接口中输入后、保存至门控板的存储区域的。或者,该功能设置电源波形也可以是门控板实时获取的,例如,可以从上游设备中实时获取的功能设置电源波形,本实施例对此不作限制。
70.需要说明的是,为了避免出现误遮挡的情况,光幕tx端和rx端上电后,在需要进入功能设置模式时,电梯的门控板可以控制电梯门保持关闭,在电梯门关闭的前提下控制继电器对tx端的供电或断电。
71.当光幕rx端接受到第一红外信号以后,则可以判断该第一红外信号是否为功能设置红外信号,判断的过程参考步骤204-步骤206的描述。
72.步骤204,根据所述第一需求时长中各时序是否具有对应的红外信号,生成第一接收信号序列。
73.在一种实现中,第一接收信号序列可以以波形的方式表示。具体的,rx端根据第一需求时长中各时序(即各单位时间)是否接收到红外信号,采用高电平描述某个单位时间接收到红外信号,采用低电平描述某个单位时间没有接收到红外信号,从而生成接收波形。例如,在上述例子中,rx端在第1、3、5-7个单位时间收到红外信号、而在第2、4、8个单位时间则没有收到红外信号,则rx端绘制的接收波形的形状也是如图4所示的形状,则该接受波形为第一接收信号序列。
74.在另一种实现中,第一接收信号序列还可以以二进制字符串的方式表示。具体的,rx端根据第一需求时长中各时序(即各单位时间)是否接收到红外信号,采用二进制数值“1”描述某个单位时间接收到红外信号,采用二进制数值“0”描述某个单位时间没有接收到红外信号,从而生成第一接收信号序列。例如,在上述例子中,rx端在第1、3、5-7个单位时间收到红外信号、而在第2、4、8个单位时间则没有收到红外信号,则rx端生成的第一接收信号序列为“10101110”。
75.需要说明的是,第一接收信号序列的表示形式并不限于上述两种方式,本领域技术人员根据实际需求采用其他的表示方式均是可以的。
76.步骤205,获取预先生成的功能设置信号序列。
77.在实现时,在rx端中可以存储有用于作为参考标准的功能设置信号序列,该功能设置信号序列可以是相关工作人员在光幕rx端提供的输入接口中输入后、保存至rx端的存储区域的。或者,该功能设置信号序列也可以是rx端实时获取的,本实施例对此不作限制。
78.为了便于更直接进行比较,第一接收信号序列的表示形式可以与功能设置信号序列的表示形式一致。
79.步骤206,若所述第一接收信号序列与所述功能设置信号序列一致,则判定所述第一红外信号为功能设置红外信号,并进入功能设置模式。
80.当rx端获得第一接收信号序列以及功能设置信号序列以后,可以将两者进行比较,判断两者是否相同。若相同则判定该第一红外信号为功能设置红外信号,此时可以控制光幕进入功能设置模式,并继续执行步骤207。若不相同则判定该第一红外信号不是功能设置红外信号,则可以忽略掉该第一红外信号,并继续进行信号监测。
81.在实际中,当进入功能设置模式以后,rx端还可以发送功能设置信号给门控板,以通知门控板可以开始进行功能设置。
82.步骤207,在进入所述功能设置模式开始的指定时长作为第二需求时长。
83.当光幕进入功能设置模式以后,则可以将进入功能设置模式开始的指定时长作为第二需求时长,该第二需求时长用于在光幕进入功能设置模式以后、限定用于进行分析的一段红外信号所处的范围。例如,将光幕进入功能设置模式的时刻作为开始时刻,从该开始时刻开始的指定时长(例如8s)作为第二需求时长。
84.步骤208,将所述第二需求时长内收到的红外信号作为第二红外信号。
85.当确定第二需求时长后,则可以将该第二需求时长内收到的红外信号作为第二红外信号。
86.在实现时,当门控板收到光幕发送的功能设置信号,则可以获取需要设置的特定功能的电源波形,并根据该特定功能的电源波形判断是否控制继电器为光幕tx端供电,其中该特定功能的电源波形也可以包括高电平以及低电平,高电平用于指示门控板控制继电器为光幕tx端供电,低电平用于指示门控板控制继电器对光幕tx端断电。
87.例如,如图5的一种示例性的特定功能的电源波形示意图所示,高电平用于指示门控板控制继电器为光幕tx端供电,低电平用于指示门控板控制继电器对光幕tx端断电,每一格的时长是一个单位时间,比如是1s,则整个电源波形的时长为指定时长,即第二需求时长,如8s。当需要进行特定功能的设置时,门控板可以获取该图5所示的特定功能的电源波形,并按照该特定功能的电源波形控制tx端的继电器动作,tx端电源受控后,按照对应的规律发送红外信号。比如在图5中,门控板在第1个单位时间控制继电器对tx端供电、在第2、3个单位时间控制继电器对tx端断电、在第4个单位时间控制继电器对tx端供电、在第5个单位时间控制继电器对tx端断电、在第6、7个单位时间控制继电器对tx端供电、在第8个单位时间控制继电器对tx端断电,则tx端分别在第1、4、6、7个单位时间向rx端发射红外信号、在第2、3、5、8个单位时间则不向rx端发射红外信号。也就是对于rx端而言,在整个第二需求时长内,会在第1、4、6、7个单位时间收到红外信号、而在第2、3、5、8个单位时间则不会收到红
外信号。
88.步骤209,根据所述第二需求时长中各时序是否具有对应的红外信号,生成第二接收信号序列。
89.参考上述步骤204的第一接收信号序列的生成方式,第二接收信号序列可以以接收波形的方式表示,比如在图5的例子中,rx端绘制的接收波形的形状也是如图5所示的形状。或者,第二接收信号序列还可以以二进制字符串的方式表示,比如在图5的例子中,第二接收信号序列可以表示“10010110”。
90.步骤210,获取预先生成的多个指定功能的功能信号序列。
91.在实现时,在rx端中还可以存储有用于作为参考标准的多个指定功能的功能信号序列,为了便于更直接进行比较,第二接收信号序列的表示形式可以与各指定功能的功能信号序列的表示形式一致。
92.步骤211,将所述第二接收信号序列与各所述功能信号序列进行匹配,将匹配成功的功能信号序列对应的指定功能,作为所述第二红外信号对应的待设置功能。
93.当rx端获得第二接收信号序列以及各指定功能的功能信号序列以后,可以在各指定功能的功能信号序列中查找第二接收信号序列,若查找到与第二接收信号序列相同的功能信号序列,则可以将该相同的功能信号序列对应的指定功能作为待设置功能。若查找不到与第二接收信号序列相同的功能信号序列,则rx端向门控板发出查找失败通知,以使得门控板重新进行tx端的供电控制来设置想要的功能。
94.步骤212,根据所述待设置功能对所述光幕进行对应的功能设置。
95.当rx端确定待设置功能以后,则可以对光幕设置对应的功能。本实施例对rx端在光幕设置对应的功能的方式不作限定。例如,rx端可以在光幕的功能分区写入该待设置功能,或者,rx端可以在光幕的预设功能列表中打开该待设置功能的开关。
96.在一种实施例中,还可以包括如下步骤:
97.校验所述功能是否在光幕上设置成功;若是,则退出所述功能设置模式;若否,则输出光幕故障信号。
98.在一种实现中,可以采用如下方式校验所述功能是否在光幕上设置成功:
99.当rx端在光幕上设置功能完成以后,发送该功能的功能标识(rx端在步骤211中进行功能匹配时,可以获得匹配成功的功能的功能标识)给门控板。门控板接收到该功能标识以后,将该功能标识与需要设置的特定功能的功能标识进行比较,若两者一致则返回设置成功信号给rx端,以通知rx端功能设置成功,rx端收到该设置成功信号以后则判定当前功能在光幕上设置成功,并控制光幕退出功能设置模式。若两者不一致则门控板返回设置失败信号给rx端,rx端收到该设置失败信号以后则判定当前功能在光幕上设置失败,此时可以输出光幕故障信号,以便于后续重新进行功能设置或者采用其他方式进行功能设置。
100.在另一种实现中,还可以采用如下方式校验所述功能是否在光幕上设置成功:
101.当rx端在光幕上执行功能设置操作以后,但光幕在设定时间段内无法完成设置,此时rx端判定当前功能在光幕上设置失败,此时可以输出光幕故障信号,以提醒相关人员检查光幕是否出现故障。当rx端在光幕上执行功能设置操作以后,光幕可以在设定时间段内完成设置,则rx端判定当前功能在光幕上设置成功,并控制光幕退出功能设置模式。
102.在本实施例中,通过门控板的继电器控制光幕发射端的电源,通过一定规律断送
光幕发射端的电源,使光幕发射端的红外信号的发送呈现一定的规律,从而使光幕接收端接到一定规律的信号,通过对接收到的一定规律的红外信号进行解析,从而完成对光幕的功能设置,整个过程无需对光幕的结构进行改变,也无需增加光幕的成本。同时整个过程无需人员在现场参与便可以实现,并且可以在电梯使用过程中就进行设置,适合对在电梯使用中需要对功能进行设置和优化的情况。
103.实施例三
104.图6为本技术实施例三提供的一种光幕控制方法的流程图,本实施例在实施例一的基础上,对接收到的一次红外信号的分析过程进行说明。
105.在实际中,光幕发射tx端上设置有红外发射孔阵列,该红外发射孔阵列中的各红外发射孔用于发射红外线;光幕接收rx端上设置有红外接收孔阵列,该红外接收孔阵列中的各红外接收孔用于接收红外信号;且红外发射孔阵列与红外接收孔阵列的排列是一一对应的,即一个红外发射孔具有唯一对应的红外接收孔。
106.在一种实现中,如图7所示,可以对红外发射孔阵列与红外接收孔阵列中的各个孔进行编号,相同编号的红外发射孔与红外接收孔具有一一对应的关系。
107.在本实施例中,通过遮挡不同的红外发射孔结合电梯门的操作,可以设置光幕进入不同的功能。
108.如图6所示,本实施例可以包括如下步骤:
109.步骤301,在检测到用户触发进入功能设置模式以后,接收所述光幕发射端发送的第一个红外信号,作为第一红外信号。
110.在实现时,用户可以通过电梯主控提供的接口触发进入功能设置模式。具体的,在电梯主控的交互接口中可以向用户展示功能参数表,该功能参数表中可以包括多个功能的开关,当用户想要在光幕设置某个功能时,则可以打开该功能的开关,此时电梯主控可以捕获到用户开启某个功能的开关的操作。由于在光幕中设置功能需要进入功能设置模式,则电梯主控会默认用户开启某个功能的开关的操作为用户触发进入功能设置模式的操作。
111.其中,电梯主控的交互接口可以通过电梯侧的终端,或者通过其他终端进行展示,该其他终端例如可以包括手机、掌上电脑、台式电脑、巡检设备等。
112.当电梯主控检测到用户触发进入功能设置模式以后,则可以同时向光幕tx端和光幕rx端发送进入功能设置模式的信号。
113.对于光幕tx端而言,当其收到该进入功能设置模式的信号以后,则向操作人员发出需要进入功能设置模式的提示,本实施例对发出该提示的方式不作限定,例如可以通过语音播报提示、通过显示屏显示提示、通过闪光灯闪光提示灯。操作人员收到该提示以后,则对光幕进行断电,并获取进入功能设置模式的遮挡示意图,然后按照该遮挡示意图对红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔进行遮挡操作。该遮挡操作示例性地可以包括贴上遮挡物的操作。
114.在实现时,操作人员可以采用但不限于如下方式获取进入功能设置模式的遮挡示意图:其中一种方式是,操作人员通过与电梯主控的交互从电梯主控中获取进入功能设置模式的遮挡示意图。另一种方式可以为:操作人员从多个遮挡贴纸中找到标记为进入功能设置模式的遮挡贴纸,将该遮挡贴纸作为遮挡示意图,然后将该遮挡贴纸对准贴在红外发射孔阵列中。
115.示例性地,该遮挡示意图中包括提示被遮挡的红外发射孔,以及,不被遮挡的红外发射孔。例如,如图8的进入功能设置模式的遮挡示意图所示,黑色背景的编号1、2和5均为要遮挡的编号,其他的白色背景的编号为不用遮挡的编号。
116.当操作人员对红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔完成遮挡操作以后,为光幕供电,并使电梯门关闭。当电梯门完全关闭后(光幕可以通过对接收到的光强度的判断来判断电梯门是否完全关闭),光幕tx端发出红外信号,此时被遮挡的红外发射孔发出的红外线被遮挡物遮挡住,因此其红外信号不会到达光幕rx端,被光幕rx端接收。
117.对于光幕rx端而言,当其收到该进入功能设置模式的信号以后,则等待tx端法来的红外信号,并将收到进入功能设置模式的信号后收到的第一个红外信号,作为第一红外信号。其中,该第一红外信号为红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔被遮挡后,光幕发射端发出的红外信号。例如,在图8中,由于编号为1、2、5等红外发射孔被遮挡,则光幕rx端收到的第一红外信号为编号为(3、4、6、
……
)的红外发射孔发出的红外信号。
118.步骤302,根据接受到的第一红外信号确定发射端遮挡编号。
119.例如,在上例中,光幕rx端收到的第一红外信号为编号为(3、4、6、

)的红外发射孔发出的红外信号,则光幕rx端可以将没有收到的编号作为发射端遮挡编号,即,将编号(1、2、5、

)作为发射端遮挡编号。
120.步骤303,将所述发射端遮挡编号与预设的功能设置遮挡编号进行比较,若存在一致的遮挡,则判定所述第一红外信号为功能设置红外信号,并进入功能设置模式。
121.在实现时,在rx端中可以存储有用于作为参考标准的功能设置遮挡编号,该功能设置遮挡编号可以是相关工作人员在光幕rx端提供的输入接口中输入后、保存至rx端的存储区域的。或者,该功能设置遮挡编号也可以是rx端从电梯主控中获取的,本实施例对此不作限制。
122.当rx端获得发射端遮挡编号以及功能设置遮挡编号以后,可以将两者进行比较,判断两者是否相同。若相同则判定该第一红外信号为功能设置红外信号,此时可以控制光幕进入功能设置模式,并继续执行步骤304。若不相同则判定该第一红外信号不是功能设置红外信号,则可以忽略掉该第一红外信号,并继续进行信号监测。
123.在实际中,可以通过光幕的指示灯提醒操作人员光幕进入功能设置模式,例如,可以将光幕的指示灯慢闪来提醒进入功能设置模式。
124.步骤304,接收所述光幕发射端发送的第二红外信号。
125.当光幕进入功能设置模式以后,则可以将进入功能设置模式开始后收到的红外信号作为第二红外信号。
126.第一红外信号的目的是为了控制光幕进入功能设置模式,而第二红外信号的目的是为了进行具体功能的设置。与第一红外信号类似,第二红外信号也是红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔被遮挡后,光幕发射端发出的红外信号。区别在于,第一红外信号与第二红外信号中被遮挡的红外发射孔不同。
127.在实现时,当光幕进入功能设置模式以后,需要重新打开电梯门,且将光幕断电。然后操作人员可以将前一次覆盖在红外发射孔的遮挡物去除,并获取想要设置的功能的遮挡示意图(与上述的获取进入功能设置模式的遮挡示意图类似),然后按照该遮挡示意图对红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔进行遮挡操作。例如,如图9的设置某个特定功
能的遮挡示意图所示,黑色背景的编号2、4和6灯均为要遮挡的红外发射孔,其他的白色背景的编号为不用遮挡的红外发射孔。
128.当操作人员对红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔完成遮挡操作以后,为光幕供电,并使电梯门关闭。当电梯门完全关闭后,光幕tx端发出红外信号,此时被遮挡的红外发射孔发出的红外线被遮挡物遮挡住,因此其红外信号不会到达光幕rx端,被光幕rx端接收。
129.步骤305,根据所述第二红外信号确定对应的发射端遮挡编号。
130.对于光幕rx端而言,当其收到第二红外信号以后,可以将没有收到的编号作为第二红外信号对应的发射端遮挡编号,即,将编号(2、4、6、

)作为发射端遮挡编号。
131.步骤306,将所述第二红外信号对应的发射端遮挡编号与预设的多个指定功能的遮挡编号进行匹配,将匹配成功的指定功能作为待设置功能。
132.在实现时,在rx端中可以存储有用于作为参考标准的多个指定功能的遮挡编号,当rx端获得第二红外信号对应的发射端遮挡编号以后,可以在多个指定功能的遮挡编号中查找该第二红外信号对应的发射端遮挡编号。若查找到该第二红外信号对应的发射端遮挡编号则可以将该查找到的指定功能作为待设置功能。若查找不到该第二红外信号对应的发射端遮挡编号,则rx端向电梯主控发出查找失败通知。
133.步骤307,根据所述待设置功能对所述光幕进行对应的功能设置。
134.当rx端确定待设置功能以后,则可以对光幕设置对应的功能。本实施例对rx端在光幕设置对应的功能的方式不作限定。例如,rx端可以在光幕的功能分区写入该待设置功能,或者,rx端可以在光幕的预设功能列表中打开该待设置功能的开关。
135.在实际中,可以通过光幕的指示灯提醒操作人员当前功能设置完成,例如,可以将光幕的指示灯快闪红灯来提醒。
136.在一种实施例中,还可以包括如下步骤:
137.校验所述功能是否在光幕上设置成功;若是,则退出所述功能设置模式;若否,则输出光幕故障信号。
138.在实现时,当完成功能设置以后,可以将电梯整体掉电后重新上电,并将光幕上电。然后rx端发送当前设置的功能的功能标识给电梯主控。电梯主控接收到该功能标识以后,将该功能标识与需要设置的特定功能的功能标识进行比较,若两者一致则返回设置成功信号给rx端,以通知rx端功能设置成功,rx端收到该设置成功信号以后则判定当前功能在光幕上设置成功,并控制光幕退出功能设置模式。若两者不一致则电梯主控返回设置失败信号给rx端,rx端收到该设置失败信号以后则判定当前功能在光幕上设置失败,此时可以输出光幕故障信号,以便于后续重新进行功能设置或者采用其他方式进行功能设置。
139.在本实施例中,通过在红外发射孔设置遮挡物的方式使光幕发射端的红外信号的发送呈现一定的规律,从而使光幕接收端接到一定规律的信号,通过对接收到的一定规律的红外信号进行解析,从而完成对光幕的功能设置,整个过程无需对光幕的结构进行改变,也无需增加光幕的成本。同时整个过程无需在增加其他电梯硬件,直接通过人工的方式进行设置即可,适合电梯在调试阶段就进行功能设置的情况。
140.实施例四
141.图10为本技术实施例四提供的一种光幕控制装置的结构示意图,所述装置可以应
用于光幕接收端中,可以包括如下模块:
142.第一红外信号接收模块410,用于接收光幕发射端发送的第一红外信号;
143.功能设置信号判断模块420,用于判断所述第一红外信号是否为功能设置红外信号,若是,则进入功能设置模式;
144.第二红外信号接收模块430,用于接收所述光幕发射端发送的第二红外信号;
145.待设置功能确定模块440,用于确定所述第二红外信号对应的待设置功能;
146.功能设置模块450,用于根据所述待设置功能对所述光幕进行对应的功能设置。
147.在一种实施例中,第一红外信号接收模块410具体用于:
148.在工作的过程中,若首次没有接收到所述光幕发射端发送的红外信号,且在设定时长范围内又继续收到所述红外信号,则判定为需要进入功能设置模式;
149.将首次没有接收到所述光幕发射端发送的红外信号所处的单位时间的上一单位时间作为起始时间,从所述起始时间开始的指定时长作为第一需求时长;
150.将所述第一需求时长内收到的红外信号作为第一红外信号。
151.在一种实施例中,所述光幕接收端以及所述光幕发射端均与电梯门的门控板通过电源线连接,所述门控板包括继电器,所述继电器与所述光幕发射端相连;
152.在所述第一需求时长内接收到的红外信号为所述门控板控制所述继电器为所述光幕发射端供电,使得所述光幕发射端向所述光幕接收端发送的红外信号;在所述第一需求时长内若没有接收到的红外信号则表示所述门控板控制所述继电器对所述光幕发射端断电;
153.所述门控板根据预先生成的功能设置电源波形判断是否控制所述继电器为所述光幕发射端供电,所述电源波形包括高电平以及低电平,所述高电平用于指示所述门控板控制所述继电器为所述光幕发射端供电,所述低电平用于指示所述门控板控制所述继电器对所述光幕发射端断电。
154.在一种实施例中,功能设置信号判断模块420具体用于:
155.根据所述第一需求时长中各时序是否具有对应的红外信号,生成第一接收信号序列;
156.获取预先生成的功能设置信号序列;
157.若所述第一接收信号序列与所述功能设置信号序列一致,则判定所述第一红外信号为功能设置红外信号。
158.在一种实施例中,第二红外信号接收模块430具体用于:
159.在进入所述功能设置模式开始的指定时长作为第二需求时长;
160.将所述第二需求时长内收到的红外信号作为第二红外信号。
161.在一种实施例中,待设置功能确定模块440具体用于:
162.根据所述第二需求时长中各时序是否具有对应的红外信号,生成第二接收信号序列;
163.获取预先生成的多个指定功能的功能信号序列;
164.将所述第二接收信号序列与各所述功能信号序列进行匹配,将匹配成功的功能信号序列对应的指定功能,作为所述第二红外信号对应的待设置功能。
165.在另一种实施例中,第一红外信号接收模块410具体用于:
166.在检测到用户触发进入功能设置模式以后,接收所述光幕发射端发送的第一个红外信号,作为第一红外信号。
167.在一种实施例中,所述光幕发射端上设置有红外发射孔阵列,所述红外发射孔阵列的各红外发射孔具有对应的编号;所述第一红外信号为所述红外发射孔阵列中的一个或多个红外发射孔被遮挡后,所述光幕发射端发出的红外信号。
168.在另一种实施例中,所述光幕接收端上设置有红外接收孔阵列,所述红外接收孔阵列与所述红外发射孔阵列具有一一对应的排列位置,功能设置信号判断模块420具体用于:
169.根据接受到的第一红外信号确定发射端遮挡编号;
170.将所述发射端遮挡编号与预设的功能设置遮挡编号进行比较;
171.若存在一致的遮挡,则判定所述第一红外信号为功能设置红外信号。
172.在一种实施例中,所述装置还可以包括如下模块:
173.校验模块,用于校验所述功能是否在光幕上设置成功;若是,则退出所述功能设置模式;若否,则输出光幕故障信号。
174.本技术实施例所提供的一种光幕控制装置可执行本技术任意实施例所提供的一种光幕控制方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
175.实施例五
176.图11示出了可以用来实施本技术的方法实施例的电梯光幕的光幕接收端的结构示意图。该电梯光幕可以包括光幕发射端(图中未示出)和光幕接收端,
177.如图11所示,光幕接收端10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元17加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中,还可存储光幕接收端10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。
178.光幕接收端10中中可以包括红外接收孔阵列15以及通信单元16。红外接收孔阵列15用于接收来自于光幕发射端发出的红外信号。通信单元16允许光幕接收端10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备(如电梯主控、门控板等)交换信息/数据。
179.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如实施例一或实施例二或实施例三所述的方法。
180.在一些实施例中,实施例一或实施例二或实施例三所述的方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元17。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元16而被载入和/或安装到光幕接收端10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的实施例一或实施例二或实施例三所述的方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可
以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行实施例一或实施例二或实施例三所述的方法。
181.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
182.用于实施本技术的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
183.在本技术的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
184.应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本技术的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
185.上述具体实施方式,并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术保护范围之内。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献