一种方便拆装保养的摆轮分拣机的制作方法

1.本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种方便拆装保养的摆轮分拣机。


背景技术：

2.摆轮分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械；随着各行生产物品的多样化，摆轮分拣机也就得到了更加广泛的应用；这样就可以减少人力的开支，更好的提高了物品的分拣效率。
3.中国专利公开号cn112456003a公开了《一种摆轮分拣机》。其技术方案包括机架，所述机架上安装有台面，所述台面上具有多个通孔，所述机架内安装有驱动部，所述驱动部的输出端与摆动板连接以带动摆动板转动，所述摆动板上连接有多组平行设置的摆轮单元，所述摆轮单元包括沿台面从前到后间隔设置的摆轮组件，所述摆动板上安装有连杆，连杆上端与摆轮组件转动连接，所述摆轮组件下端安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承固定连接在摆轮固定板上，所述驱动部带动摆动板转动从而使摆轮单元通过交叉滚子轴承在周向同步转动。
4.该摆轮分拣机，通过通过摆轮单元进行分拣控制，摆轮单元通过交叉滚子轴承传动，其转动精度高，转动稳定，安全可靠。但是上述专利文件的连接部位较为复杂，很难进行分解组装，从而在设备使用较长时间后难以进行拆离保养。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种方便拆装保养的摆轮分拣机。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便拆装保养的摆轮分拣机，包括摆轮组件、转向连杆组件和机架，且摆轮组件和转向连杆组件均设置在机架上，所述机架包括主框架、横梁、滚筒支架和型材支架，主框架的四角均通过固定螺丝连接，横梁和滚筒支架均安装在主框架上，型材支架安装在主框架下方；所述摆轮组件包括主摆轮、侧摆轮和长滚筒，主摆轮共设计有八个，侧摆轮共设计有两个；且八个主摆轮和两个侧摆轮均为单体设计，所述转向连杆组件包括连杆一、连杆二、连杆三、摆杆、连杆四和销轴，连杆一、连杆二、连杆三和连杆四通过螺钉固定并形成一个整体；且四个连杆上均开设有插孔，八个所述主摆轮和两个侧摆轮下端的摆轮轴插设在插孔中，摆杆通过销轴与连杆三连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述转向连杆组件的下方连接有控制电机，控制电机包括伺服电机和减速机，减速机的输出端连接有机轴；且机轴的端部与摆杆的一端连接，减速机的接入端连接在伺服电机的输出端。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述摆轮组件还包括电动滚筒、内滚筒和从动轮，所述主摆轮由电动滚筒直接转动连接，所述侧摆轮由内滚筒带动从动轮间接转动连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆一和连杆三呈平行状设计，且连杆二通过螺钉横架在连杆一和连杆三的下方。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述滚筒支架通过轴承与长滚筒转动连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明的方便拆装保养的摆轮分拣机，具备以下有益效果：
15.该方便拆装保养的摆轮分拣机，通过将主框架的四角用螺丝固定，且让转向连杆组件上的三个连杆均由螺钉固定，从而让主框架以及转向连杆组件具备相应的拆装性；再通过将摆轮组件分八个主动以及两个侧辅设计，从而让整体形成十个单独的个体，方便后期进行单个拆装，使得整个摆轮分拣机在后期的保养上能够更加的方便快捷。
附图说明
16.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
17.图2为本发明一种实施例图1的内部结构示意图；
18.图3为本发明一种实施例摆轮组件的结构示意图；
19.图4为本发明一种实施例图3中主摆轮的结构示意图；
20.图5为本发明一种实施例转向连杆组件与摆轮组件的连接结构示意图；
21.图6为本发明一种实施例转向连杆组件的结构仰视图；
22.图7为本发明一种实施例控制电机的结构示意图；
23.图8为本发明一种实施例机架的结构示意图。
24.图中：1、摆轮组件；11、主摆轮；12、侧摆轮；13、长滚筒；14、电动滚筒；15、内滚筒；16、从动轮；2、转向连杆组件；21、连杆一；22、连杆二；23、连杆三；24、摆杆；25、连杆四；26、销轴；3、控制电机；31、伺服电机；32、减速机；4、机架；41、主框架；42、横梁；43、滚筒支架；44、型材支架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图2、图3、图5和图6，本发明提供以下技术方案：一种方便拆装保养的摆轮分拣机，包括摆轮组件1、转向连杆组件2和机架4，且摆轮组件1和转向连杆组件2均设置在机架4上，所述机架4包括主框架41、横梁42、滚筒支架43和型材支架44，主框架41的四角均通过固定螺丝连接，横梁42和滚筒支架43均安装在主框架41上，型材支架44安装在主框架41下方；所述摆轮组件1包括主摆轮11、侧摆轮12和长滚筒13，主摆轮11共设计有八个，侧摆轮12共设计有两个；且八个主摆轮11和两个侧摆轮12均为单体设计，所述转向连杆组件2包括连杆一21、连杆二22、连杆三23、摆杆24、连杆四25和销轴26，连杆一21、连杆二22、连杆三23和连杆四25通过螺钉固定并形成一个整体；且四个连杆上均开设有插孔，八个所述主摆轮11和两个侧摆轮12下端的摆轮轴插设在插孔中，摆杆24通过销轴26与连杆三23连接。
28.本实施方案中，八个主摆轮11作为主要组成部分，两个侧摆轮12作为两侧补充，长电动滚筒13作为前部引导，让整个布局更紧凑；而且摆轮分为十个单体设计，在局部拆装的时候不会受到相互影响；再者就是主摆轮11和侧摆轮12可以设计成插销式安装，让后期的拆装也可更加的方便快捷；而四个连杆间的连接也可用其它快捷拆组方式来代替螺钉固定安装。
29.请参阅图5和图7，所述转向连杆组件2的下方连接有控制电机3，控制电机3包括伺服电机31和减速机32，减速机32的输出端连接有机轴；且机轴的端部与摆杆24的一端连接，减速机32的接入端连接在伺服电机31的输出端。
30.本实施例中，控制电机3启动时，控制电机3内包含的伺服电机31转动，伺服电机31转动时，其输出端将带动减速机32转动，而减速机32的输出端与销轴26相连。因此在减速机32转动时会通过销轴26带动转向连杆组件2在机架4上移动，转向连杆组件2在机架4上移动并变形，因此会使摆轮组件1调整方向。
31.请参阅图3和图4，所述摆轮组件1还包括电动滚筒14、内滚筒15和从动轮16，所述主摆轮11由电动滚筒14直接转动连接，所述侧摆轮12由内滚筒15带动从动轮16间接转动连接。
32.本实施例中，主摆轮11由电动滚筒14直接转动来运输包裹，侧摆轮12由内滚筒15带动从动轮16转动来运输包裹，以此完成整个设备分拣的目的。
33.请参阅图5，所述连杆一21和连杆三23呈平行状设计，且连杆二22通过螺钉横架在连杆一21和连杆三23的下方。
34.本实施例中，连杆一21、连杆二22以及连杆三23均为薄片状设计，且表面开设的螺纹孔都是相互对应的，以此满足后期的安装精准性，避免偏差带来的安装偏差。
35.请参阅图2，所述滚筒支架43通过轴承与长滚筒13转动连接。
36.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。