一种物流运输用打包装置的制作方法

1.本发明涉及一种打包装置，尤其涉及一种物流运输用打包装置。


背景技术：

2.物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。
3.目前我国物流运输需求逐年提高，呈上涨趋势，但是在打包过程中往往会出现诸多问题，例如人工打包后的箱子表面凹凸不平，多个凹凸不平的箱子垂直堆放在一起后不够稳定，容易倾倒，箱子倾倒会导致箱子中的货物受到损伤，这就导致普通的打包堆放装置无法适用于这种凹凸不平的箱体堆叠打包工作，因此需要一种能够将货箱稳定堆叠在一起，并用弹性包装膜将堆叠后的货箱包紧的物流运输用打包装置。


技术实现要素：

4.为了克服多个凹凸不平的箱子垂直堆放在一起后不够稳定，容易倾倒，箱子倾倒会导致箱子中的货物受到损伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够将货箱稳定堆叠在一起，并用弹性包装膜将堆叠后的货箱包紧的物流运输用打包装置。
5.一种物流运输用打包装置，包括有固定底座、支腿、传送机、可倾斜装载机构、旋转机构和绕膜机构，固定底座底部均匀安装有若干个支腿，固定底座上表面中部开有第一滑槽，固定底座上表面中部偏右对称开有第二滑槽与第三滑槽，传送机设置在固定底座的左半部分，可倾斜装载机构安装于固定底座上表面中部开设的第一滑槽内，可倾斜装载机构用于装载货箱，旋转机构安装于固定底座上第二滑槽与第三滑槽上，旋转机构用于带着绕膜机构绕着货箱转动，旋转机构上安装有绕膜机构，绕膜机构能够带动弹性膜绕货箱转动。
6.进一步的是，可倾斜装载机构包括有货箱、第一固定挡板、第一伸缩气缸、第一支柱、第一载物板、第二固定挡板、第一异形载物板、第一固定块和第二滑板，第一固定挡板设置在固定底座顶部左侧，第一伸缩气缸底部与第一固定挡板右侧壁连接，第一伸缩气缸的输出轴顶端连接在第一支柱的左侧外壁，第一滑槽内设置有第二滑板，第二滑板顶部通过两个第一固定块固定连接有两个第一支柱，第一支柱上端开有槽，每个第一支柱上端内侧均活动连接有一个第一载物板，每个第一载物板上居中位置都设置有第二固定挡板，每个第二固定挡板上都连接有第二伸缩气缸，每个第二伸缩气缸的输出轴上都连接着第一异形载物板，货箱就放置在两个第一异形载物板之间。
7.进一步的是，旋转机构包括有外直齿转环、第一固定框、第二固定框、第三固定挡板、第三伸缩气缸、第四固定挡板、第四伸缩气缸、第一轴套、滑动底座、第二轴套、第三滑板、第三固定板、二号伺服电机、第三转轴、第二直齿轮、第一支撑板、第三直齿轮、第四转轴、第一皮带轮、传动皮带、第五轴套、第四直齿轮、第二支撑板、第二皮带轮、第三支撑板和第五转轴，固定底座上靠近第二滑槽和第三滑槽左侧设置有第三固定挡板和第四固定挡
板，第三固定挡板上安装有第三伸缩气缸，第四固定挡板上安装有第四伸缩气缸，第三伸缩气缸和第四伸缩气缸的气杆顶部连接在滑动底座的左侧外壁，固定底座上的第二滑槽和第三滑槽内分别连接有第三滑板，两个第三滑板上端连接有滑动底座，滑动底座上端中部和右部分别设置有第二固定框和第一固定框，第二固定框右侧内壁和第一固定框左侧内壁分别开有弧形槽，外直齿转环转动连接在第二固定框和第一固定框之间，滑动底座左侧后部固定有第三固定板，第三固定板上固定有二号伺服电机，二号伺服电机的输出轴上连接有第三转轴，第三转轴上固定连接有第二直齿轮，第三转轴顶部与第一支撑板转动连接，第一支撑板固定在滑动底座上，第二直齿轮与第三直齿轮啮合，第三直齿轮与第五转轴固定连接，第五转轴上第三直齿轮右侧套有第一轴套，第一轴套与第一固定框转动连接，第五转轴左侧转动连接在第三支撑板上，第三支撑板连接在滑动底座顶部，第五转轴左半部分连接有第二皮带轮，第二皮带轮上转动连接有传动皮带，传动皮带另一端转动连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接在第四转轴上，第四转轴中部靠右固定连接有第四直齿轮，第四转轴上的第四直齿轮两侧套有第五轴套和第二轴套，第二轴套转动连接在第一固定框上，第五轴套转动连接在第二固定框上，第四转轴左侧与第二支撑板转动连接，第二支撑板固定连接在滑动底座顶部左前方。
8.进一步的是，绕膜机构包括有l形固定柱、套环、第六转轴、弹性膜、导向滑杆、弹簧、滑动套杆、弧形导向板、滚动轴、u形板、第三电动推杆和热熔丝，两个l形固定柱连接在外直齿转环外壁上，每个l形固定柱另一侧都连接有一个套环，第六转轴从套环中穿过并与其转动连接，弹性膜套在第六转轴中部，第六转轴上对称连接有两个导向滑杆，每个导向滑杆另一侧都连接有弹簧，弹簧另一侧连接在滑动套杆的槽内，弧形导向板固定连接在两个滑动套杆底部，两个滑动套杆底部还转动连接有滚动轴，两个滑动套杆底部内侧的槽内还连接有两个第三电动推杆，两个第三电动推杆输出轴上连接有u形板，u形板的u形壁上连接着热熔丝。
9.进一步的是，还包括有固定架、第一固定板、一号伺服电机、第二固定板、支撑柱、导向轴、丝杆、导向块、第一电动推杆、第一夹板、第二电动推杆、第二夹板、挡块和螺母，固定底座左侧中部设置有固定架，固定架左侧上部连接有第一固定板，第一固定板上放置有一号伺服电机，一号伺服电机的输出轴连接在丝杆上，丝杆两端分别与固定架和第二固定板转动连接，固定架顶部右侧连接有导向轴，导向轴另一侧固定连接在第二固定板上，第二固定板底部两侧分别设置有一个支撑柱，导向杆上滑动连接有导向块，导向块下部与螺母连接，导向块底部两端连接有两个第一电动推杆，第一电动推杆的输出杆上连接着第一夹板，第一夹板上端连接有两个第二电动推杆，第二电动推杆的输出杆上连接着第二夹板，第一夹板与第二夹板底部分别连接有若干挡块。
10.进一步的是，还包括有第一齿条、第二齿条、第一直齿轮、第一转动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮和第二转动轴，第一齿条和第二齿条分别固定在固定底座表面的第一滑槽两侧，打包完毕后，可倾斜装载机构往前滑动，两个第一直齿轮分别跟第一齿条与第二齿条啮合，第一直齿轮中固定连接有第一转动轴，第一转动轴另一端固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第二斜齿轮固定连接在第二转动轴上，第二转动轴一端转动连接在第一支柱上，另一侧与第一载物板固定连接。
11.进一步的是，还包括有第二伸缩气缸和第一滑板，每个第二固定挡板上都连接有
第二伸缩气缸，每个第二伸缩气缸的输出轴上都连接着第一异形载物板，每个第一异形载物板外壁下侧都固定连接有第一滑板，第一滑板与第一载物板滑动连接。
12.进一步的是，还包括有接料斜坡，接料斜坡固定连接在固定底座顶部的右前方。
13.有益效果为：本发明中可倾斜载物机构能够稳定装载货箱，堆叠时防止倾倒，并且其能装载的货箱的宽度可以进行调整；旋转机构与绕膜机构能够快速对堆叠好的货箱缠绕上弹性膜，降低货箱倾倒的风险；夹取机构能够快速将货箱放置到载物台上，减少了人工加快了工作进程；载物台翻转机构能在倾斜载物机构前进时触发，实现自动翻转出货的功能，滑出的货箱通过接料斜坡传送出去。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明固定底座和接料斜坡的立体结构示意图。
16.图3为本发明倾斜载物机构的部分立体结构示意图。
17.图4为本发明倾斜载物机构的部分立体结构示意图。
18.图5为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。
19.图6为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。
20.图7为本发明绕膜机构的部分立体结构示意图。
21.图8为本发明绕膜机构的部分立体结构示意图。
22.图9为本发明绕膜机构的部分立体结构示意图。
23.图10为本发明夹具固定框架的立体结构示意图。
24.图11为本发明夹具的立体结构示意图。
25.图12为本发明倾斜载物机构第一立柱内部的立体结构示意图。
26.在图中：1
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固定底座，101
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支腿，102
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第一滑槽，103
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第二滑槽，104
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第三滑槽，105
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第一齿条，106
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第二齿条，107
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传送机，108
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接料斜坡，2
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固定架，201
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第一固定板，202
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一号伺服电机，203
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第二固定板，204
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支撑柱，205
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导向轴，206
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丝杆，207
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导向块，208
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第一电动推杆，209
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第一夹板，210
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第二电动推杆，211
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第二夹板，212
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挡块，3
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货箱，301
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第一固定挡板，302
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第一伸缩气缸，303
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第一支柱，304
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第一载物板，305
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第二固定挡板，306
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第二伸缩气缸，307
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第一滑板，308
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第一异形载物板，309
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第一固定块，310
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第二滑板，311
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第一直齿轮，312
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第一转动轴，313
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第一斜齿轮，314
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第二斜齿轮，315
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第二转动轴，4
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外直齿转环，401
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第一固定框，402
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第二固定框，403
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第三固定挡板，404
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第三伸缩气缸，405
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第四固定挡板，406
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第四伸缩气缸，407
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第一轴套，408
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滑动底座，409
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第二轴套，410
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第三滑板，411
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第三固定板，412
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二号伺服电机，413
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第三转轴，414
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第二直齿轮，415
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第一支撑板，416
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第三直齿轮，417
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第四转轴，418
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第一皮带轮，419
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传动皮带，420
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第五轴套，421
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第四直齿轮，422
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第二支撑板，423
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第二皮带轮，424
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第三支撑板，425
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第五转轴，5
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l形固定柱，501
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套环，502
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第六转轴，503
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弹性膜，504
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导向滑杆，5041
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弹簧，505
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滑动套杆，506
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弧形导向板，507
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滚动轴，508
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u形板，509
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第三电动推杆，510
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热熔丝。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
28.实施例1一种物流运输用打包装置，如图1
‑
9所示，包括有固定底座1、支腿101、传送带107、可倾斜装载机构、旋转机构和绕膜机构，固定底座1底部左侧、中部和右侧对称安装有支腿101，固定底座1上表面中部开有第一滑槽102，可倾斜装载机构安装于固定底座1上表面中部开设的第一滑槽102内，并能够在第一滑槽102中往复滑动，固定底座1上表面中部偏右对称开有第二滑槽103与第三滑槽104，旋转机构安装于固定底座1上第二滑槽103与第三滑槽104上，并能够在第二滑槽103与第三滑槽104中滑动，传送带107设置在固定底座1的左半部分，可倾斜装载机构用于装载货箱3，旋转机构上安装有绕膜机构，旋转机构用于带着绕膜机构绕着货箱3转动，绕膜机构用于将多层货箱3再次打包固定。
29.工作时，物流的杂物装箱，是没有规格的，一般人们为了节省箱子，都把箱子装的很满，因此箱子表面凹凸不平，在平面堆放就不够稳定，高处的货箱很有可能会倾倒，为了解决此问题可倾斜装载机构的第一载物板304初始状态为倾斜状态，此状态可以防止箱子倾倒掉落，将箱子放在可倾斜装载机构内，当货箱3堆叠完毕时，第一伸缩气缸302启动，推动可倾斜装载机构前移，旋转机构带动弹性膜503缠绕机构绕着货箱3转动，将弹性膜503缠绕在货箱3外，缠绕完毕之后第一伸缩气缸302推动可倾斜装载机构继续往前出料，缠绕完毕的货箱3比之前稳定多了，实现将多层货箱3打包固定的功能。
30.实施例2在实施例1的基础之上，如图3
‑
4所示，可倾斜装载机构包括有货箱3、第一固定挡板301、第一伸缩气缸302、第一支柱303、第一载物板304、第二固定挡板305、第一异形载物板308、第一固定块309和第二滑板310，第一固定挡板301固定连接在固定底座1顶部左侧，第一伸缩气缸302底部与第一固定挡板301右侧壁固定连接，第一伸缩气缸302的输出轴顶端连接在第一立柱的左侧外壁，第一滑槽102内滑动连接有第二滑板310，第二滑板310顶部通过第一固定块309固定连接有第一支柱303，第一支柱303上端开有槽，槽内用于放置第一载物板304，每个第一支柱303上端内侧均活动连接有一个第一载物板304，第一载物板304为直板，且每个第一载物板304外侧都开有一个通孔，每个第一载物板304上居中位置都设置有第二固定挡板305，第二固定挡板305竖直固定在第一载物板304上，每个第二固定挡板305上都固定连接有第二伸缩气缸306，每个第二伸缩气缸306的输出轴上都连接着第一异形载物板308，第一载物板304和第一异形载物板308初始状态都是倾斜的，货箱3就放置在两个第一异形载物板308之间。
31.可倾斜装载机构的两个第一支柱303中都连接有第一载物板304，第一载物板304能在第一支柱303上端开的槽内转动，两个第一载物板304刚开始就是倾斜状态，将货箱3放入两个第一异形载物板308之间，两个倾斜的第一异形载物板308刚好也能夹住货箱3，装好货箱3之后，启动第一伸缩气缸302，气缸推动第一支柱303，两个第一支柱303底部都固定在第二滑板310上，第一支柱303移动带动整体移动，当移动到旋转机构中间停止气缸，实现稳定装载并带着货箱3移动的功能。
32.如图5
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6所示，旋转机构包括有外直齿转环4、第一固定框401、第二固定框402、第三固定挡板403、第三伸缩气缸404、第四固定挡板405、第四伸缩气缸406、第一轴套407、滑动底座408、第二轴套409、第三滑板410、第三固定板411、二号伺服电机412、第三转轴413、第二直齿轮414、第一支撑板415、第三直齿轮416、第四转轴417、第一皮带轮418、传动皮带
419、第五轴套420、第四直齿轮421、第二支撑板422、第二皮带轮423、第三支撑板424和第五转轴425，固定底座1上靠近第二滑槽103和第三滑槽104左侧设置有第三固定挡板403和第四固定挡板405，第三固定挡板403和第四固定挡板405都为l形，用于安装第三伸缩气缸404和第四伸缩气缸406，第三固定挡板403上安装有第三伸缩气缸404，第四固定挡板405上安装有第四伸缩气缸406，第三伸缩气缸404和第四伸缩气缸406的气杆顶部连接在滑动底座408的左侧外壁，滑动底座408为一个矩形板，第三伸缩气缸404和第四伸缩气缸406能够带的动滑动底座408左右移动，固定底座1上的第二滑槽103和第三滑槽104内分别连接有第三滑板410，两个第三滑板410上端连接有滑动底座408，滑动底座408上端中部和右部分别设置有第二固定框402和第一固定框401，第二固定框402右侧内壁和第一固定框401左侧内壁分别开有弧形槽，外直齿转环4转动连接在第二固定框402和第一固定框401之间开的弧形槽内，滑动底座408左侧后部固定有第三固定板411，第三固定板411上固定有二号伺服电机412，二号伺服电机412为旋转机构的主动力，二号伺服电机412的输出轴上连接有第三转轴413，第三转轴413上固定连接有第二直齿轮414，第三转轴413顶部与第一支撑板415转动连接，第一支撑板415固定在滑动底座408上，第二直齿轮414与第三直齿轮416啮合，第三直齿轮416与第五转轴425固定连接，第五转轴425上第三直齿轮416右侧套有第一轴套407，第一轴套407与第一固定框401转动连接，第一轴套407起到支撑的功能，第五转轴425左侧转动连接在第三支撑板424上，第三支撑板424连接在滑动底座408顶部，第五转轴425左半部分连接有第二皮带轮423，第二皮带轮423上转动连接有传动皮带419，传动皮带419另一端转动连接有第一皮带轮418，第二皮带轮423、传动皮带419和第一皮带轮418使第五转轴425和第四转轴417能够同向转动，第一皮带轮418连接在第四转轴417上，第四转轴417中部靠右固定连接有第四直齿轮421，第三直齿轮416和第四直齿轮421同向转动，带动外直齿转环转动，第四转轴417上的第四直齿轮421两侧套有第五轴套420和第二轴套409，第二轴套409转动连接在第一固定框401上，第五轴套420转动连接在第二固定框402上，第五轴套420和第二轴套409同时也起到支撑的作用，也能减少第四转轴417的磨损，第四转轴417左侧与第二支撑板422转动连接，第二支撑板422固定连接在滑动底座408顶部左前方。
33.当装载好的货箱3被可倾斜装载机构传送至旋转机构中间时，二号伺服电机412启动，带动第二直齿轮414转动，第二直齿轮414与第三直齿轮416啮合，因此第二直齿轮414能带着第三直齿轮416转动，第三直齿轮416转动时，第四转轴417随着转动，并带动第一皮带轮418转动，第一皮带轮418带着传动皮带419和第二皮带轮423转动，第二皮带轮423转动带动第五转轴425，第五转轴425带着第四直齿轮421转动，外直齿转环4与第三直齿轮416和第四直齿轮421啮合，第三直齿轮416和第四直齿轮421在外直齿转环4两侧同向转动，带着外直齿转环4转动，转动的同时也可以启动第三伸缩气缸404和第四伸缩气缸406，带动滑动底座408与第三滑板410在第二滑槽103跟第三滑槽104内往复移动，实现移动跟转动的功能。
34.如图7
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9所示，绕膜机构包括有l形固定柱5、套环501、第六转轴502、弹性膜503、导向滑杆504、弹簧5041、滑动套杆505、弧形导向板506、滚动轴507、u形板508、第三电动推杆509和热熔丝510，两个l形固定柱5连接在外直齿转环4外壁上，l形固定柱5通过螺丝固定在外直齿转环4上，是可以拆卸的，每个l形固定柱5另一侧都连接有一个套环501，套环501刚好能使第六转轴502从孔中穿过，第六转轴502和套环501转动连接，弹性膜503套在第六转轴502中部，弹性膜503消耗完毕之后，可以将l形固定柱5拆下进行装填，第六转轴502上靠
近套环501的位置对称连接有两个导向滑杆504，每个导向滑杆504另一侧都连接有弹簧5041，弹簧5041另一侧连接在滑动套杆505的槽内，导向滑杆504和弹簧5041能使滑动套杆505上下伸缩，弧形导向板506固定连接在两个滑动套杆505底部，两个滑动套杆505底部还转动连接有滚动轴507，滚动轴507能在货箱表面滚动，将弹性膜503压在货箱表面，两个滑动套杆505底部内侧的槽内还连接有两个第三电动推杆509，两个第三电动推杆509输出轴上连接有u形板508，u形板508的u形壁上连接着热熔丝510，热熔丝510用来烧断弹性膜503。
35.旋转机构旋转时，其上装载的绕膜机构随之绕着货箱3表面转动，两个导向滑套在导向滑杆504和弹簧5041的弹力下压迫滚动轴507沿着货箱3滚动，弧形导向板506和滚动轴507之间夹有弹性膜503，随着滚动轴507滚动弹性膜503会附着在货箱3表面，当缠绕完毕后，第三电动推杆509推动u型板向下移动，同时热熔丝510中通电，热熔丝510接触弹性膜503之后将其烧断，完成缠绕弹性膜503的功能。
36.实施例3在实施例2的基础之上，如10
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11所示，固定架2、第一固定板201、一号伺服电机202、第二固定板203、支撑柱204、导向轴205、丝杆206、导向块207、第一电动推杆208、第一夹板209、第二电动推杆210、第二夹板211、挡块212和螺母，固定底座1左侧中部设置有固定架2，固定架2左侧上部连接有第一固定板201，第一固定板201为水平直板，第一固定板201上放置有一号伺服电机202，一号伺服电机202是夹取机构的主要动力，一号伺服电机202的输出轴连接在丝杆206上，丝杆206两端分别与固定架2和第二固定板203转动连接，固定架2顶部右侧连接有导向轴205，导向轴205另一侧固定连接在第二固定板203上，第二固定板203底部两侧分别设置有支撑柱204，导向杆上滑动连接有导向块207，导向块207下部与螺母连接，使螺母在丝杆转动时能够左右移动，导向块207底部两端连接有两个第一电动推杆208，第一电动推杆208的输出杆上连接着第一夹板209，第一夹板209上端连接有两个第二电动推杆210，第二电动推杆210的输出杆上连接着第二夹板211，第一夹板209与第二夹板211上都掏有两个一字孔，第一夹板209与第二夹板211底部分别连接有若干挡块212，挡块212能够防止货箱底部破损。
37.传送机107上每传送过来一个货箱3，二号伺服电机412就会带着丝杆206转动，丝杆206转动促使螺母跟连接在螺母上的导向块207左右移动，导向块207上端滑动连接有导向轴205，导向块207下端连接有两个第一电动推杆208，两个第一电动推杆208推动第一夹板209上下移动，第一夹板209上固定的有第二电动推杆210，第二电动推杆210会推动第二夹板211远离或者靠近第一夹板209，第一夹板209和第二夹板211夹起货箱3，夹板底部还连接有若干个挡块212，夹起货箱3时挡块212能够撑住其底部防止破损，夹起货箱3后，第一夹板209和第二夹板211夹升起，之后随着螺母跟导向块207向右移动到两个第一异形载物板308之间时，二号伺服电机412停转，第一夹板209和第二夹板211夹着货箱3下降，将货箱3放入两个第一异形载物板308之间，实现自动放货箱3的功能。
38.如图2和图12所示，还包括有第一齿条105、第二齿条106、第一直齿轮311、第一转动轴312、第一斜齿轮313、第二斜齿轮314和第二转动轴315，第一齿条105和第二齿条106分别固定在固定底座1表面的第一滑槽102两侧，打包完毕后，可倾斜装载机构往前滑动，两个第一直齿轮311分别跟第一齿条105与第二齿条106啮合，两个第一直齿轮311异向旋转，第一直齿轮311中固定连接有第一转动轴312，第一转动轴312另一端固定连接有第一斜齿轮
313，第一斜齿轮313与第二斜齿轮314啮合，第二斜齿轮314固定连接在第二转动轴315上，第二转动轴315一端转动连接在第一立柱上，另一侧与第一载物板304固定连接，两个第二斜齿轮314异向旋转带动两个第二转动轴315转动，两个第二转动轴315带动两个第一载物板304旋转，使货箱滑落。
39.当货箱3被缠绕固定之后，第一伸缩气缸302启动推动第一支柱303继续往前，当两个第一支柱303底部连接的两个第一直齿轮311分别与第一齿条105和第二齿条106啮合之后，两个第一直齿轮311旋转，带动两个第一转动轴312旋转，两个第一转动轴312旋转带着两个第一斜齿轮313旋转，两个第一斜齿轮313带着两个第二斜齿轮314旋转，两个第二斜齿轮314通过两个第二转动轴315带动两个第一载物板304旋转倾斜，此时打包完毕的货箱3从两个第一异形载物板308中滑落，实现自动出料的功能。
40.如图3和图4所示，还包括有第二伸缩气缸306和第一滑板307，每个第二固定挡板305上都连接有第二伸缩气缸306，每个第二伸缩气缸306的输出轴上都连接着第一异形载物板308，第二伸缩气缸306带动两个第一异形载物板308移动，调节两个第一异形载物板308之间的宽度，每个第一异形载物板308外壁下侧都固定连接有第一滑板307，第一滑板307与第一载物板304滑动连接，第一滑板307用来固定第一异形载物板308。
41.每次打包的东西不一样，导致每次的货箱3宽度都不相同，在工作前可以调整两个第二伸缩气缸306伸出的长度来调整两个第一异形载物板308之间的距离，实现装载不同宽度货箱3的功能，在放置完毕之后还能调整距离夹紧货箱3。
42.还包括有接料斜坡108，接料斜坡108固定连接在固定底座1顶部的右前方，接料斜坡108宽度比货箱更宽。
43.自动出料时，在两个第一异形载物板308之间放置一个较宽的接料斜坡108，用来接取从两个第一异形载物板308之间滑落的货箱3。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。