一种包装盒展开装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装物料技术领域，具体涉及一种包装盒展开装置。


背景技术：

2.随着时代的进步和社会的发展，自动化技术渐渐出现在人们的视线当中，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，将信息控制技术进步和传统机械工业结合使社会自动化智能化程度进一步提高。
3.在制造行业的日常生产中，有大量的物料需要包装盒进行储存。在现有技术中，包装盒展开需要大量人工进行，为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用自动化装置来完成包装盒的快速展开。
4.本新型的发明人发现：目前市场上自动化技术在物料包装中起着关键性的作用，但对于包装盒的展开中常常使用人工来打开，导致工作效率低下，不能尽快的对包装盒进行快速展开，现有的包装盒展开装置各个装置或者工序之间都是完全独立的，工作效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于利用机械之间的传动结构，实现对包装盒进行自动展开，减少人工参与，使整体自动化装置变得更加完整，使包装盒展开变得高效。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种包装盒展开装置，包括支撑台，所述支撑台一端设置有用于将包装盒撑开的扩张机构，所述支撑台一侧设置有用于拾取物料的吸取机构，所述支撑台另一端设置有用于固定撑开后包装盒的限位机构，所述吸取机构将未撑开的包装盒拾取后，通过所述扩张机构使包装盒撑开。
7.根据本实用新型的一个方面，所述支撑台另一侧设置有第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构与所述限位机构相连，所述第二驱动结构控制所述扩张机构移动。
8.根据本实用新型的一个方面，其特征在于，所述扩张机构包括第一固定端和扩张端，所述第一固定端包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与所述第二驱动结构相连，所述扩张端设置在所述第二固定板上。
9.根据本实用新型的一个方面，所述扩张端通过负压吸气装置吸取未撑开的包装盒一侧，通过所述第二驱动结构带动所述扩张端移动，撑开包装盒。
10.根据本实用新型的一个方面，所述吸取机构包括第二固定端和吸盘，所述吸盘通过所述第二固定端固定在所述支撑台底部，所述吸盘通过负压吸气固定未撑开的包装盒。
11.根据本实用新型的一个方面，所述限位机构包括第三固定端和限位板，所述第三固定端与所述第一驱动结构相连，所述限位板位于所述第三固定端上用于固定已经撑开的
包装盒，通过所述第一驱动结构带动所述限位机构在远离所述支撑台一端和靠近所述支撑台一端内移动。
12.根据本实用新型的一个方面，所述支撑台一侧设置有连接结构，通过所述连接结构使所述包装盒展开装置与辅助装置相连。
13.根据本实用新型的一个方面，所述连接结构包括支撑柱、第三固定板和连接头，所述支撑柱与所述支撑台相连固定所述连接机构。
14.根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构为气缸。
15.根据本实用新型的一个方面，所述第一固定板和所述第二固定板呈倾斜角度布置。
16.基于此，本实用新型的有益效果在于:
17.通过机器的分工传送，使得包装盒可以自动化进行展开，减少了劳动力，区别于已有的包装盒撑开装置，本实用新型效率大幅度提升，撑开幅度明显。
附图说明
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
19.图1示意性表示根据本实用新型的一种包装盒展开装置的前视图；
20.图2示意性表示根据本实用新型的一种包装盒展开装置的右视图。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
24.图1示意性表示根据本实用新型的一种包装盒展开装置的前视图；图2示意性表示根据本实用新型的一种包装盒展开装置的右视图。
25.根据图1和图2所示，包括支撑台1，支撑台1一端设置有用于将包装盒撑开的扩张机构2，支撑台1中心底部设置有用于拾取物料的吸取机构3，支撑台1另一端设置有用于固定撑开后包装盒的限位机构4。
26.进一步地，支撑台1上方设置有两根相对平行的驱动结构，第一驱动结构11控制限
位机构4进行移动，限位机构4在初始状态下与支撑台1保持平行状态，当包装盒被扩张机构2打开后，第一驱动结构11进行移动，第一驱动结构11上限位板固定已经撑开的包装盒，第二驱动结构12连接扩张机构2，控制扩张机构2移动，使其可以将扁平的包装盒撑开。
27.进一步地，扩张机构2包括第一固定端21和扩张端22，第一固定端21包括第一固定板211与第二固定板212，第一固定板211与第二驱动结构12相连，扩张端设置在所述第二固定板212上。
28.进一步地，扩张端22首先通过负压吸气装置，固定住包装盒较窄的一侧，然后通过有驱动作用的第二驱动结构12进行移动，使得扩张端22吸盘位置发生改变，使得包装盒较窄一侧发生翻转，这样就可以使包装盒展开。
29.进一步地，吸取机构3包括第二固定端31和吸盘32，所述吸盘32通过第二固定端31固定在所述支撑台1底部，当扩张端22吸取包装盒较窄一侧时，吸盘32通过负压吸气吸取包装盒较宽的一侧，在扩张端22通过第二驱动结构12进行移动时，吸盘32固定包装盒较宽的一侧使其不发生翻转变化，方便包装盒进行展开。
30.进一步地，限位机构4包括第三固定端41和限位板42，所述第三固定端41与第一驱动结构11相连，第三固定端41上连接有固定作用的限位板42，当通过上述步骤包装盒被展开后，由于扩张机构2只在支撑台1的一端，所以另一端需要一个限位板42去固定已经打开的包装盒的另一侧，使其不会在进行运输的时候包装盒另一侧进行变形，导致包装盒展开不够完整。
31.进一步地，支撑台1顶部还设置有连接结构13，通过连接结构13包装盒展开装置可以与其他机械装置相连接，也可以单独使用，或者连接机械手臂进行包装盒展开。
32.进一步地，连接结构13包括支撑柱131、第三固定板132和连接头133，支撑柱131与支撑台1相连，连接结构13顶部有可以连接其他装置的连接头133。
33.进一步地，第一驱动结构11和第二驱动结构12为气缸进行驱动，节省原料，使驱动结构更加高效驱动。
34.进一步地，第一固定板211和所述第二固定板212呈倾斜角度布置，保证扩张机构与包装盒垂直相连，方便包装盒打开。
35.根据本实用新型的上述方案，本实用新型所提供的一种包装盒展开装置，其展开装置简单易组装，无需人工搬运，能实现自动展开、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，包装盒展开效率高，安全性高。
36.专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
37.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
38.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
39.应理解，本实用新型的实用新型内容及实施例中各步骤的序号的大小并不绝对意
味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施方式的实施过程构成任何限定。