一种飞行装置的储运一体装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机转运技术领域，涉及一种飞行装置的储运一体装置。


背景技术：

2.无人机野外作业后，储存，运输，指控保障人员的生活环境等问题，难以解决；目前大多数无人机储存运输采用普通铝制航空箱，为了满足搬运，转移的使用需求，包装箱会有重量，尺寸的限制；从而使得无人机转运时，需要对无人机结构进行模块化设计，从而使得飞机再转运过程中，需要拆分成部件，然后，再装箱物流运输转运，临时存贮也需要将装有零散飞机部件的包装箱堆积在机库中，使用过程中，需浪费大量的时间，进行拆箱及飞机的组装；大型无人机存储只能在标准化机库中，转运时，因为道路安全法律的限制，需要特殊批准的车辆及批文才能转运；
3.野外作业时，飞机转运困难；不能就地储存；指控保障人员工作时，除大型方舱车外，只能在野外露天作业，不能保障作业人员的临时休整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种飞行装置的储运一体装置，解决了无人机野外工作时的转运困难、不能就地储存、指控保障人员工作时只能在野外露天作业、不能保障作业人员的临时休整的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案是，一种飞行装置的储运一体装置，包括转运平台，转运平台表面滑动连接有机身固定工装和机翼固定工装，所述转运平台还罩设有可折叠的遮盖装置。
6.本实用新型的特点还在于：
7.其中转运平台一端通过活动轴还连接有可翻转倾斜平台，转运平台两侧分别均匀设置有多个可拆卸的移动升降装置，还包括可收缩的遮盖装置支架，遮盖装置铺设于可收缩的遮盖装置支架上，所述转运平台远离可翻转倾斜平台的一端还连接有与转运平台垂直的平台立杆；
8.其中转运平台包括若干支撑管，若干支撑管呈栅格连接，所述若干支撑管上铺设有支撑板，所述支撑板位于转运平台两侧边和支撑板板身上平行设置有多个导轨，机身固定工装、机翼固定工装和可收缩的遮盖装置支架底部均设置有与导轨配合的滑轮，可收缩的遮盖装置支架嵌入转运平台两侧的导轨内，机身固定工装和机翼固定工装嵌入支撑板板身的导轨内；
9.其中可拆卸的移动升降装置包括升放机构，升放机构包括升降杆，升降杆底部垂直连接有底板，底板上设置有与升降杆平行的液压千斤顶，还包括罩设于液压千斤顶上的液压固定装置，升放机构的底板一侧连接有方形销轴，转运平台底部开设有与方形销轴配合的销孔，所述升放机构的升降杆上均匀套接有多个千斤顶支撑和平台支撑，且千斤顶支撑和平台支撑与升降杆转动连接；
10.其中升放机构的底板两侧分别设置有耳片，耳片通过调节螺栓连接有万向轮，所述液压千斤顶的底部通过底部销钉与升放机构的底板连接，液压千斤顶顶部通过顶部销钉与液压固定装置连接；
11.其中可收缩的遮盖装置支架包括均匀分布于转运平台两侧的垂直撑杆，相邻两个垂直撑杆通过斜拉支撑连接，垂直撑杆底部通过底部滑轮支座连接有滑轮，底部滑轮支座上还设有滑轮固定螺栓，所述滑轮嵌入转运平台两侧的导轨内，还包括多个拱形支撑，多个拱形支撑两端分别连接在转运平台两侧相对的垂直撑杆上；
12.其中斜拉支撑包括两个活动交叉连接的连杆，连杆的两端分别通过滚轮与垂直撑杆连接，垂直撑杆的杆身设有与滚轮配合的滑道；
13.其中可翻转倾斜平台包括支撑板a，转运平台远离平台立杆的一端设置有两个平台固定耳片，平台固定耳片与转运平台垂直，且位于支撑板板身的导轨均位于两个平台固定耳片之间，支撑板a一侧边两端分别通转轴螺栓与两个平台固定耳片底部连接，所述支撑板a紧靠转运平台的两侧底部设置有立边加强肋，支撑板a的板身上均匀铺设有多个加强筋，平台固定耳片顶部还设置有固定螺栓，支撑板a紧靠转运平台的两侧边上开设有与固定螺栓配合的螺栓孔；
14.其中机身固定工装和机翼固定工装的底部分别连接有多个万向滚轮，万向滚轮与支撑板板身的导轨配合，且机身固定工装和机翼固定工装平行设置，机身固定工装和机翼固定工装底部位于万向滚轮的一侧均设有可调节高度的阻尼；
15.其中机身固定工装上沿导轨分别设置有机身中段支撑板和机身后部支撑板，机身中段支撑板和机身后部支撑板上分别设有与机身配合的凹槽；
16.所述机翼固定工装上沿导轨依次设置有左机翼卡板、机翼支撑和右机翼卡板，且左机翼卡板和右机翼卡板上设有与机翼嵌合的凹槽。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置，是一款大型集可升降、可移动、存储、可转运的平台；在转运时，本装置可充当移动机库，自带升降功能，配合车辆，可实现机库的快速装车转运；存储时，整个机库可在多种野外地形实现临时存放，配合迷彩篷布可实现隐蔽功能；野外作业时；此大型机库，在飞机作业时，可充当临时指控中心，隐蔽作业；也可为作业人员提供临时作息环境。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置的结构图；
20.图2是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置的侧视图；
21.图3是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中转运平台的结构示意图；
22.图4是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置的中转运平台侧视图；
23.图5是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置的中可拆卸的移动升降装置的结构示意图；
24.图6是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中可拆卸的移动升降装置的侧视图；
25.图7是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中可收缩的遮盖装置支架的结
构示意图；
26.图8是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中图7中a处放大示意图；
27.图9是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中拱形支撑的结构示意图；
28.图10是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中可翻转倾斜平台的结构示意图；
29.图11是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中图10中b处的放大示意图；
30.图12是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中机身固定工装的结构示意图；
31.图13是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置中机翼固定工装结构示意图；
32.图14是本实用新型的一种飞行装置的储运一体装置在使用过程中的结构示意图。
33.图中，1.转运平台，2.机身固定工装，201.万向滚轮，202.可调节高度的阻尼，203.机身中段支撑板，204.机身后部支撑板，3.机翼固定工装，301.左机翼卡板，302.机翼支撑，303.右机翼卡板，4.遮盖装置，5.可翻转倾斜平台，501.支撑板a，502.平台固定耳片，503.转轴螺栓，504.立边加强肋，505.固定螺栓，506.加强筋，6.可拆卸的移动升降装置，601.升放机构，602.液压固定装置，603.方形销轴，604.千斤顶支撑，605.平台支撑，606.调节螺栓，607.万向轮，608.液压千斤顶，609.底部销钉，610.顶部销钉，7.可收缩的遮盖装置支架，701.垂直撑杆，702.斜拉支撑，703.底部滑轮支座，704.滑轮，705.拱形支撑，706.滑轮固定螺栓，8.平台立杆，9.支撑管，10.支撑板，11.导轨，12.机身，13.机翼。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
35.本实用新型提供了一种飞行装置的储运一体装置，如图1所示，无人机储运装置整体由四部分构成：转运平台1、机身固定工装2、机翼固定工装3、遮盖装置4构成：
36.机身固定工装2，机翼固定工装3通过转运平台1上的4条导轨11固定在转运平台1上，导轨11与转运平台1上的支撑板10通过螺栓固定连接；遮盖装置4是通过遮盖装置上自带的软绳，捆绑在转运平台1上的可收缩的遮盖装置支架7上。
37.如图2所示，转运平台1包括平台底板、可拆卸的移动升降装置6、可翻转倾斜平台5、导轨11，可收缩的遮盖装置支架7等部件组成；
38.导轨11通过焊接或螺栓固定在平台底板上，导轨11可将可收缩的遮盖装置支架7底部的滑轮704固定在导轨11的导槽内部，使得遮盖装置只能沿导轨11方向收缩；可拆卸的移动升降装置6上设置的方形销轴603插入平台底板的支撑管导套后，使用限位螺栓可将移动升降装置6固定平台地板上，拆卸时，只需取下限位螺栓沿着方形销轴603方向抽出即可；可翻转倾斜平台5通过转轴螺栓503固定在平台的翻转平台固定耳片502上。上述支撑管可以为方管，或其他形状的管子，用于形成栅格连接，在各栅格中铺设支撑板，该支撑板可以为钢板，或者其他材质的板材。需要说明的是，上述遮盖装置4可采用迷彩篷布以实现隐蔽功能。
39.如图3和图4所示，平台底板是由多个支撑管9，支撑板10，导轨11，翻转平台固定耳片502，平台立杆8焊接而成；多个支撑管9呈栅格状，平台底板为平台其他部件提供必要的安装点；平台可作为飞机检修，保养，装配的工作区；展开遮盖装置4后，可形成一个大型遮
雨，避阳的密闭环境，可充当地面保障人员的休息室及飞行指控中心；也可将平台升高的一定高度后，配合大型货车实现远距离转运；
40.如图5和图6所示，可拆卸的移动升降装置6是由液压千斤顶608，液压固定装置602，升放机构601及万向轮607构成的；液压千斤顶608通过顶部销钉610，底部销钉609固定在液压固定装置602与升放机构601上；使用调节螺栓606可将万向轮607固定在升放机构601的地板上耳片上；方形销轴603可与平台底板上的销孔配合，使用螺栓固定，可完成整个装置的安装；调节螺栓606可调节万向轮607的离地高度，可使得万向轮607移动或停止工作；可拆卸的移动升降装置6在使用过程中为4个，均匀分布于转运平台的两侧；
41.调节液压千斤顶608高度，使得转运平台1沿着升放机构601轴向移动，从而带动转运平台1升高；
42.在复杂地形的地面展开时，通过调节平台上的4组液压千斤顶608的高度，使得4个升放机构601的底部平面与地面接触，通过4个液压千斤顶608的高度差，可将转运平台1放置在不平整的地面，满足在复杂地面的展开工作或者存放；继续升高液压千斤顶608，转运平台1高度超过平台支撑605后，将平台支撑605翻转90度释放液压千斤顶608，将转运平台1支撑在平台支撑605上，取下底部销钉609，再将千斤顶支撑604翻转90度，将液压千斤顶608使用底部销钉609固定在千斤顶支撑604上；重复以上操作，可将转运平台1升高到不同的高度；平台支撑605与千斤顶支撑604均套接在升放机构601上，平台支撑605与千斤顶支撑604嵌入升放机构601内与升放机构601转动连接，且满足转运平台1的升将功能；将转运平台1升高到需要高度，转动调节螺栓606，使得所有的万向轮607着地，使用牵引工具即可将转运平台1移动，或将转运平台1转移到运输车辆货架上；
43.如图7、图8和图9所示，可收缩的遮盖装置支架7包括遮盖装置4、垂直撑杆701、斜拉支撑702、拱形支撑705、滑轮704、滑轮固定螺栓706、底部滑轮支座703使用螺栓组装而成；斜拉支撑702类似推拉闸门结构，在底部的滑轮704滑动下可实现垂直撑杆701的折叠功能；遮盖装置4采用δ0.85厚的防水、防晒车辆专用迷彩篷布、篷布内侧每隔1032mm处均有一处沿拱形方向的捆绑带(捆绑带0与捆绑带之间相隔200)、安装时将连接带与拱形支撑705捆绑，遮盖装置4与整个支撑为一体、下端也设有捆绑带与工装底部框架捆绑、可以大大提高整个抗空气的阻力、不管是侧、还是车体运动方向的空气阻力都可以承受不受影响；
44.如图10、图11所示，可翻转的倾斜平台5是由支撑板a501、加强筋506、立边加强肋504焊接而成，通过转轴螺栓503固定在平台固定耳片502上，倾斜平台可沿转轴旋转，使用时，将固定螺栓505从支撑板a501一侧取下即可，平台可消除平台与地面之间的高度差，方便机翼，机身工装由地面移动到平台上；
45.如图12、图13和图14所示为可移动的机身固定工装2、机翼固定工装3，将机身12使用液压装置抬升离地面后，取下机翼13，将带有万向滚轮201的机身固定工装2移动到机身12正下方，将机身12放置在机身固定工装2上，使得前起落架，机身中段，机身后部落在机身固定工装2上的机身中段支撑板203和机身后部支撑板204上的凹槽内，借用飞机机翼安装孔将机身固定在机身固定工装2上；
46.将拆卸下来的机翼13放置在机翼固定工装3上，使得左机翼卡板301，右机翼卡板303与机翼13切合，再将机翼支撑302与机翼前梁固定；
47.将固定好的工装，沿平台导轨11移动到转运平台1的相应位置，调节可调节高度的
阻尼202的减重垫使得万向滚轮201悬空，将可调节高度的阻尼202固定在转运平台1的平板上；可与平台固定；
48.转运平台1上还包括可放置其他物品的收纳箱14以及辅助转运平台1进行工作的其他工装15，可满足多种功能使用。