一种材料抓取用耐磨机械夹具

1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种材料抓取用耐磨机械夹具。


背景技术：

2.现如今随着市场对汽车的需求量增大，汽车加工也逐渐走入全自动化加工，在进行汽车生产时，通常是将汽车各个零部件预加工后，再进行组装，使用机械夹具对汽车零部件进行转移，集中进行组装。
3.但是现有的机械夹具自适应差，无法根据不同的零部件进行自适应，只能够针对于单一部件进行夹取，使用范围较为狭小，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种材料抓取用耐磨机械夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种材料抓取用耐磨机械夹具，包括固定架，所述固定架上设有驱动机构和夹持机构，所述固定架为“u”形结构，所述驱动机构设有凸轮和活动板，所述夹持机构设有第一夹持板和第二夹持板。
7.优选地，所述固定架上下两侧内表壁之间转动连接有旋转轴，所述凸轮设置在所述旋转轴外侧，所述凸轮顶部外表壁上固定连接有固定块，所述固定块侧表壁上设有与所述活动板相匹配的环形凹槽。
8.优选地，所述旋转轴贯穿所述固定块和所述凸轮并与所述固定块和所述凸轮沿竖直方向滑动连接，所述旋转轴侧表壁上设有两个限位条，所述固定块和所述凸轮内表壁上设有两个与所述限位条相匹配的限位槽，所述限位条和所述限位槽沿竖直方向滑动连接。
9.优选地，所述固定架顶部外表壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定架顶部外表壁并与所述旋转轴固定连接，所述固定架顶部外表壁上贯穿设置有螺杆，所述螺杆与所述固定架螺纹连接，所述螺杆顶端固定连接有旋钮，所述螺杆底端与所述活动板固定连接，所述活动板延伸至所述环形凹槽内并与所述环形凹槽内表壁滑动连接。
10.优选地，所述固定架上固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板转动连接，所述第一夹持板和所述第二夹持板靠近所述凸轮一侧外表壁上均转动连接有辊轮，所述第一夹持板和所述第二夹持板开放端相向的一侧外表壁上分别设有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间设有压缩弹簧，所述第一夹持块和所述第二夹持块外表壁上包覆有耐磨层。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本技术通过驱动机构和夹持机构的设置，伺服电机控制旋转轴进行转动，进而
控制固定块和凸轮进行同步转动，通过凸轮与两个辊轮之间的配合，可以实现第一夹持板和第二夹持板对材料的抓取，通过转动旋钮，旋钮带动螺杆进行转动，因螺杆与固定架之间为螺纹连接，则螺杆在竖直方向上进行移动，螺杆带动活动板进行移动，活动板带动固定块和凸轮在旋转轴上进行移动，进而可以实现对第一夹持板和第二夹持板开合大小的调节，以适配不同规格的零件，扩大适用范围，增强实用性。
附图说明
13.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种材料抓取用耐磨机械夹具主体结构示意图；
14.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种材料抓取用耐磨机械夹具拆分结构示意图；
15.图3示出了根据本实用新型实施例提供的限位条和限位槽结构示意图。
16.图例说明：
17.1、固定架；2、凸轮；3、活动板；4、第一夹持板；5、第二夹持板；6、旋转轴；7、固定块；8、环形凹槽；9、限位条；10、限位槽；11、伺服电机；12、螺杆；13、旋钮；14、第一支撑板；15、第二支撑板；16、辊轮；17、第一夹持块；18、第二夹持块；19、压缩弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种材料抓取用耐磨机械夹具，包括固定架1，固定架1上设有驱动机构和夹持机构，固定架1为“u”形结构，驱动机构设有凸轮2和活动板3，夹持机构设有第一夹持板4和第二夹持板5，固定架1上下两侧内表壁之间转动连接有旋转轴6，凸轮2设置在旋转轴6外侧，凸轮2顶部外表壁上固定连接有固定块7，固定块7侧表壁上设有与活动板3相匹配的环形凹槽8，旋转轴6贯穿固定块7和凸轮2并与固定块7和凸轮2沿竖直方向滑动连接，旋转轴6侧表壁上设有两个限位条9，固定块7和凸轮2内表壁上设有两个与限位条9相匹配的限位槽10，限位条9和限位槽10沿竖直方向滑动连接，固定架1顶部外表壁上固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴贯穿固定架1顶部外表壁并与旋转轴6固定连接，固定架1顶部外表壁上贯穿设置有螺杆12，螺杆12与固定架1螺纹连接，螺杆12顶端固定连接有旋钮13，螺杆12底端与活动板3固定连接，活动板3延伸至环形凹槽8内并与环形凹槽8内表壁滑动连接，固定架1上固定连接有第一支撑板14和第二支撑板15，第一夹持板4和第二夹持板5分别与第一支撑板14和第二支撑板15转动连接，第一夹持板4和第二夹持板5靠近凸轮2一侧外表壁上均转动连接有辊轮16，第一夹持板4和第二夹持板5开放端相向的一侧外表壁上分别设有第一夹持块17和第二夹持块18，第一夹持板4和第二夹持板5之间设有压缩弹簧19，第一夹持块17和第二夹持块18外表壁上包覆有耐磨层，通过驱动机构和夹持机构的设置，伺服电机11控制旋转轴6进行转动，进而控制固定块7和凸轮2进行同步转动，通过凸轮2与两个辊
轮16之间的配合，可以实现第一夹持板4和第二夹持板5对材料的抓取，通过转动旋钮13，旋钮13带动螺杆12进行转动，因螺杆12与固定架1之间为螺纹连接，则螺杆12在竖直方向上进行移动，螺杆12带动活动板3进行移动，活动板3带动固定块7和凸轮2在旋转轴6上进行移动，进而可以实现对第一夹持板4和第二夹持板5开合大小的调节，以适配不同规格的零件，扩大适用范围，增强实用性。
21.具体的，如图1、图2和图3所示，固定架1上下两侧内表壁之间转动连接有旋转轴6，凸轮2设置在旋转轴6外侧，凸轮2顶部外表壁上固定连接有固定块7，固定块7侧表壁上设有与活动板3相匹配的环形凹槽8，旋转轴6贯穿固定块7和凸轮2并与固定块7和凸轮2沿竖直方向滑动连接，旋转轴6侧表壁上设有两个限位条9，固定块7和凸轮2内表壁上设有两个与限位条9相匹配的限位槽10，限位条9和限位槽10沿竖直方向滑动连接，固定架1顶部外表壁上固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴贯穿固定架1顶部外表壁并与旋转轴6固定连接，固定架1顶部外表壁上贯穿设置有螺杆12，螺杆12与固定架1螺纹连接，螺杆12顶端固定连接有旋钮13，螺杆12底端与活动板3固定连接，活动板3延伸至环形凹槽8内并与环形凹槽8内表壁滑动连接，固定架1上固定连接有第一支撑板14和第二支撑板15，第一夹持板4和第二夹持板5分别与第一支撑板14和第二支撑板15转动连接，第一夹持板4和第二夹持板5靠近凸轮2一侧外表壁上均转动连接有辊轮16，第一夹持板4和第二夹持板5开放端相向的一侧外表壁上分别设有第一夹持块17和第二夹持块18，第一夹持板4和第二夹持板5之间设有压缩弹簧19，第一夹持块17和第二夹持块18外表壁上包覆有耐磨层，通过耐磨层的设置，可以有效提高夹具的耐磨性能，延长使用寿命，伺服电机11控制旋转轴6进行转动，进而控制固定块7和凸轮2进行同步转动，通过凸轮2与两个辊轮16之间的配合，可以实现第一夹持板4和第二夹持板5对材料的抓取，通过转动旋钮13，旋钮13带动螺杆12进行转动，因螺杆12与固定架1之间为螺纹连接，则螺杆12在竖直方向上进行移动，螺杆12带动活动板3进行移动，活动板3带动固定块7和凸轮2在旋转轴6上进行移动，进而可以实现对第一夹持板4和第二夹持板5开合大小的调节，以适配不同规格的零件，扩大适用范围，增强实用性。
22.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。