门式双跨链斗卸料车的制作方法

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1.本实用新型属于卸车机技术领域，特别涉及一种门式双跨链斗卸料车。


背景技术：

2.卸车机常用于火车车厢卸料，卸车机的轨道与铁路轨道位于同一个水平面平行设置。卸车机的轨道基础在常年使用过程中会发生地基下沉，导致卸车机轨道中心线与铁路轨道中心线在水平面上不平行，调整卸车机轨道基础成本很高，卸车机操作人员在卸每节车厢时都需要校准挖斗在车厢中的位置，由于卸料时物料会产生扬尘，影响操作人员的视线，使操作人员对挖斗的位置难以判断，常常会发生挖斗损坏车厢结构的情况。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种门式双跨链斗卸料车，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种门式双跨链斗卸料车，包括行车机构、设置在行车机构上的翻斗机构和输送机构、设置在输送机构上的除尘机构；所述行车机构包括底部设置有车轮的行车架、与车轮连接的行车电机，行车架通过车轮可移动地设置在卸车机轨道上，行车架上设置有纵向排布的翻斗机构、横向排布的输送机构，翻斗机构出口位于输送机构上方；所述翻斗机构包括设置在支撑架上的链条传动机构和卷扬升降机构、设置在链条传动机构上的挖斗架、对称设置在挖斗架上的挖斗，支撑架设置在行车架上，卷扬升降机构与链条传动机构连接，挖斗架两侧的支撑架上对称设置有激光校准限位器，激光校准限位器射出激光之间的宽度与车厢车绑宽度相同。
6.优选地，技术方案中，输送机构为上下两行设置的皮带输送机，翻斗机构出口位于上部皮带输送机上方，上部皮带输送机两端分别设置有出料口，其中一侧出料口下方设置有下部皮带输送机，下部皮带输送机出料口位于铁路轨道间的堆料坑上方。
7.优选地，技术方案中，除尘机构包括与水箱相连的高压喷雾机、通过管道与高压喷雾机连接的喷头，水箱、高压喷雾机设置在行车架上，喷头分别设置在翻斗机构出口、上部皮带输送机出料口、下部皮带输送机出料口处。
8.优选地，技术方案中，挖斗架两侧对称设置有防撞限位器,防撞限位器包括筒体、碰撞杆、弹簧、感应挡板、接近开关，筒体、接近开关设置在挖斗架上，筒体内设置有碰撞杆，碰撞杆一端延伸至筒体外，碰撞杆上套装有弹簧，碰撞杆与感应挡板连接，感应挡板前方设置有接近开关。
9.优选地，技术方案中，门式双跨链斗卸料车还包括plc控制器，plc控制器分别与行车电机、链条传动机构、激光校准限位器、皮带输送机、高压喷雾机、防撞限位器、卷扬升降
机构电连接。
10.优选地，技术方案中，plc控制器选用西门子s7-200smart控制器。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.通过除尘机构减少物料卸料时产生的扬尘，通过激光校准限位器定位挖斗架与车厢之间的相对位置，保证挖斗进入车厢时不会损坏车厢结构。通过防撞限位器保证挖斗从车厢退出时，不会与车厢顶端相撞。
附图说明：
13.图1为本实用新型门式双跨链斗卸料车结构示意图；
14.图2为本实用新型防撞限位器结构示意图；
15.图3为本实用新型plc控制器控制原理框图；
16.附图标记为：1-卸车机轨道、2-铁路轨道、3-堆料坑、4-行车架、5-车轮、6-行车电机、7-链条传动机构、8-挖斗架、9-挖斗、10-支撑架、11-激光校准限位器、12-车厢、13-皮带输送机、14-水箱、15-高压喷雾机、16-管道、17-喷头、18-防撞限位器、19-plc控制器、20-卷扬升降机构、21-筒体、 22-碰撞杆、23-弹簧、24-感应挡板、25-接近开关。
具体实施方式：
17.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
18.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
19.如图1-3所示，一种门式双跨链斗卸料车，包括行车机构、设置在行车机构上的翻斗机构和输送机构、设置在输送机构上的除尘机构、西门子 s7-200smart型plc控制器19；所述行车机构包括底部设置有车轮5的行车架4、与车轮5连接的行车电机6，行车架4通过车轮5可移动地设置在卸车机轨道1上，行车架4上设置有纵向排布的翻斗机构、横向排布的输送机构，翻斗机构出口位于输送机构上方；所述翻斗机构包括设置在支撑架10上的链条传动机构7和卷扬升降机构20、设置在链条传动机构7上的挖斗架8、对称设置在挖斗架8上的挖斗9，支撑架10设置在行车架4上，卷扬升降机构 20和链条传动机构7连接，挖斗架8两侧的支撑架10上对称设置有激光校准限位器11，激光校准限位器11射出激光之间的宽度与车厢12车绑宽度相同。挖斗架8两侧对称设置有防撞限位器18，防撞限位器18包括筒体21、碰撞杆22、弹簧23、感应挡板24、接近开关25，筒体21、接近开关25设置在挖斗架8上，筒体21内设置有碰撞杆22，碰撞杆22一端延伸至筒体21外，碰撞杆22上套装有弹簧23，碰撞杆22与感应挡板24连接，感应挡板24前方设置有接近开关25。输送机构为上下两行设置的皮带输送机13，翻斗机构出口位于上部皮带输送机13上方，上部皮带输送机13两端分别设置有出料口，其中一侧出料口下方设置有下部皮带输送机13，下部皮带输送机13出料口位于铁路轨道2间的堆料坑3上方。除尘机构包括与水箱14相连的高压喷雾机 15、通过管道16与高压喷雾机15连接的喷头17，水箱14、高压喷雾机15 设置在行车架4上，喷头17分别设置在翻斗机构出口、上部皮带输送机13 出料口、下部皮带输送机13出料口处。plc控制器19分别与行车
电机6、链条传动机构7中的链条传动电机、激光校准限位器11、皮带输送机13中的皮带传动电机、高压喷雾机15、防撞限位器18、卷扬升降机构20中的的卷扬机电连接。
20.行车电机6启动，带动行车架4在卸车机轨道1上移动，挖斗9移动至车厢12上方，支撑架10上的激光校准限位器11启动，激光校准限位器11 射出激光，操作人员操作行车架4移动，当激光校准限位器11射出的激光与车厢12车绑对齐时，行车电机6关闭，卷扬机启动，通过带传动带动链条传动机构7下降，挖斗9下降至车厢12中，链条传动电机启动，带动链条转动，链条带动挖斗架8转动，挖斗9将车厢12中的物料向上提升带出，在翻斗机构出口处，挖斗9将物料倒下，物料落在上部皮带输送机13的传动皮带上，皮带传动电机启动，将物料向前输送，物料经上部皮带输送机13出料口落入下部皮带输送机13，物料最终落入堆料坑3中堆放，物料输送过程中，高压喷雾机15将水雾通过喷头17不停喷出，减少物料卸料时产生的扬尘。当一节车厢12中的物料卸料完成后，卷扬机带动挖斗9向上移出车厢12，如果碰撞限位器18与车厢12顶部接触，碰撞杆22受压，感应挡板24向接近开关 25移动，接近开关25感应并向plc控制器19发送碰撞信号，plc控制器19 控制卷扬机停止动作，保证挖斗9从车厢12退出时，不会因为与车厢12顶端相撞损坏车厢12。
21.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。