一种水培蔬菜切根装置的制作方法

1.本实用新型属于水培蔬菜收获设备技术领域，特别涉及一种水培蔬菜切根装置。


背景技术：

2.植物工厂是一种资源高效利用的植物生产系统，具有生产效率高、稳定性好和重复性强等技术优势。目前，植物工厂面临的一个挑战就是提高生产效率，使生产效益最大化，
3.目前植物工厂中有大量通过培养液进行培养的蔬菜，在蔬菜成熟后需要对蔬菜进行切根处理，目前水培蔬菜的切根主要以半自动或手工为主，具有成本高，效率低的缺点，而且手工切根后蔬菜散乱堆积，容易造成蔬菜的二次污染，且未考虑前后的自动化衔接，还需要耗费人力进行整理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种水培蔬菜切根装置，以解决现有的水培蔬菜收获时手工切根造成的成本高、效率低的问题，同时避免了手工切根后蔬菜散乱堆积造成的蔬菜二次污染问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种水培蔬菜切根装置，包括固定架、传动模组、切根组件，所述固定架两侧各设有一组带式输送机，定植板的两端放置在带式输送机上；所述固定架一侧设有输送带驱动电机，输送带驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的两端分别连接有一个主动带轮；所述传动模组包括驱动板，驱动板的上部与固定架固定连接，所述传动轴通过轴承转动地安装在驱动板上，所述驱动板两侧各连接有一个惰轮，用于对张紧输送带，防止其打滑。带式输送机的输送带绕过惰轮与主动带轮连接；所述切根组件设置于固定架内部，切根组件包括电机架，所述电机架下部安装有若干切割片驱动电机，切割片驱动电机的输出轴上连接有切割片，切割片上方设置有防护罩，防止切割片对栽培板及人员造成损伤，所述电机架下部一侧设有第二导杆，电机架两端设有滑块，固定架内侧设有导轨，滑块滑动地安装在导轨上；所述固定架一端设有横梁，横梁一侧设有推动气缸，横梁另一侧设有第一导杆，且第一导杆与第二导杆位于固定架的同一侧，所述推动气缸的活塞杆末端铰接有主动推杆，主动推杆上部设有从动推杆，且主动推杆与从动推杆的中部铰接，主动推杆的一端与横梁铰接，另一端通过滑座与第二导杆滑动连接；从动推杆的一端与电机架铰接，另一端通过滑座与第一导杆滑动连接。
7.作为本技术方案的进一步优选，所述固定架两侧设有各设有两组限位组件，且同一侧的两组限位组件反向布置，所述限位组件包括固定安装在固定架上的旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的活塞杆末端连接有气缸摆臂，所述旋转夹紧气缸一侧设有光电开关；当定植板输送至气缸摆臂处时，光电开关检测到定植板，带式输送机停止输送，同时位于输送方向后端的旋转夹紧气缸动作，使用气缸摆臂夹紧定植板，避免了蔬菜切根时定植板产生移
动。
8.作为本技术方案的进一步优选，所述固定架两侧设有限位杆，限位杆位于同一侧两组限位组件的旋转夹紧气缸之间，限位杆的两端均设有弧形导向段，且定植板的两侧端面与限位杆相抵，限位杆避免了定植板在带式输送机上运输时产生位置偏移，导致限位组件无法对定植板进行夹紧。
9.作为本技术方案的进一步优选，所述固定架下部设有废料箱，且废料箱为抽屉式结构，所述废料箱位于切根组件的下部，用于收集植物根部，避免了对场地和设备造成污染。
10.作为本技术方案的进一步优选，所述固定架前端连接有接水盘，蔬菜在带式输送机上输送时，其根部携带的培养液落在接水盘内部，保证了蔬菜输送过程中的卫生。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1)本实用新型通过固定架下部的切根组件，对带式输送机输送来的蔬菜进行自动切根，保证了切根过程中不影响蔬菜在定植板上的姿态，切根作业完成后，整板蔬菜与来料时一致，既实现了整线全自动化的作业，又确保了蔬菜的洁净，同时切根后蔬菜稳定的姿态还为后续的自动化采收提供了作业基础。
13.2)在固定架的两侧均设置了限位组件，且在同一侧的两个限位组件之间设置了限位杆，对定植板进行限位和导向，当定植板输送至气缸摆臂处时，光电开关检测到定植板，带式输送机停止输送，同时位于输送方向后端的旋转夹紧气缸动作，使用气缸摆臂夹紧定植板，避免了蔬菜切根时定植板产生移动。
14.3)在固定架的前端设置了接水盘，用于收集蔬菜输送过程中根部滴落的培养液，在切根组件的下部设置了废料箱，用于收集植物根部，方便清理打扫，避免产生污染。
附图说明
15.附图1是本实用新型一种水培蔬菜切根装置使用状态图。
16.附图2是本实用新型一种水培蔬菜切根装置结构示意图。
17.附图3是本实用新型一种水培蔬菜切根装置另一侧结构示意图。
18.附图4是本实用新型一种水培蔬菜切根装置去除切根组件后结构示意图。
19.附图5是本实用新型一种水培蔬菜切根装置去除切根组件后另一侧结构示意图。
20.附图6是本实用新型一种水培蔬菜切根装置图5中a处局部放大图。
21.附图7是本实用新型一种水培蔬菜切根装置中切根组件与驱动组件装配示意图。
22.图中：1、带式输送机；11、固定架；12、输送带驱动电机；13、传动轴；14、输送带；15、横梁；16、第一导杆；2、定植板；3、传动模组；31、主动带轮；32、惰轮；33、驱动板；4、限位组件；41、旋转夹紧气缸；42、气缸摆臂；43、限位杆；44、光电开关；5、切根组件；51、电机架；52、滑块；53、导轨；54、切割片驱动电机；55、切割片；56、防护罩；57、第二导杆；6、驱动组件；61、推动气缸；62、主动推杆；63、从动推杆；64、滑座；7、废料箱；8、接水盘。
具体实施方式
23.下面结合附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新
型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1-7所示，一种水培蔬菜切根装置，包括固定架11、传动模组3、切根组件5，所述固定架11两侧各设有一组带式输送机1，定植板2的两端放置在带式输送机1上；所述固定架11一侧设有输送带驱动电机12，输送带驱动电机12的输出端连接有传动轴13，所述传动轴13的两端分别连接有一个主动带轮31；所述传动模组3包括驱动板33，驱动板33的上部与固定架11固定连接，所述传动轴13通过轴承转动地安装在驱动板33上，所述驱动板33两侧各连接有一个惰轮32，用于对张紧输送带，防止其打滑。带式输送机1的输送带14绕过惰轮32与主动带轮31连接；所述切根组件5设置于固定架11内部，切根组件5包括电机架51，所述电机架51下部安装有若干切割片驱动电机54，切割片驱动电机54的输出轴上连接有切割片55，切割片55上方设置有防护罩56，防止切割片55对栽培板及人员造成损伤，所述电机架51下部一侧设有第二导杆57，电机架51两端设有滑块52，固定架11内侧设有导轨53，滑块52滑动地安装在导轨53上；所述固定架11一端设有横梁15，横梁15一侧设有推动气缸61，横梁15另一侧设有第一导杆16，且第一导杆16与第二导杆57位于固定架11的同一侧，所述推动气缸61的活塞杆末端铰接有主动推杆62，主动推杆62上部设有从动推杆63，且主动推杆62与从动推杆63的中部铰接，主动推杆62的一端与横梁15铰接，另一端通过滑座64与第二导杆57滑动连接；从动推杆63的一端与电机架51铰接，另一端通过滑座64与第一导杆16滑动连接。
26.如图2-3所示，在本实施例中，所述固定架11两侧各设有两组限位组件4，且同一侧的两组限位组件4反向布置，所述限位组件4包括固定安装在固定架11上的旋转夹紧气缸41，旋转夹紧气缸41的活塞杆末端连接有气缸摆臂42，所述旋转夹紧气缸41一侧设有光电开关44；当定植板2输送至气缸摆臂42处时，光电开关44检测到定植板2，带式输送机1停止输送，同时位于输送方向后端的旋转夹紧气缸41动作，使用气缸摆臂42夹紧定植板2，避免了蔬菜切根时定植板2产生移动。
27.如图2-3所示，在本实施例中，所述固定架11两侧设有限位杆43，限位杆43位于同一侧两组限位组件4的旋转夹紧气缸41之间，限位杆43的两端均设有弧形导向段，且定植板2的两侧端面与限位杆43相抵，限位杆43避免了定植板2在带式输送机1上运输时产生位置偏移，导致限位组件4无法对定植板2进行夹紧。
28.如图1-3所示，在本实施例中，所述固定架11下部设有废料箱7，且废料箱7为抽屉式结构，所述废料箱位于切根组件5的下部，用于收集植物根部，方便清理打扫，避免产生污染。
29.如图1-2所示，在本实施例中，所述固定架11前端设有接水盘8，蔬菜在带式输送机1上输送时，其根部携带的培养液落在接水盘8内部，避免了对场地和设备造成污染。
30.当载有蔬菜的定植板2沿带式输送机1输送时，输送方向前端的旋转夹紧气缸41先
将气缸摆臂42转至水平，当定植板2输送至气缸摆臂42处时，光电开关44检测到定植板2，带式输送机1停止输送，同时位于输送方向后端的旋转夹紧气缸41动作，使用气缸摆臂42夹紧定植板2，切割片驱动电机54开始转动，然后驱动组件6中的推动气缸61推动主动推杆62，主动推杆62推动电机架51移动，从而使切割片55对蔬菜进行切根，切根完成后，气缸带动切根组件5缩回原位，气缸摆臂42转至竖直状态，带式输送机1继续将切根后的定植板2输送走，切下的蔬菜根部掉落在废料箱7内进行集中收集；本装置保证了在切根过程中不影响蔬菜在定植板2上的姿态，切根作业完成后，整板蔬菜与来料时一致，既实现了整线全自动化的作业，又确保了蔬菜的洁净，同时切根后蔬菜稳定的姿态还为后续的自动化采收提供了作业基础。
31.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。