一种高翻转稳定性的翻板机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb生产领域，特别涉及一种高翻转稳定性的翻板机。


背景技术：

2.随着科技进步，各种电子产品逐渐向轻小型，多功能变化，使得印刷电路板向线距，线径更为密集的方向发展，大多数电路板的制造必须依靠先进的设备，改进现有设备，对提高制造电路板的工艺质量和生产效率由为重要。
3.pcb板生产加工时需要进行翻转，若采用原始的人工方法翻转，可能出现意外的危险，导致板材的损坏，甚至危及操作人员的人身安全，因此pcb板翻板机得到发展，翻板机是实现pcb板材翻面的一种机械设备，现有的翻板机中有以下几点弊端：1、现有的翻板机大多采用旋转机构直接驱动板材翻转的思路，但是随着工作时间的累积，旋转机构每次旋转的误差值会进行累积，导致后期pcb板材翻面精度下降，进而影响加工质量，实用性较差；2、现有的翻板机中大多通过夹持气缸实现pcb板材的夹持固定，但是这种夹持方式缺少中心定位功能，不利于翻面后的板材进入下一道工序，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种高翻转稳定性的翻板机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种高翻转稳定性的翻板机，包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板位于第一侧板正右方，所述第一侧板和第二侧板相互远离的一端下部均安装有连接板，所述第一侧板左端安装有安装座，所述安装座上端安装有限位机构，所述第一侧板右端上部设置有从动旋转轴，所述第二侧板左端上部穿插活动连接有驱动旋转轴，所述驱动旋转轴和从动旋转轴之间共同设置有夹持机构，所述驱动旋转轴右端安装有皮带轮减速电机组，所述皮带轮减速电机组下端面与连接板下端面齐平。
7.优选的，所述限位机构包括伺服电机，所述伺服电机下端与安装座上端固定连接，所述伺服电机输出端安装有安装盘，所述安装盘右端外侧安装有导向环，所述安装盘右端中部安装有连接环，所述连接环外表面和安装盘右端面之间共同安装有两个弧形挡块，两个所述弧形挡块以从动旋转轴为中心呈一百八十度旋转对称分布，通过所述弧形挡块用以阻挡限位柱，通过所述导向环与导向环槽相配合，使得安装板可以沿着导向环槽转动，所述连接环和弧形挡块均位于圆孔内。
8.优选的，所述第一侧板左端开有左右贯通的圆孔，所述圆孔左端开有导向环槽，所述导向环槽与导向环滑动连接，所述导向环槽与导向环相匹配。
9.优选的，所述从动旋转轴外表面固定套接有两个限位柱，所述限位柱与弧形挡块相匹配，所述从动旋转轴与连接环内腔活动连接。
10.优选的，所述夹持机构包括安装板，所述安装板呈h形结构，所述安装板左端与从
动旋转轴右端固定连接，所述安装板右端与驱动旋转轴左端高度连接，所述安装板上端开有两组滑槽，每组所述滑槽均设置有两个，所述滑槽穿插滑动连接有滑柱，所述滑柱下端安装有夹板，所述滑柱上端安装有驱动块，所述安装板上端设置有驱动部件，所述安装板上端安装有安装架，所述安装架呈u形结构，所述夹板可以根据pcb板材的形状进行更换，所述滑槽起到导向作用，限制驱动块的旋转。
11.优选的，所述驱动部件包括丝杆，所述丝杆设置有两个，两个所述丝杆相互远离的一端均与安装板活动连接，两个所述丝杆相互靠近的一端均活动贯穿安装架并安装有第一伞齿，两个所述第一伞齿共同啮合连接有第二伞齿，所述安装架上端安装有夹持电机，所述夹持电机输出端贯穿安装架并与第二伞齿上端固定连接，通过所述第一伞齿和第二伞齿实现两个丝杆的同步反向转动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、使用时，通过设置夹持机构将pcb板材进行固定夹持，再通过皮带轮减速电机组带动驱动旋转轴转动，驱动旋转轴带动夹持机构转动，进而实现pcb板材的翻面，再通过设置限位机构限制从动旋转轴的转动角度，板材翻面前，根据翻面需求确定pcb板材的翻面角度，例如，九十度、一百八十度等，若pcb板材需要转动一百八十度，则通过伺服电机输出端带动安装盘转动一百八十度，安装盘带动两个弧形挡块转动一百八十度，当从动旋转轴随着夹持机构转动时，从动旋转轴带动限位柱转动，通过弧形挡块阻挡限位柱，使得限位柱的最大旋转角度为一百八十度，有效避免夹持机构旋转过度的情况发生，减少夹持机构的旋转误差累积，提高了精度，若pcb板材需要转动其它角度，相应调整弧形挡块的位置即可，使得pcb板材的最大角度等于限位柱的初始位置到弧形挡块之间的转动角度，提高了适用范围；
14.2、通过设置夹持机构实现了pcb板材的夹持固定，且夹持机构采用对称结构设计，使得夹持机构和pcb板材的重心位于同一竖直线，有效避免夹持机构发生偏移，提高其旋转时的稳定性，夹持时，通过夹持电机输出端带动第二伞齿转动，第二伞齿带动两个第一伞齿做同步反向转动，第一伞齿带动丝杆转动，丝杆带动驱动块移动，进而带动两个夹板做同步相对运动，不仅完成pcb板材夹持，还实现了pcb板材的中心定位。
附图说明
15.图1为本实用新型一种高翻转稳定性的翻板机的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种高翻转稳定性的翻板机的限位机构的整体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种高翻转稳定性的翻板机的第一侧板的整体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种高翻转稳定性的翻板机的第一侧板和限位机构的安装结构示意图；
19.图5为本实用新型一种高翻转稳定性的翻板机的夹持机构的整体结构示意图；
20.图6为本实用新型一种高翻转稳定性的翻板机的驱动部件的整体结构示意图。
21.图中：1、第一侧板；2、第二侧板；3、连接板；4、安装座；5、限位机构；6、从动旋转轴；7、驱动旋转轴；8、皮带轮减速电机组；9、夹持机构；10、pcb板材；21、伺服电机；22、安装盘；23、导向环；24、连接环；25、弧形挡块；31、圆孔；32、导向环槽；41、限位柱；51、安装板；52、滑槽；53、滑柱；54、夹板；55、驱动块；56、驱动部件；57、安装架；61、丝杆；62、第一伞齿；63、第
二伞齿；64、夹持电机。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-6所示，一种高翻转稳定性的翻板机，包括第一侧板1和第二侧板2，第二侧板2位于第一侧板1正右方，第一侧板1和第二侧板2相互远离的一端下部均安装有连接板3，第一侧板1左端安装有安装座4，安装座4上端安装有限位机构5，第一侧板1右端上部设置有从动旋转轴6，第二侧板2左端上部穿插活动连接有驱动旋转轴7，驱动旋转轴7和从动旋转轴6之间共同设置有夹持机构9，驱动旋转轴7右端安装有皮带轮减速电机组8，皮带轮减速电机组8下端面与连接板3下端面齐平。
26.使用时，连接板3与地面通过螺栓固定连接。
27.限位机构5包括伺服电机21，伺服电机21下端与安装座4上端固定连接，伺服电机21输出端安装有安装盘22，安装盘22右端外侧安装有导向环23，安装盘22右端中部安装有连接环24，连接环24外表面和安装盘22右端面之间共同安装有两个弧形挡块25，两个弧形挡块25以从动旋转轴6为中心呈一百八十度旋转对称分布，通过弧形挡块25用以阻挡限位柱41，通过导向环23与导向环槽32相配合，使得安装板51可以沿着导向环槽32转动，连接环24和弧形挡块25均位于圆孔31内。
28.第一侧板1左端开有左右贯通的圆孔31，圆孔31左端开有导向环槽32，导向环槽32与导向环23滑动连接，导向环槽32与导向环23相匹配。
29.从动旋转轴6外表面固定套接有两个限位柱41，限位柱41与弧形挡块25相匹配，从动旋转轴6与连接环24内腔活动连接。
30.夹持机构9包括安装板51，安装板51呈h形结构，安装板51左端与从动旋转轴6右端固定连接，安装板51右端与驱动旋转轴7左端高度连接，安装板51上端开有两组滑槽52，每组滑槽52均设置有两个，滑槽52穿插滑动连接有滑柱53，滑柱53下端安装有夹板54，滑柱53上端安装有驱动块55，安装板51上端设置有驱动部件56，安装板51上端安装有安装架57，安装架57呈u形结构，夹板54可以根据pcb板材10的形状进行更换，滑槽52起到导向作用，限制驱动块55的旋转。
31.驱动部件56包括丝杆61，丝杆61设置有两个，两个丝杆61相互远离的一端均与安
装板51活动连接，两个丝杆61相互靠近的一端均活动贯穿安装架57并安装有第一伞齿62，两个第一伞齿62共同啮合连接有第二伞齿63，安装架57上端安装有夹持电机64，夹持电机64输出端贯穿安装架57并与第二伞齿63上端固定连接，通过第一伞齿62和第二伞齿63实现两个丝杆61的同步反向转动。
32.需要说明的是，本实用新型为一种高翻转稳定性的翻板机，使用时，通过设置夹持机构9将pcb板材10进行固定夹持，再通过皮带轮减速电机组8带动驱动旋转轴7转动，驱动旋转轴7带动夹持机构9转动，进而实现pcb板材10的翻面，再通过设置限位机构5限制从动旋转轴6的转动角度，板材翻面前，根据翻面需求确定pcb板材10的翻面角度，例如，九十度、一百八十度等，若pcb板材10需要转动一百八十度，则通过伺服电机21输出端带动安装盘22转动一百八十度，安装盘22带动两个弧形挡块25转动一百八十度，当从动旋转轴6随着夹持机构9转动时，从动旋转轴6带动限位柱41转动，通过弧形挡块25阻挡限位柱41，使得限位柱41的最大旋转角度为一百八十度，有效避免夹持机构9旋转过度的情况发生，减少夹持机构9的旋转误差累积，提高了精度，若pcb板材10需要转动其它角度，相应调整弧形挡块25的位置即可，使得pcb板材10的最大角度等于限位柱41的初始位置到弧形挡块25之间的转动角度，提高了适用范围；通过设置夹持机构9实现了pcb板材10的夹持固定，且夹持机构9采用对称结构设计，使得夹持机构9和pcb板材10的重心位于同一竖直线，有效避免夹持机构9发生偏移，提高其旋转时的稳定性，夹持时，通过夹持电机64输出端带动第二伞齿63转动，第二伞齿63带动两个第一伞齿62做同步反向转动，第一伞齿62带动丝杆61转动，丝杆61带动驱动块55移动，进而带动两个夹板54做同步相对运动，不仅完成pcb板材10夹持，还实现了pcb板材10的中心定位。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。