一种移动安防巡逻机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动安防巡逻机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
3.现有安防巡逻机器人常用于户外巡逻，但户外使用时，由于没有遮阳机构，从而影响机器人的使用，并且机器人在移动时，由于没有防护机构，机器人在移动过程中，撞击导物体时，容易影响内部构件，为此，我们提出一种移动安防巡逻机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动安防巡逻机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动安防巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有遮阳机构，通过设置有遮阳机构，在机器人本体在户外工作时，起到为机器人提供遮阳的目的，利于机器人本体的使用，所述机器人本体的侧面设有防护机构，通过设置有防护机构，在机器人本体移动过程中，撞击到物体时，起到缓解撞击作用力的目的，利于保护机器人本体内部机构，所述机器人本体上设有吸尘器，通过设置有吸尘器，在机器人本体移动过程中，起到吸尘的目的，利于增加巡逻机器人的功能性，所述遮阳机构包括承接架，承接架的形状为u形，所述承接架固定安装于机器人本体上，所述承接架上开设有通孔，通孔的个数为两个，所述通孔内转动连接有轴杆，所述轴杆的一端设有遮阳板，所述轴杆包括左侧轴杆和右侧轴杆。
6.优选的，所述右侧轴杆上开设有插槽，通过设置有插槽，便于插销的插接。
7.优选的，所述承接架上设有第一弹簧，第一弹簧处于拉伸状态。
8.优选的，所述第一弹簧的一端设有插销，所述插销的一端贯穿通孔，通过设置有插销，便于插接到插槽。
9.优选的，所述防护机构包括连杆，所述连杆固定安装于机器人本体的侧面，通过设置有连杆，便于连接条形箱和机器人本体。
10.优选的，所述连杆的一端设有条形箱，所述条形箱内设有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态，所述第二弹簧的一端设有限位杆，限位杆的形状为t形，所述限位杆的一端与条形箱的内壁滑动连接。
11.优选的，所述限位杆的一端贯穿条形箱并设有支架，所述支架内转动连接有圆辊，圆辊采用弹性橡胶制成，通过设置有圆辊，在机器人本体撞击到物品时，起到改变撞击作用力方向的目的，利于减缓撞击作用力对机器人本体造成的影响。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过设置有遮阳机构，在机器人本体在户外工作时，起到为机器人
提供遮阳的目的。
14.2.本实用新型通过设置有防护机构，在机器人本体移动过程中，撞击到物体时，起到缓解撞击作用力的目的，利于保护机器人本体内部机构。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型承接架剖面图；
17.图3为本实用新型条形箱剖面图；
18.图4为本实用新型a处放大图。
19.图中：1、机器人本体；2、支架；3、连杆；4、圆辊；5、条形箱；6、吸尘器；7、承接架；8、遮阳板；9、限位杆；10、第二弹簧；11、插槽；12、通孔；13、第一弹簧；14、插销；15、轴杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1、图2和图4，图示中的一种移动安防巡逻机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有遮阳机构，通过设置有遮阳机构，在机器人本体1在户外工作时，起到为机器人提供遮阳的目的，利于机器人本体1的使用，机器人本体1的侧面设有防护机构，通过设置有防护机构，在机器人本体1移动过程中，撞击到物体时，起到缓解撞击作用力的目的，利于保护机器人本体1内部机构，机器人本体1上设有吸尘器6，通过设置有吸尘器6，在机器人本体1移动过程中，起到吸尘的目的，利于增加巡逻机器人的功能性，遮阳机构包括承接架7，承接架7的形状为u形，承接架7固定安装于机器人本体1上，承接架7上开设有通孔12，通孔12的个数为两个，通孔12内转动连接有轴杆15，轴杆15的一端设有遮阳板8，轴杆15包括左侧轴杆和右侧轴杆。
23.其中，右侧轴杆15上开设有插槽11，通过设置有插槽11，便于插销14的插接，承接架7上设有第一弹簧13，第一弹簧13处于拉伸状态，第一弹簧13的一端设有插销14，插销14的一端贯穿通孔12，通过设置有插销14，便于插接到插槽11。
24.本安防巡逻机器人使用时：当需要使用到遮阳机构时，拉动插销14，将插销14的一端拉离插槽11，即可以轴杆15为中心进行转动遮阳板8，直到遮阳板8转动至合适的角度，然后松开插销14，插销14在第一弹簧13的作用力下，将带动插销14的一端紧贴右侧轴杆，再对遮阳板8进行微调，使插销14插接到插槽11内，完成对遮阳板8的固定，通过上述设置，利于机器人本体1进行户外巡逻。
25.实施例2
26.请参阅图1和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种移动安防巡逻机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有遮阳机构，通过设置有遮阳机构，在机器人本体1在户外工作时，起到为机器人提供遮阳的目的，利于机器人本体1的使用，机器人本体
1的侧面设有防护机构，通过设置有防护机构，在机器人本体1移动过程中，撞击到物体时，起到缓解撞击作用力的目的，利于保护机器人本体1内部机构，机器人本体1上设有吸尘器6，通过设置有吸尘器6，在机器人本体1移动过程中，起到吸尘的目的，利于增加巡逻机器人的功能性，遮阳机构包括承接架7，承接架7的形状为u形，承接架7固定安装于机器人本体1上，承接架7上开设有通孔12，通孔12的个数为两个，通孔12内转动连接有轴杆15，轴杆15的一端设有遮阳板8，轴杆15包括左侧轴杆和右侧轴杆。
27.其中，防护机构包括连杆3，连杆3固定安装于机器人本体1的侧面，通过设置有连杆3，便于连接条形箱5和机器人本体1，连杆3的一端设有条形箱5，条形箱5内设有第二弹簧10，第二弹簧10处于压缩状态，第二弹簧10的一端设有限位杆9，限位杆9的形状为t形，限位杆9的一端与条形箱5的内壁滑动连接，限位杆9的一端贯穿条形箱5并设有支架2，支架2内转动连接有圆辊4，圆辊4采用弹性橡胶制成，通过设置有圆辊4，在机器人本体1撞击到物品时，起到改变撞击作用力方向的目的，利于减缓撞击作用力对机器人本体1造成的影响。
28.本实施方案中，在机器人本体1移动过程中，撞击到物体时，物体将先接触到圆辊4，并通过圆辊4传送到第二弹簧10上，由于圆辊4采用弹簧橡胶制成，且第二弹簧10处于压缩状态，将起到缓解撞击作用力的目的，同时圆辊4的设置，还将起到改变撞击作用力方向的目的，利于保护机器人本体1。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。