汽车用的驾驶员辅助系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车用的驾驶员辅助系统。


背景技术：

2.随着车灯照明技术和电子技术的不断进步，车灯已经由传统的照明功能发展到更丰富的智能车灯控制功能，通过高像素车灯，车灯可以类似显示屏显示或投影各类图标或视频。在行驶中，投影的图标或视频都是符合法规和行业标准的交通指示信息，这些交通指示信息既可以给自己安全提示也可以供其他行人或车辆提示以增加驾驶安全。但车辆投影的交通指示信息只能对该车辆附近的行人或车辆有警示作用，而距离其较远的车辆不能及时知道该交通指示信息，若当前车发出交通指示信息，距离最近的后方车辆的驾驶员不知道该交通指示信息作用，未能执行相应的动作，或者距离最近的后方车辆的驾驶员看到该交通指示信息后控制其车辆执行相应的动作，距离其较远的车辆的车辆由于不能看到交通指示信息，距离最近的后方车辆未能及时执行相应的动作，都容易发生交通事故，因此，当前车对周围车辆的投影时，由于车与车之间不能通过灯语进行沟通交互，降低了行车的安全性，易发生交通事故。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中车辆对周围车辆的投影时，车与车之间不能通过灯语进行沟通交互，行车的安全性低，易发生交通事故的技术问题，本实用新型提供一种汽车用的驾驶员辅助系统，当前车对周围车辆的投影时，车与车之间能够通过灯语进行沟通交互，行车的安全性高，避免发生交通事故。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车用的驾驶员辅助系统，包括：至少一个摄像头；摄像头采集周边车辆的车灯投影出的交通指示信息，并对交通指示信息进行处理；车灯控制器，与摄像头电连接，车灯控制器接收摄像头处理后的交通指示信息，并对处理后的交通指示信息进行解析，并将解析后的交通指示信息转换成灯语信号；车身控制器，与车灯控制器电连接，接收并发送车灯控制器的灯语信号；提示模块，与车身控制器电连接，接收并执行车身控制器传输的灯语信号提示模块基于灯语信号发出警示用于提醒驾驶员；车灯，与车灯控制器电连接，驾驶员根据提示模块发出的警示通过车身控制器发送一车灯控制信号至车灯控制器，车灯控制器接收该车灯控制信号后，根据该车灯控制信号控制车灯点亮。
5.进一步，具体地，还包括：中控屏，所述中控屏与所述车身控制器连接，驾驶员根据提示模块发出的警示通过车身控制器发送的车灯控制信号可以在中控屏上操作将车灯控制信号传输至车身控制器。
6.进一步，具体地，还包括：车灯控制按键，所述车灯控制按键与所述车身控制器连接，驾驶员根据提示模块发出的警示通过车身控制器发送的车灯控制信号可以在中控屏上操作将车灯控制信号传输至车身控制器。
7.进一步，具体地，所述车灯控制器与所述摄像头之间通过第一can总线电连接。
8.进一步，具体地，所述车灯控制器与所述车身控制器之间通过第二can总线电连接。
9.进一步，具体地，所述车身控制器与所述提示模块之间通过第三can总线连接。
10.进一步，具体地，所述摄像头采用mobileeye的eyeq5。
11.进一步，具体地，所述摄像头为两个，两个所述摄像头分别为车载前视摄像头和车载后视摄像头。
12.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种汽车用的驾驶员辅助系统通过摄像头，车灯控制器，车身控制器，提醒模块协同配合，当前车对周围车辆的投影时，当前车与周边车辆之间能够通过灯语进行沟通交互，行车的安全性高，避免发生交通事故。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
15.图2是本实用新型最优实施例的详细结构示意图。
16.图中1、摄像头；2、车灯控制器；3、车身控制器；4、提示模块；5、中控屏；6、车灯控制按键；7、车灯。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1所示，是本实用新型最优实施例，一种汽车用的驾驶员辅助系统，包括：至少一个摄像头1，摄像头1采集周边车辆的车灯7投影出的交通指示信息，并对交通指示信息进行处理；车灯控制器2，与摄像头1电连接，车灯控制器2接收摄像头处理后的交通指示信息，并对处理后的交通指示信息进行解析，并将解析后的交通指示信息转换成灯语信号；车身控制器3，与车灯控制器2电连接，接收并发送车灯控制器2的灯语信号；提示模块4，与车身控制器3电连接，接收并执行车身控制器3传输的灯语信号提示模块4基于灯语信号发出警
示用于提醒驾驶员；车灯7，与车灯控制器2电连接，驾驶员根据提示模块4发出的警示通过车身控制器3发送一车灯控制信号至车灯控制器2，车灯控制器2接收该车灯控制信号后，根据该车灯控制信号控制车灯7点亮。
21.具体的，如交通指示信息中定义超车的车灯是右打转向灯，近光灯闪烁两次，前方危险的灯语是闪烁后尾灯三次。当后车想要超车时，控制车辆的车灯发出超车的交通指示信息，采用本实用新型的汽车用的驾驶员辅助系统，前车的摄像头采集后车的交通指示信息，并对交通指示信息进行处理，车灯控制器2接收并解析处理后的交通指示信息，并将解析后的交通指示信息转换成灯语信号，将灯语信号传输至车身控制器3，车身控制器将该信号传输至提示模块4，提示模块发出警示提醒驾驶员，驾驶员根据前方路况反馈车灯信号给后方的车辆，如前面路况危险不适合让速超车，前车会向后车反馈前方危险的交通指示信息，后车采用本实用新型的汽车用的驾驶员辅助系统会警示驾驶员提示前方危险。
22.需要说明的是，摄像头1对交通指示信息的处理采用的是现有技术的图像处理技术，交通指示信息可以是车灯图像，也可以车灯视频，现有技术的图像处理技术包括对图像的转换、采用现有算法对图像进行特征点的提取以及图像分割等等。车灯控制器2是将处理后的交通指示信息与车灯控制器内定义好的灯语图像进行特征点比较，进而对处理后的交通指示信息进行解析。提示模块4可以采用但不限于语音提示、中控屏5幕上提示以及hud提示。车灯控制信号既有传统的车灯亮灭，动态流水转向等的信号，也有表达灯语图标的信号。
23.在实施例中，如图2所示，还包括：中控屏5，中控屏5与车身控制器3连接，驾驶员根据提示模块4发出的警示通过车身控制器3发送的车灯控制信号可以在中控屏5上操作将车灯控制信号传输至车身控制器3。
24.在实施例中，还包括：车灯控制按键6，车灯控制按键6与车身控制器3连接，驾驶员根据提示模块4发出的警示通过车身控制器3发送的车灯控制信号可以对车灯控制按键6选择将车灯控制信号传输至车身控制器3。
25.在实施例中，车灯控制器2与摄像头1之间通过第一can总线电连接；车灯控制器2与车身控制器3之间通过第二can总线电连接；车身控制器3与提示模块4之间通过第三can总线连接，通过第一can总线、第二can总线和第三can总线进行信号的传输，传输距离较远、抗电磁干扰能力强，且降低了辅助系统的成本。
26.在实施例中，摄像头1的处理芯片采用但不限于mobileeye的eyeq5，优选mobileeye的eyeq5，mobileeye的eyeq5芯片内集成图像处理技术，实现高精度、高算力、低能耗的处理方案，车灯控制器2的处理芯片采用但不限于恩智浦半导体的nxps32k3系列的集成芯片，nxps32k3系列的集成芯片为车规级芯片。
27.在实施例中，摄像头1为两个，两个摄像头1分别为车载前视摄像头和车载后视摄像头。在本实用新型实施例中，可以直接采用车载前视摄像头和车载后视摄像头采集前方和后方车辆的车灯投影出的交通指示信息，也可以另外安装两个摄像头1采集前方后方车辆的车灯投影出的交通指示信息。
28.本实用新型的一种汽车用的驾驶员辅助系统通过摄像头1、车灯控制器2、车身控制器3以及提醒模块协同配合，当前车对周围车辆的投影时，当前车与周边车辆之间能够通过灯语进行沟通交互，行车的安全性高，避免发生交通事故。
29.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。