母排加工系统的制作方法

1.本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种母排加工系统。


背景技术：

2.母排在供电系统中，在电柜中总制开关与各分路电路中的开关之间用作连接的铜排或铝排。母排的表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。
3.母排的成型过程一般需要裁切、钻孔、折弯等工艺步骤。全自动化、高精度、可拓展的母排加工系统一直本领域技术人员追求的。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种母排加工系统，其能够解决上述技术问题中的至少一种。
5.本技术实施例公开了一种母排加工系统，包括：
6.机台；
7.设置在所述机台上的裁剪机构，所述裁剪机构用于对待加工零件进行裁剪；
8.设置在所述机台上的冲孔机构，所述冲孔机构用于对待加工零件进行冲孔，所述冲孔机构位于所述裁剪机构的下游；
9.设置在所述机台上的转移单元，所述转移单元位于所述冲孔机构的下游，所述转移单元包括辊轮单元、转移单元和承接单元，所述辊轮单元包括多个沿机台延伸方向间隔排列的辊轮；所述转移单元包括插设在任两个辊轮的间隙之间的插板，所述插板能沿垂直于机台延伸的方向移动，所述承接单元包括设置在机台一侧的侧板、与所述侧板相对设置的挡板、以及位于所述挡板和所述侧板下方的承接板，所述侧板与所述辊轮单元所在的区间相对应；
10.推送机构，所述推送机构设置在所述机台具有承接单元的一侧，所述推送机构包括能沿机台延伸方向移动的推杆，所述推杆能将置于所述挡板和斜板之间的间隙内的母排沿机台延伸方向推出；
11.折弯单元，所述折弯单元用于将由所述推杆推出的母排进行折弯。
12.优选地，还包括设置在所述机台上的牵引定位机构，所述牵引定位机构用于在所述裁剪机构对待加工零件裁剪时夹持住待加工零件，用于在所述冲孔机构对待加工零件冲孔时夹持住待加工零件，用于将经过裁剪的待加工零件转移至所述转移单元。
13.优选地，所述母排加工系统包括位于机台下方的废料区，所述牵引定位机构用于将经由所述裁剪机构裁剪出的废料移送至所述废料区。
14.优选地，所述冲孔机构包括支座、多个设置在所述支座上的冲孔模，多个所述冲孔模沿垂直于机台的延伸方向间隔排列，所述支座能沿垂直于所述机台的长轴方向移动地设置在所述机台上。
15.优选地，所述侧板自其与所述辊轮单元临近或连接的一侧向另一侧逐渐向下倾
斜，所述挡板为垂直设置的，所述承接板为水平放置的。
16.优选地，所述推送机构包括能沿机台延伸方向移动的推杆，所述推送机构位于所述承接单元沿机台延伸方向的前侧，所述折弯单元位于所述承接单元沿所述机台延伸方向的后侧。
17.优选地，所述折弯单元包括折弯柱，能驱动折弯柱绕一中心轴转动的驱动部，所述折弯单元还包括折弯架、能沿垂直于机台延伸方向移动的横移部、能沿竖直移动地设置在所述横移部上的升降部，所述驱动部固定设置在所述升降部上。
18.优选地，在所述承接单元沿所述机台延伸方向的后侧，该母排加工系统还可以包括夹持机构，所述夹持机构包括能够沿垂直于所述机台延伸方向的移动的夹持单元，以对伸出所述挡板和斜板之间的母排进行夹持。
19.优选地，材料，该母排加工系统在对包括内本体和外本体的母排加工方法如下：将热收缩套管的外本体套设在内本体外侧，然后经过开孔、剪裁、折弯实现母排成型。
20.优选地，该全自动化的母排加工装置还可以包括自动化计算系统，该自动化计算系统包括输入单元，该输入单元用于通过识别或者绘制的方式将母排成型零件的形状和尺寸进行输入，该自动化计算系统用于根据全自动化的母排加工装置的加工参数和加工误差和所述输入单元来确定该全自动化的母排加工装置对长板或母排的实际作业参数。
21.本技术实施例中的该母排加工系统在一套自动化设备内能够高效地、自动化的实现对长板的整平、开孔、裁剪以及折弯工艺。
22.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
23.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例中的全自动化的母排加工装置的俯视图。
25.图2为本技术实施例中的全自动化的母排加工装置的立体结构示意图。
26.图3为本技术实施例中的全自动化的母排加工装置的局部立体结构示意图。
27.图4为本技术实施例中的全自动化的母排加工装置的局部立体结构示意图。
28.以上附图的附图标记为：1、机台；2、入料机构；21、调整轮对；22、压轮；3、剪裁机构；4、冲孔机构；5、牵引定位机构；51、夹座；52、夹爪；6、转移单元；61、辊轮单元；62、插板；63、承接板；64、侧板；65、挡板；66、挡块；7、折弯单元；71、折弯柱；72、驱动部；8、推送机构。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于
本说明书保护的范围。
30.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
31.应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
32.参照图1至图4所示，本技术实施例公开了一种母排加工系统，包括：
33.机台1；
34.设置在所述机台1上的裁剪机构，所述裁剪机构用于对待加工零件进行裁剪；
35.设置在所述机台1上的冲孔机构4，所述冲孔机构4用于对待加工零件进行冲孔，所述冲孔机构4位于所述裁剪机构的下游；
36.设置在所述机台1上的转移单元6，所述转移单元6位于所述冲孔机构4的下游，所述转移单元6包括辊轮单元61、转移单元6和承接单元，所述辊轮单元61包括多个沿机台1延伸方向间隔排列的辊轮；所述转移单元6包括插设在任两个辊轮的间隙之间的插板62，所述插板62能沿垂直于机台1延伸的方向移动，所述承接单元包括设置在机台1一侧的侧板64、与所述侧板64相对设置的挡板65、以及位于所述挡板65和所述侧板64下方的承接板63，所述侧板64与所述辊轮单元61所在的区间相对应；
37.推送机构8，所述推送机构8设置在所述机台1具有承接单元的一侧，所述推送机构8包括能沿机台1延伸方向移动的推杆，所述推杆能将置于所述挡板65和斜板之间的间隙内的母排沿机台1延伸方向推出；
38.折弯单元7，所述折弯单元7用于将由所述推杆推出的母排进行折弯。
39.该母排加工系统可以根据需求将一长板加工成多个独立的母排。
40.借由上述结构，该母排加工系统在一套自动化设备内能够高效地、自动化的实现对长板的整平、开孔、裁剪以及折弯工艺。而现有技术中的母排加工系统一般是先进行冲孔、再进行折弯，最后进行裁剪。但是，显然该种加工顺序效率太低。且，现有技术中的母排加工系统一般需要独立的整平装置，独立的开孔装置、独立的折弯装置、独立的裁剪装置。因此，现有技术中的母排加工系统在自动化方面存在较大不足。
41.具体的，还可以包括入料机构2，所述入料机构2包括沿机台1延伸方向间隔排列的多个调整轮对21。每个调整轮对21包括分别位于长板两侧的调整轮单元。所述入料机构2还包括位于长板上方并在电机驱动下转动地压轮22。在压轮22的驱动下，不仅可以驱使长板向前输送，还可以对长板进行整平。在本实施方式中，压轮22的数量为两个，两个所述压轮22沿机台1的延伸方向间隔排列。当然的，在其他可选的实施方式中，所述压轮22的数量可以根据实际需要进行设置，例如，可以为一个、三个或其他数量。
42.机台1在所述入料机构2下游处设置有剪裁机构3、冲孔机构4和牵引定位机构5。剪
裁机构3包括沿竖直方向移动的剪裁头，在所述剪裁头下降过程中，所述剪裁头可以与长板接触，从而将长板进行裁切。冲孔机构4包括沿竖直方向移动的冲孔模，在所述冲孔模下降过程中，所述冲孔模可以与长板接触，从而在长板上按照需要在长板上形成冲孔。牵引定位机构5包括能沿机台1延伸方向移动的夹座51和夹爪52，所述夹爪52能沿垂直于所述机台1延伸方向移动，从而能对长板(或裁切后的母排)进行夹取。
43.在压轮22对长板向前输送的过程中，牵引定位机构5可以通过夹爪52夹住长板，从而能够通过夹爪52的定位使得该长板的中心线和理想中心线对齐。
44.优选地，在长板初始进入机台1时，牵引定位机构5的夹爪52可以夹住长板的一段，并且随着压轮22运动一起伸出剪裁机构3。此时剪裁机构3的剪裁头下降，将牵引定位机构5的夹爪52夹住的一段(此时为废料)和长板的其余部分分离。之后，夹有一段废料牵引定位机构5的夹爪52沿着机台1的延伸方向移动至废料回收机构的上方后，夹爪52沿垂直于所述机台1延伸方向向外移动释放废料，使得废料进入位于机台1下方的废料回收机构。在将废料切割后，可以以切割位置作为后续加工的起点，这样在后续作用过程中便于对母排的长度进行控制。优选地，所述废料回收机构位于所述冲孔机构4和所述剪裁机构3之间。
45.在将废料丢弃后，牵引定位机构5的夹爪52可以沿机台1的延伸方向移动直至再次夹爪52经过裁切废料后的长板。在牵引定位机构5和压轮22的共同作用下，带动经过裁切废料后的长板沿机台1的延伸方向向前输送直至冲孔机构4的下方。所述冲孔机构4驱使其冲孔模对长板的设定位置进行加工。在本实施方式中，该母排包括两排沿其长度方向间隔排列的通孔。因此，在牵引定位机构5和压轮22的共同作用下将长板移动至第一预设位置，在加工完成一排通孔后，根据母排的设计要求(两排通孔之间的间隔距离)，在牵引定位机构5和压轮22的共同作用下将长板移动两排通孔之间的间隔距离，再通过所述冲孔机构4进行一次冲孔，从而完成冲孔作业。
46.优选地，所述冲孔机构4包括支座、多个设置在所述支座上的冲孔模，多个所述冲孔模沿垂直于机台1的延伸方向间隔排列，所述支座能沿垂直于所述机台1的长轴方向移动地设置在所述机台1上。多个所述冲孔模能沿垂直于机台1的延伸方向移动。特别的，冲孔模可以为不同形状或尺寸的。因此，可以根据母排的需要，对冲孔模进行选择，被选择的冲孔模可以通过移动使其处于加工位置。例如，所述冲孔机构4包括固定设置在机台1上并且沿竖直方向延伸的基座，所述基座上设置有能沿垂直于所述机台1的延伸方向移动的支座，所述支座上设置有多个所述冲孔模，多个所述冲孔模沿垂直于机台1的延伸方向间隔排列。相反的，在现有技术中，冲孔模虽然是可更换的，但是必须停机采用人工的方式，将适配的冲孔模进行替换，且每次加工只能加工一类的冲孔。
47.综上，母排的孔的位置、孔的形状、孔的排数、每排中的孔数都是可以根据实际需要进行调整的。
48.在对母排上所有的孔加工完成之后，所述牵引定位机构5和压轮22带着长板整体向前移动。在移动一段距离后(母排的最后一排孔和母排的端部之间的间距)，所述剪裁机构3通过其剪裁头的下落形成符合后续加工长度要求的母排。此时，完成冲孔和长度剪裁后的母排已经与长板脱离。在上述过程中，牵引定位机构5的夹爪52一直抓取着母排。接着牵引定位机构5的夹爪52可以带动着和长板脱离的母排沿机台1的延伸方向移动直至转移机构。
49.所述转移机构沿所述机台1的延伸方向位于冲孔机构4的下游。所述转移机构包括辊轮单元61、转移单元6和承接单元，所述辊轮单元61包括多个沿机台1延伸方向间隔排列的辊轮。各个所述辊轮之间具有预设间隙。多个所述辊轮可以减少母排在转移过程中的摩擦力，更便于牵引定位机构5带动母排移动。所述转移单元6包括插设在任两个辊轮的间隙之间的插板62，所述插板62能沿垂直于机台1延伸的方向移动。所述承接单元包括设置在机台1一侧的侧板64、与所述侧板64相对设置的挡板65、以及位于所述挡板65和所述侧板64下方的承接板63，所述侧板64与所述辊轮单元61所在的区间相对应。所述侧板64自其与所述辊轮单元61临近或连接的一侧向另一侧逐渐向下倾斜。
50.在母排被转移至所述转移单元6的辊轮上后，所述插板62可以沿垂直于机台1延伸的方向移动，从而推动所述母排沿沿垂直于机台1延伸的方向移动，直至母排落入斜板上。在重力作用下，母排会顺着斜板下滑。在母排下滑过程中，母排的下部可以与挡板65抵触，从而使母排导入至承接板63上，并且被维持在所述挡板65和斜板之间的间隙中。优选地，所述挡板65为垂直设置的，所述承接板63为水平放置的。即，在母排落入承接板63上时，所述母排从水平放置的状态调整为竖直放置的状态，母排呈竖直放置的状态更利于后续折弯加工。
51.在一个可选的实施方式中，所述转移单元6还包括能驱使所述插板62沿竖直方向移动的竖直运动部，该竖直运动部可以根据需要对插板62在竖直方向的位置进行调整。
52.所述母排加工系统还包括推送机构8，所述推送机构8设置在所述机台1具有承接单元的一侧。所述推送机构8包括能沿机台1延伸方向移动的推杆，所述推杆能将置于所述挡板65和斜板之间的间隙内的母排沿机台1延伸方向推出。优选地，所述推送机构8位于所述承接单元沿机台1延伸方向的前侧。
53.在所述承接单元沿所述机台1延伸方向的后侧，该母排加工系统还可以包括折弯单元7。所述折弯单元7包括折弯柱71，能驱动折弯柱71绕一中心轴转动的驱动部72，所述折弯柱71的轴线不与所述中心轴重合。优选地，所述折弯单元7还包括折弯架、能沿垂直于机台1延伸方向移动的横移部、能沿竖直移动地设置在所述横移部上的升降部，所述驱动部72固定设置在所述升降部上。在横移部和升降部的作用下，所述驱动部72和折弯柱71可以根据需要处于所述母排沿垂直于所述机台1延伸方向的一侧。更优选地，所述折弯单元7还包括多轴机械臂和设置在多轴机械臂上的驱动部72。由此，所述折弯单元7不仅可以从母排两侧进行折弯，还可以从各个角度进行折弯。
54.优选地，在所述承接单元沿所述机台1延伸方向的后侧，该母排加工系统还可以包括夹持机构。所述夹持机构包括能够沿垂直于所述机台1延伸方向的移动的夹持单元，以对伸出所述挡板65和斜板之间的母排进行夹持。由此，在所述折弯柱71对母排进行折弯过程中，所述夹持单元对母排给予定位，从而能进一步控制母排的折弯精度。
55.更优选地，所述夹持单元由硬度高的弹性材料制成(例如，聚甲醛)。所述折弯柱71由不锈钢材料或者表面经过处理的轴承钢制成，其表面光滑度较高。
56.特别是对于一种母排，该母排包括由铜或铜合金制成的内本体和套设在内本体外侧的热收缩套管。一般的，热收缩套管由pvc材料等塑料材料制成。在现有技术中，折弯一般采用模具(例如v槽)折弯，而模具一般由金属材料制成。为了达到折弯强度，如果将外本体先套设在内本体后，再进行折弯时，模具对由塑料制成的外本体产生破坏。
57.不同于现有技术的，本技术实施例中的折弯柱71采用表面光滑度较高的材料，同时，夹持单元对母排的定位也不会对母排发生损坏。因此，对于该类母排的加工，可以先将热收缩套管的外本体套设在内本体外侧，然后经过开孔、剪裁、折弯后，实现母排成型。
58.优选地，在所述转移单元6上还设置有能沿竖直方向移动的挡块66，所述挡块66沿机台1延伸方向的下游。在需要对母排进行折弯作业时，所述挡块66可以伸出辊轮。在位于母排沿牵引定位机构5的夹爪52将母排转移到转移单元6上后，母排的端部可以与挡块66抵接。此时，牵引定位机构5的夹爪52可以松开，接着插板62如上文描述的将母排推入斜板和间隙之间，以完成后续的折弯作业。在不需要对母排进行折弯作业时，所述挡块66可以位于辊轮的下方。牵引定位机构5的夹爪52可以将母排从转移单元6直接移出该母排加工系统。
59.该全自动化的母排加工装置还可以包括自动化计算系统。该自动化计算系统包括输入单元，该输入单元可以通过识别或者绘制的方式将母排成型零件的形状和尺寸进行输入。
60.例如，作业人员可以绘制出如图所示的母排成型零件的截面图。其中，有各段的长度，各段之间的角度、各段的形状，以及开孔形状。
61.该自动化计算系统可以根据全自动化的母排加工装置的加工参数和加工误差等来确定该全自动化的母排加工装置对长板或母排的实际作业参数。例如，开孔的具体位置、长板的裁剪长度、折弯位置等。由此，可以大大减少作业人员所需的作业要求，并且提高了不同产品的成品率。
62.本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。虽然通过实施例描绘了本技术，本领域普通技术人员知道，本技术有许多变形和变化而不脱离本技术的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本技术。