一种油气管道巡检无人机

1.本实用新型设计无人机技术领域，具体来说涉及一种油气管道巡检无人机。


背景技术：

2.油气管道包括原油管道、成品油管道和天然气管道，具有地域跨度、建设年代久、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势，加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。其中就涉及到管道巡检，往往石油天然气管道都铺设在很难到达的无人区，例如沙漠戈壁、森林、高山等，人员无法进行巡检，此时利用灵活、轻便的无人机进行巡检逐渐成为一种趋势。
3.现有大多数无人机续航时间一般在45分钟以内，且油气管道大都在野外，无人机续航短的问题将严重影响无人机的工作效率。此外，因油气管道周围环境复杂，当无人机遇到一些特殊情况或有任务需求时降落在油气管道上不失为一种选择，但普通无人机因自身起落架限制并不能降落在油气管道上。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种油气管道巡检无人机，该无人机既拥有较强的续航能力，又可以在管道巡检过程中，遇到特殊情况或有任务需求时能够即时的降落在管道上。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种油气管道巡检无人机，包括：机身、旋翼、旋翼电机、固定臂、机舱、相机、起落架；所述机身包括上机体、下机体；所述旋翼和旋翼电机安装在固定臂上，所述固定臂位于上机体与下机体之间，固定方式为螺栓连接；所述起落架固定在下机体下方；所述机舱固定在下机体上方。
7.作为优选的，所述机舱包括飞行控制装置、供电装置，所述供电装置包括蓄电池。
8.作为优选的，所述上机体表面覆盖太阳能板，所述太阳能板与无人机内的蓄电池电性连接。
9.作为优选的，所述起落架侧面均设有电磁铁，所述电磁铁与起落架固定连接，所述电磁铁与无人机内的蓄电池电性连接。
10.作为优选的，所述起落架下方设有圆形槽，所述圆形凹槽固定在起落架下方，固定方式包括焊接。
11.作为优选的，所述相机通过相机支架固定在机身前方，固定方式包括螺栓连接、焊接。
12.作为优选的，所述机身、固定臂、起落架的材料包括碳纤维材料和铝合金材料中的一种或多种。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可降落在管道上的巡检无人机，具有以下有益效果：
14.1、该实用新型通过在无人机顶部设置太阳能板，可以增强无人机的续航能力，提
高无人机工作效率。
15.2、该实用新型通过在无人机起落架中设置电磁铁和圆形槽，可以使无人机在遇到特殊情况和有任务需求时，能够及时的降落在管道上。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种油气管道巡检无人机的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种油气管道巡检无人机的俯视图；
18.图3为本实用新型提出的一种油气管道巡检无人机中下机体和起落架的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种油气管道巡检无人机中机舱的剖视图。
20.图中：1、起落架；2、电磁铁；3、旋翼；4、固定臂；5、螺栓；6、太阳能板 ；7、上机体；8、机舱；9、旋翼电机；10、相机固定支架；11、相机；12、下机体；13、圆形槽；81、飞行控制装置；82、供电装置。
具体实施方式
21.以下结合具体实施方式进一步详细说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.参照图1 ，一种油气管道巡检无人机，包括上机体7，下机体12，起落架1，相机11，上机体7与下机体12之间通过螺栓5连接固定臂4，固定臂4远离机体的一端连接有旋翼3，旋翼3对称分布在机体的前后、左右四个方向，各个旋翼3通过独立的旋翼电机9进行驱动工作，下机体12上方固定连接有机舱8，具体连接连接方式包括螺栓连接等方式，机舱8包括飞行控制装置81和供电装置82，供电装置82包括蓄电池，旋翼电机9与供电装置82中的蓄电池电性连接，所有的旋翼3均处于同一高度平面，实现无人机的飞行功能，飞行控制装置81和供电装置82配合外部装置实现无人机的升降飞行控制等工作，需要注意的是具体控制原理均为现有技术与本实用新型的创新点无关。
26.参照图2，所述太阳能板6固定在上机体7的凹槽中，所述太阳能板6可以给蓄电池充电，达到延长续航的目的，太阳能板6可以通过粘接、玻璃钢封装、焊接等方式固定在上机体7中，具体的太阳能充电过程均属于现有技术与本实用新型的创新点无关。
27.参照图1，所述起落架1固定在在下机体12下方，固定方式为螺栓连接。
28.参照图3，所述起落架1侧面均设有电磁铁2，电磁铁2可通过粘接、玻璃钢封装、焊接等方式固定在起落架1中，电磁铁2对称分布在起落架1两侧，电磁铁2与机舱8中的蓄电池电性连接，实现电磁铁2的通电与断电，以实现无人机在管道上的降落与起升，具体的电磁铁2通电断电过程均属于现有技术与本实用新型的创新点无关。
29.参照图3，所述起落架1下方连接有圆形槽13，连接方式包括焊接，所述圆形槽13保证无人机能够降落在圆形管道上。
30.参照图1，所述相机11通过相机固定支架10连接在上机体7与下机体12上，固定方式包括螺旋连接、焊接，相机11用于无人机在降落时，利用图像识别和距离检测技术，实现无人机精准降落，使圆形槽13与管道的能够契合，需要注意的是相机识别和距离检测的具体实现方法均为现有技术与本实用新型的创新点无关。
31.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
32.该可降落在管道上的巡检无人机在对管道进行巡检的过程中，通过装载太阳能板6能够实现利用太阳能的自动充电、蓄电工作，且当无人机遇到特殊情况或有任务下达需要降落在管道上时，在飞行控制装置81的控制下，旋翼3转速降低，相机11识别并测量管道与无人机的相对位置，使无人机位于管道的正上方，当无人机圆形槽13与管道完全契合时，电磁铁2通电，电磁铁2与铁质油气管道相互吸引，无人机因磁力而稳定的降落在管道上，，当无人机需要起升时，旋翼3转速提高，电磁铁2断电，使无人机平稳的离开管道，另外，当无人机降落在管道上时，太阳能板6所产生的电能可提供给电磁铁2。
33.值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
34.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。