一种钢管连续涂塑送料装置的制作方法

1.本技术涉及涂塑钢管生产设备技术领域，具体涉及一种钢管连续涂塑送料装置。


背景技术：

2.涂塑钢管是采用pe(改性聚乙烯)进行热浸塑或ep(环氧树脂)进行内外涂覆的产品，具有优良的耐腐蚀性能。同时涂层本身还具有良好的电气绝缘性，不会产生电蚀。吸水率低，机械强度高，摩擦系数小，能够达到长期使用的目的。钢管涂塑的过程中，钢管保持旋转，涂塑装置沿钢管轴线移动完成对钢管外表面的全部涂塑工作。现有的钢管涂塑，尤其是大直径钢管涂塑，大多为半自动生产线，由涂塑装置相对于钢管平移来完成涂塑，完成一个钢管的涂塑工作后，暂停设备，等到涂塑装置归位以及下一个待涂钢管到达工位后，再启动设备，因此，难以形成能连续工作的流水生产线，造成生产效率难以提高等问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的钢管涂塑难以形成连续生产线造成生产效率低的问题，本技术提供一种钢管连续涂塑送料装置。
4.为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
5.一种钢管连续涂塑送料装置，包括：输送机构，用于定向持续输送多个钢管；涂塑支撑机构，设置于所述输送机构末端，支撑钢管沿轴线平移的同时旋转；上料机构，设置于所述输送机构与涂塑支撑机构之间，将单个钢管从输送机构移动到涂塑支撑机构。
6.现有钢管涂塑，尤其是大直径的钢管涂塑生产线一般为半自动生产，涂塑前关闭设备，将钢管转移至支撑装置上后再启动设备开始涂塑，涂塑过程中，钢管保持绕自身轴线旋转的运动，涂塑装置沿钢管轴线做直线运动，使涂塑范围覆盖钢管的全部外表面，涂塑完成后先关闭设备，重新转移钢管后再启动设备。本方案中的送料装置用于配合涂塑装置以形成能连续对钢管涂塑的流水型自动生产线，其中，输送机构上放置多个钢管并将其向涂塑支撑机构的方向输送，上料机构取输送机构上的钢管中的一个，并将其移动到涂塑支撑机构上，涂塑支撑机构则驱动钢管同时进行旋转和平移的运动，使用时，涂塑装置保持固定即可，钢管上任意一点的运动轨迹为螺旋线，涂塑装置的喷涂宽度结合该螺旋轨迹能覆盖钢管的全部表面即可完成涂塑工作。本方案利用上料机构将输送机构上持续输送来的钢管转移到涂塑支撑机构上，涂塑支撑机构使钢管相对于静止的涂塑装置运动，涂塑全程均为钢管运动，无需不断手动启停设备，从而实现多钢管的全自动涂塑。
7.进一步的，所述涂塑支撑机构包括：平移机构，包括设置于钢管下方并沿钢管轴线分布的多个转动时与钢管间歇接触的输送单体；包括设置于钢管下方并沿钢管轴线分布的多个输送单体，所述输送单体转动时与钢管间歇接触使沿轴线方向平移；旋转机构，驱动钢管绕轴线转动,包括分别设置于钢管两侧的转动轮组，所述转动轮组包括多个与钢管表面接触且间隔分布的转轮，以及驱动转轮同步旋转的驱动装置。
8.现有供钢管完成涂塑工作的支撑结构大多为在钢管两端设置滚轮组，一个滚轮组
中具有两个分别位于钢管两侧靠下位置的滚轮，支撑钢管的同时，滚轮转动带动钢管绕自身轴线转动。本方案中将涂塑支撑机构驱动管道相对于涂塑装置运动的部件分为两个部分，在旋转机构中，两个转动轮组中的转轮分别从钢管镜面对称的两侧与钢管的外表面接触，两侧的转轮同向转动时，带动钢管转动。在平移机构中，输送单体在转动过程中间歇性的与钢管表面接触，从输送单体刚开始接触到结束接触这一过程中，输送单体的转动带动钢管平移。综上所述，本方案中依靠平移机构和旋转机构与钢管的配合，使钢管完成平移和旋转的动作，从而在涂塑装置保持固定不动的情况下，将涂塑范围覆盖钢管全部表面。需要注意的是，由于转轮驱动钢管转动的动作，输送单体无法在转轮与钢管接触的情况下直接驱动钢管平移，因此，需要通过对输送单体的安装高度进行控制，使得输送单体平移钢管的过程中将钢管轻微抬起，钢管平移过程中不与转轮接触或减小转轮与钢管表面之间的摩擦。
9.进一步的，所述输送单体包括多个沿圆形轨迹均匀阵列的输送辊，以及设置在所述输送辊两端并连接驱动机构的安装支架，所述安装支架与输送辊固定连接且安装支架的心与输送辊的阵列轴线重合。
10.进一步的，所述上料机构包括设置于所述输送机构末端的单工件传送单元，以及设置于所述上料机构前端的送料单元；所述单工件传送单元将输送机构上的单个光管转移至送料单元。
11.进一步的，所述单工件传送单元包括驱动转轴以及间隔设置在驱动转轴上的多个圆盘，所述圆盘的圆周面上固定设有多个上料齿，相邻上料齿用于固定钢管。
12.进一步的，所述单工件传送单元包括与驱动机构传动连接的转辊，所述转辊上沿轴线间隔设有多组固定单元，固定单元包括绕同一圆心间隔分布的多个上料齿。
13.本技术的有益效果是：本技术利用上料机构将输送机构上持续输送来的钢管转移到涂塑支撑机构上，涂塑支撑机构使钢管相对于静止的涂塑装置运动，涂塑全程钢管持续运动，无需不断手动启停设备，从而实现多钢管的全自动涂塑。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本技术的立体结构示意图；
16.图2是图1中a处的局部放大示意图；
17.图3是本技术的俯视图；
18.图4是本技术与钢管配合的结构示意图；
19.图5是本技术中涂塑支撑机构与钢管配合的侧视图；
20.图6是本技术中涂塑支撑机构与钢管配合的立体结构示意图；
21.图7是本技术中输送单体的结构示意图。
22.图中：1-上料机构；2-涂塑支撑机构；3-单工件传送单元；301-圆盘；302-上料齿；4-送料单元；5-旋转机构；501-转轮；6-平移机构；601-输送单体；6011-输送辊；6012-安装
支架。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.实施例1：
30.如图1、图3和图4所示的一种钢管连续涂塑送料装置，包括：输送机构，用于定向持续输送多个钢管；涂塑支撑机构2，设置于所述输送机构末端，支撑钢管沿轴线平移的同时旋转；上料机构1，设置于所述输送机构与涂塑支撑机构2之间，将单个钢管从输送机构移动到涂塑支撑机构2。
31.工作原理如下：
32.本实施例中的送料装置用于配合涂塑装置以形成能连续对钢管涂塑的流水型自动生产线，其中，输送机构上放置多个钢管并将其向涂塑支撑机构2的方向输送，上料机构1取输送机构上的钢管中的一个，并将其移动到涂塑支撑机构2上，涂塑支撑机构2则驱动钢管同时进行旋转和平移的运动，使用时，涂塑装置保持固定即可，钢管上任意一点的运动轨迹为螺旋线，涂塑装置的喷涂宽度结合该螺旋轨迹能覆盖钢管的全部表面即可完成涂塑工作。
33.值得说明的是，本实施例中上料机构1的作用保证涂塑支撑机构2上始终只有一个钢管，由于每个钢管的涂塑需要一定工作时长，单个钢管从输送机构转移到涂塑支撑机构2的动作是间隔的，而输送机构向上料机构1方向传输钢管的动作是持续的，因此，需要合理控制输送机构上相邻钢管间的距离，或合理控制上料机构1每次启停的间隔时间来达到钢管陆续到达涂塑支撑机构2的目的。
34.此外，根据上料机构1的作用，利用现有设备亦可以达到上料的作用。例如上料机构1可以是设置在输送机构末端，首先对输送机构传送来的全部钢管进行限位，然后将其中一个通过滚动或推拉等动作转移到涂塑支撑机构2中。具体的，还可以设置为钢管在输送机构和涂塑支撑机构2上的轴线相互垂直的分布，钢管在输送机构上滚动传送，上料机构1设置在输送机构的末端，仅能容纳一个钢管，当钢管滚动到上料机构1的位置后，上料机构1使钢管沿着轴线平移到达涂塑支撑机构2，上料机构1转移钢管的手段可以是推拉或利用管道专用输送辊转移钢管。
35.实施例2：
36.本实施例在实施例1的基础上，进行了进一步优化与限定。
37.如图4-图6所示，所述涂塑支撑机构2包括：平移机构，包括设置于钢管下方并沿钢管轴线分布的多个转动时与钢管间歇接触的输送单体601；包括设置于钢管下方并沿钢管轴线分布的多个输送单体601，所述输送单体601转动时与钢管间歇接触使沿轴线方向平移；旋转机构5，驱动钢管绕轴线转动,包括分别设置于钢管两侧的转动轮组，所述转动轮组包括多个与钢管表面接触且间隔分布的转轮501，以及驱动转轮501同步旋转的驱动装置。
38.本实施例中将涂塑支撑机构2驱动管道相对于涂塑装置运动的部件分为两个部分，在旋转机构5中，两个转动轮组中的转轮501分别从钢管镜面对称的两侧与钢管的外表面接触，两侧的转轮501同向转动时，靠转轮501与钢管之间的摩擦力驱动钢管绕轴线旋转，使得涂塑范围覆盖一定宽度的圆周面。平移机构5中的输送单体601在旋转过程中实现与钢管表面的间歇性接触，可知输送单体601中用于与钢管接触的表面必然不是规则的圆柱面，输送单体601的旋转动作是持续的，而在其与钢管接触的短暂过程中，其旋转带动钢管沿轴线平移。需要注意的是，每个输送单体601需同时与钢管接触并同时离开钢管表面，因此，输送单体601的安装以及对于输送单体601的驱动应当保持一致性。
39.本实施例中优选的，提供一种输送单体601结构示例，如图7所示，所述输送单体601包括多个沿圆形轨迹均匀阵列的输送辊6011，以及设置在所述输送辊6011两端并连接驱动机构的安装支架6012，所述安装支架6012与输送辊6011固定连接且安装支架6012的心与输送辊6011的阵列轴线重合。采用钢管输送中常用的输送辊6011构成输送单体，输送辊6011的特殊形状能保持与钢管之间较大的接触面积，其表面的材料使其与钢管之间的摩擦力足以平移钢管。多个输送辊6011绕一轴线阵列分布，相邻输送辊6011之间需具有一定的间隙，以保证输送单体601在旋转时，前一个输送辊6011与钢管接触后，后一个输送辊6011间隔一定时间后再与钢管接触，间隔的时间保证转轮501能驱动钢管转动一定的角度。值得说明的是，由于转轮驱动钢管转动的动作，输送单体无法在转轮与钢管接触的情况下直接驱动钢管平移，因此，需要通过对输送单体的安装高度进行控制，使得输送单体平移钢管的过程中将钢管轻微抬起，钢管平移过程中不与转轮接触或减小转轮与钢管表面之间的摩擦。因此，综上所述，从整体看，钢管相对于涂塑装置始终为运动状态，从钢管个体的运动来
看，实际为旋转和平移分别交叉进行。
40.实施例3：
41.本实施例在实施例1或2的基础上，对上料机构1的结构进行了进一步的优化与限定。
42.如图3所示，所述上料机构1包括设置于所述输送机构末端的单工件传送单元3，以及设置于所述上料机构1前端的送料单元4；所述单工件传送单元3将输送机构上的单个光管转移至送料单元4。
43.本实施例更适用于输送机构和送料单元4分别位于单工件传送单元3两侧的情况，尤其是钢管在输送机构上滚动前进的情况，如图3中未示出输送机构，按图3的方位，输送机构应当位于单工件传送单元3的上侧，钢管到达输送机构的末端时直接滚动到单工件传送单元3，单工件传送单元3上只能容纳单个钢管，然后单工件传送单元3将钢管转移到送料单元4，送料单元4再将其转移至涂塑支撑机构2。
44.在本实施例中，提供一种单工件传送单元3的结构示例，如图2所示，所述单工件传送单元3包括驱动转轴以及间隔设置在驱动转轴上的多个圆盘301，所述圆盘301的圆周面上固定设有多个上料齿302，相邻上料齿302用于固定钢管。值得说明的是，本实施例在圆盘301的数量取决于钢管的重量和直径等因素，根据单工件传送单元3的负载能力设置圆盘301的数量，例如，可以仅在驱动转轴的两端位置设置圆盘301，从钢管的两端进行支撑，亦可以沿驱动转轴设置更多数量圆盘301。此外，本实施例中所述的两个上料齿302用于固定钢管，此处固定的含义实际为对钢管移动的限制，当相邻两个上料齿302之间的间隙正对上方时，钢管在上料齿302之间无法左右移动或滑出单工件传送单元，只能保持位置的固定。使用时，当相邻两个上料齿302之间的间隙正对上方时，钢管从输送机构滚动到两个上料齿302之间，驱动转轴转动使的上料齿302带动钢管绕圆盘301的圆心转动，转动一定角度后，钢管从两个上料齿302之间滑出，进入到送料单元4中，此时，另一组相邻的上料齿302也正对上方，输送机构持续输送来的钢管可以继续进入单工件传送单元中，圆盘301持续转动则实现持续将钢管转移至送料单元的目的。如图3所示的送料单元4与涂塑支撑机构2中的平移机构6采用了相同的结构，实际上，送料单元4也可视为平移机构6的延伸段，为钢管从输送机构的连续输送转移到涂塑支撑机构2的间歇输入提供一定的缓冲空间和时间，则各个机构的运动速度和间歇设置合理的情况下，可以维持输送机构、送料单元4和涂塑支撑机构2的不间断工作。
45.基于上述单工件传送单元3的发明构思，提供另一种工件传送单元的结构示例，包括与驱动机构传动连接的转辊，所述转辊上沿轴线间隔设有多组固定单元，固定单元包括绕同一圆心间隔分布的多个上料齿302。上述两种单工件传送单元3的结构中，上料齿302的分布是相同的，区别在于固定上料齿302的结构为圆盘301或转辊。
46.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。