一种悬吊式无人机载物装置的制作方法

1.本实用新型涉及到一种无人机运输装置领域，具体涉及到一种悬吊式无人机载物装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。通过配备无人机进行小设备和小工具的传递，能够大大的提高高空安装作业的效率。无人机进行运输需要用到载物装置。如申请号为cn202020525372.7发明名称为《一种悬吊式无人机载物装置》的中国实用新型专利，该专利公开了载物装置的技术方案，但是在该专利的技术方案中，承重臂套设在飞行器上，且承重臂下端与第一钢架固定连接，因此，当不使用载物装置时，不方便使得与无人机本体分离，使得载物装置与无人机进行分离的过程中，需要使得无人机机体与飞行器分离后才能对载物装置进行拆卸，因此载物装置安装和拆卸比较麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于一种方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，载物装置安装后稳定性能好的悬吊式无人机载物装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
5.一种悬吊式无人机载物装置，包括托盘，托盘四角均固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端均开设有凹槽，凹槽一侧的伸缩杆上开设有通孔，通孔内转动连接有凸轮，凸轮上固定有转杆，转杆与伸缩杆转动连接，转杆上端凸出至伸缩杆上方，伸缩杆上方的转杆上设置有用于对转杆和凸轮进行定位的定位装置，凹槽另一侧的伸缩杆上开设有卡槽，卡槽与通孔对应；还包括无人机本体，无人机本体的四角均固定有飞行器，伸缩杆与飞行器对应，飞行器位于凹槽内，凹槽内的飞行器部分开设有槽孔，槽孔与卡槽对应，槽孔内滑动连接有插柱，凸轮的远心端插接在槽孔内并驱动插柱插接在卡槽内。
6.具体的，所述伸缩杆包括固定在托盘上的伸缩臂，伸缩臂上均套设有支臂，支臂上螺纹连接有用于锁紧伸缩臂的锁紧螺钉，凹槽开设在支臂上端，支臂上端与飞行器上端平齐。
7.具体的，所述定位装置包括弹性片，弹性片固定在伸缩杆上方的转杆上，转杆一侧的弹性片下端固定有弧形的凸块，伸缩杆上端开设有与凸块对应的弧形槽，凸块位于弧形槽内。
8.具体的，所述槽孔的孔底上开设有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，滑块与插柱固定连接。
9.具体的，所述转杆上端开设有平槽。
10.具体的，所述凹槽的槽底固定有弹性垫，弹性垫紧抵飞行器下端，所述弹性垫为弹性橡胶垫。
11.具体的，多个支臂上套设有上网带，多个伸缩臂上套设有下网带，上网带下端和下网带上端通过多个弹性条连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型，安装载物装置时，使得无人机本体的飞行器位于支臂的凹槽内后即可实现对载物装置与飞行器的连接，能够提高载物装置的安装效率，因此，方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，弹性垫能够挤压无人机本体的飞行器，能够使得飞行器与支臂连接的更加紧密牢靠，载物装置安装后稳定性能更好。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为无人机本体的结构示意图。
16.图3为飞行器与支臂连接部分的剖视图。
17.图4为支臂、伸缩臂和托盘配合的结构示意图。
18.图5图4中a区域的放大图。
19.附图中的零部件名称为：
20.1无人机本体2飞行器3槽孔4插柱5支臂6伸缩臂7托盘8凹槽9弹性垫10锁紧螺钉11滑槽12滑块13卡槽14通孔15凸轮16转杆17弹性片18凸块19弧形槽20上网带21下网带22弹性条。
具体实施方式
21.如图1-5所示，一种悬吊式无人机载物装置，包括托盘7，托盘7四角均固定有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆包括固定在托盘7上的伸缩臂6，伸缩臂6上均套设有支臂5，支臂5上螺纹连接有用于锁紧伸缩臂6的锁紧螺钉10，多个支臂5上套设有上网带20，多个伸缩臂6上套设有下网带21，上网带20下端和下网带21上端通过多个弹性条22连接。伸缩杆上端均开设有凹槽8，凹槽8一侧的伸缩杆上开设有通孔14，通孔14内转动连接有凸轮15，凸轮15上固定有转杆16，所述转杆16上端开设有平槽，转杆16与伸缩杆转动连接，转杆16上端凸出至伸缩杆上方，伸缩杆上方的转杆16上设置有用于对转杆16和凸轮15进行定位的定位装置，所述定位装置包括弹性片17，弹性片17固定在伸缩杆上方的转杆16上，转杆16一侧的弹性片17下端固定有弧形的凸块18，伸缩杆上端开设有与凸块18对应的弧形槽19，凸块18位于弧形槽19内，凹槽8另一侧的伸缩杆上开设有卡槽13，卡槽13与通孔14对应。
22.还包括无人机本体1，无人机本体1的四角均固定有飞行器2，伸缩杆与飞行器2对应，飞行器2位于凹槽8内，凹槽8开设在支臂5上端，支臂5上端与飞行器2上端平齐，所述凹槽8的槽底固定有弹性垫9，弹性垫9紧抵飞行器2下端，所述弹性垫9为弹性橡胶垫，凹槽8内的飞行器2部分开设有槽孔3，槽孔3与卡槽13对应，槽孔3内滑动连接有插柱4，所述槽孔3的孔底上开设有滑槽11，滑槽11内滑动卡接有滑块12，滑块12与插柱4固定连接，凸轮15的远心端插接在槽孔3内并驱动插柱4插接在卡槽13内。
23.当需要使得支臂5与飞行器2进行连接时，使得飞行器2与支臂5上的凹槽8对应，并使得飞行器2分别位于支臂5的凹槽8内，此时凸轮15的远心端和进心端均位于通孔14内，凸块18与弧形槽19交错，且在支臂5上端对凸块18的阻挡作用下，弹性片17发生弹性形变，按
压飞行器2，飞行器2挤压弹性垫9，使得飞行器2上端与支臂5上端平齐，当飞行器2上端与支臂5上端平齐时，支臂5上的通孔14与其一侧飞行器2上的槽孔3对应，并且此时，支臂5和飞行器2不能够在水平方向上相对运动，当飞行器2均位于凹槽8内后，飞行器2与支臂5的连接位置被确定，通过平头螺丝刀与转杆16上端的平槽配合并转动转杆16，转杆16转动时弹性片17随之转动，当凸块18与弧形槽19对应后，在弹性片17的弹力作用下，凸块18位于弧形槽19内，此时，凸轮15的远心端旋进槽孔3内并驱动插柱4插接进卡槽13内，飞行器2与支臂5完成连接，在弹性片17的弹力作用下以及弧形槽19与凸块18的配合作用下，能够对转杆16和凸轮15进行定位。通过设置上网带20、下网带21以及多个弹性条22，能够防止放置在托盘7上的物体掉落。松动锁紧螺钉10使得托盘7与无人机本体1远离后，能过在托盘7和无人机本体1之间存在加大体积的物体，能够增加载物体积。本实用新型，安装载物装置时，使得无人机本体1的飞行器2位于支臂5的凹槽8内后即可实现对载物装置与飞行器2的连接，能够提高载物装置的安装效率，因此，方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，弹性垫9能够挤压无人机本体1的飞行器2，能够使得飞行器2与支臂5连接的更加紧密牢靠，载物装置安装后稳定性能更好。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。