一种基于机器人维护的安全检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人维护的安全检修装置技术领域，尤其涉及一种基于机器人维护的安全检修装置。


背景技术：

2.在现在的运输机器人的日常工作中，会定期对其进行检修，而目前的机器人在检修的过程中，往往是将其放置在维修工作台上，完成其故障的排除和日常机器人性能的检测，而在此过程中，机器人底部的检修需要将其进行侧躺放置，这样在对元件进行拆装时不利于工作人员进行操作，所以，我们需要一种可以进行旋转的维修装置。
3.因此，有必要提供一种新的基于机器人维护的安全检修装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机器人维护的安全检修装置。
5.本实用新型提供的基于机器人维护的安全检修装置包括：底架和限制机构，底架的下表面四角均固定安装有支撑垫，底架的顶端开设有安装槽，底架的安装槽处设有工作电机，工作电机的输出端设有齿轮箱，且齿轮箱的输入端与工作电机的输出端之间相互配合连接，齿轮箱的输出端固定安装有横杆，横杆的两端分别通过转轴与底架之间相互转动连接，横杆的两端分别穿过底架的侧壁分别与两个同步带的一端固定连接，两个同步带的另一端分别与两个连接杆的一端固定连接，且两个连接杆远离同步带的一端均通过转轴与底架之间相互转动连接，两个连接杆远离同步带的一端分别与放置板的两侧固定连接，限制机构有安装在放置板上表面四角的四个限位机构、固定安装在底架两端的四个卡接机构和固定安装在底架底端的辅助机构组成，限制机构用于将放置板的位置进行水平辅助。
6.优选的，底架的顶部两端均开设有与卡接机构之间相互配合的凹槽。
7.优选的，放置板的表面开设有放置槽。
8.优选的，限位机构包括：
9.安装座，四个安装座分别固定安装在放置板的上表面四角，四个安装座的一侧均开设有导向滑槽，四个安装座的导向滑槽内均滑动连接有卡块，四个卡块的一端均通过转轴转动连接有限制螺栓，且四个限制螺栓的一端分别与四个安装座之间相互啮合连接。
10.优选的，四个卡块均呈l型设置。
11.优选的，卡接机构包括：
12.制动气缸，四个制动气缸分别固定安装在底架的顶部两端凹槽内，四个制动气缸的输出端均固定安装有连接板，四个连接板靠近制动气缸的一侧顶端均固定安装有限制杆，四个限制杆均与底架的顶端之间相互滑动连接，四个连接板的一侧设有限制块。
13.优选的，放置板的两端开设有与限制块之间相互配合的限制槽。
14.优选的，辅助机构包括：
15.双向螺纹杆，双向螺纹杆均通过转轴与底架的底端转动连接，底架的底端一侧固
定安装辅助电机，辅助电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，双向螺纹杆的两端均啮合连接有移动块，且两个移动块的一端均与底架的两侧相互滑动连接，两个移动块的顶端一侧均固定安装有辅助块。
16.优选的，两个移动块均呈u型设置。
17.优选的，若干辅助块均开设有斜面。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于机器人维护的安全检修装置具有如下有益效果：
19.当需要使用本设备完成对机器人的检修时，工作人员先将待检修的机器人放置在放置板上，此时，通过设备上设有的限制机构完成对机器人的限制，进而实现对待检修的机器人的顶端和底部的检修，当完成对机器人的顶端检修后，本设备通过工作电机通过齿轮箱、横杆和同步带形成动力部实现放置板两端的同步转动，而机器人通过限制机构限制在放置板上，随着动力部完成对放置板的转动，机器人的底端跟随进行翻转进而实现将机器人的底端暴露，从而可以对机器人的底端进行检修，此基于机器人维护的安全检修装置的结构简单、操作便捷，可以通过设备上设有限制机构对机器人以及放置板进行稳定的限制，从而增加设备的使用稳定性，实现对待检修的机器人顶端和低端的检修，这样可以更加方便工作人员进行检修工作。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的限位机构结构示意图；
23.图4为本实用新型提供的卡接机构结构示意图；
24.图5为本实用新型提供的辅助机构结构示意图；
25.图6为本实用新型提供的放置板结构示意图。
26.图中标号：1、底架；2、支撑垫；3、安装槽；4、工作电机；5、齿轮箱；6、横杆；7、同步带；8、连接杆；9、放置板；10、限制机构；101、限位机构；1011、安装座；1012、导向滑槽；1013、卡块；1014、限制螺栓；102、卡接机构；1021、制动气缸；1022、连接板；1023、限制杆；1024、限制块；103、辅助机构；1031、双向螺纹杆；1032、辅助电机；1033、移动块；1034、辅助块；11、限制槽。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
29.实施例一
30.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种基于机器人维护的安全检修装置，基于机器人维护的安全检修装置包括：
31.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，底架1和限制机构10，底架1的下表面
四角均固定安装有支撑垫2，底架1的顶端开设有安装槽3，底架1的安装槽3处设有工作电机4，工作电机4的输出端设有齿轮箱5，且齿轮箱5的输入端与工作电机4的输出端之间相互配合连接。
32.齿轮箱5的输出端固定安装有横杆6，横杆6的两端分别通过转轴与底架1之间相互转动连接，横杆6的两端分别穿过底架1的侧壁分别与两个同步带7的一端固定连接，两个同步带7的另一端分别与两个连接杆8的一端固定连接。两个连接杆8远离同步带7的一端均通过转轴与底架1之间相互转动连接，两个连接杆8远离同步带7的一端分别与放置板9的两侧固定连接，限制机构10有安装在放置板9上表面四角的四个限位机构101、固定安装在底架1两端的四个卡接机构102和固定安装在底架1底端的辅助机构103组成，限制机构10用于将放置板9的位置进行水平辅助。
33.需要说明的是：当需要使用本设备完成对机器人的检修时，工作人员先将待检修的机器人放置在放置板9上，此时，通过设备上设有的限制机构10完成对机器人的限制，进而实现对待检修的机器人的顶端和底部的检修，当完成对机器人的顶端检修后，本设备通过工作电机4通过齿轮箱5、横杆6和同步带7形成动力部实现放置板9两端的同步转动，而机器人通过限制机构10限制在放置板9上，随着动力部完成对放置板9的转动，机器人的底端跟随进行翻转进而实现将机器人的底端暴露，从而可以对机器人的底端进行检修。
34.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，底架1的顶部两端均开设有与卡接机构102之间相互配合的凹槽，将卡接机构102进行固定安装，而卡接机构102在工作时可以对放置板9进行限制。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，放置板9的表面开设有放置槽，可以对待检修的机器人进行放置，配合限位机构101实现对待检修的机器人进行限位。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图3，限位机构101包括安装座1011和卡块1013，安装座1011和卡块1013均设置有四个；四个安装座1011分别固定安装在放置板9的上表面四角，四个安装座1011的一侧均开设有导向滑槽1012，四个安装座1011的导向滑槽1012内均滑动连接有卡块1013，四个卡块1013的一端均通过转轴转动连接有限制螺栓1014，且四个限制螺栓1014的一端分别与四个安装座1011之间相互啮合连接。
37.需要说明的是：当需要使用限位机构101实现对待检修的机器人进行限位时，工作人员先将待检修的机器人放置在放置板9上，此时，工作人员通过拧紧限制螺栓1014，实现对卡块1013的位置进行调节，实现四个卡块1013进行相对位置的位移，进而实现对待检修的机器人进行卡接限制，而安装座1011便于实现对限位机构101上的零部件进行安装。
38.在本实用新型的实施例中，请参阅图3，四个卡块1013均呈l型设置，便于实现对待检测的机器人进行限制。
39.在本实用新型的实施例中，请参阅图4，卡接机构102包括制动气缸1021、连接板1022、限制杆1023以及限制块1024；四个制动气缸1021分别固定安装在底架1的顶部两端凹槽内，四个制动气缸1021的输出端均固定安装有连接板1022，四个连接板1022靠近制动气缸1021的一侧顶端均固定安装有限制杆1023，四个限制杆1023均与底架1的顶端之间相互滑动连接，四个连接板1022的一侧设有均限制块1024。
40.需要说明的是：当需要使用卡接机构102时，当放置板9完成180
°
的翻转后，由辅助机构103完成对放置板9的辅助限制后，为了增加放置板9的稳定性，此时，制动气缸1021开
始工作，带动连接板1022进行移动，而连接板1022上固定安装有限制块1024，可以实现对放置板9的两端均进行限制，而为了增加连接板1022的移动稳定性，连接板1022上均固定安装有限制杆1023，便于对放置板9进行限制。
41.在本实用新型的实施例中，请参阅图2，放置板9的两端开设有与限制块1024之间相互配合的限制槽11，便于增加放置板9的稳定性。
42.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，辅助机构103包括双向螺纹杆1031、辅助电机1032以及辅助块1034；双向螺纹杆1031均通过转轴与底架1的底端转动连接，底架1的底端一侧固定安装辅助电机1032，辅助电机1032的输出端与双向螺纹杆1031的一端固定连接，双向螺纹杆1031的两端均啮合连接有移动块1033，且两个移动块1033的一端均与底架1的两侧相互滑动连接，两个移动块1033的顶端一侧均固定安装有辅助块1034。
43.需要说明的是：当需要使用辅助机构103时，此时，放置板9已完成翻转工作，此时，辅助电机1032开始工作，带动双向螺纹杆1031进行转动，进而实现两个移动块1033进行相向的移动，而移动块1033上均固定安装有辅助块1034，随着辅助块1034的移动可以实现对放置板9的位置进行限制，增加放置板9的稳定性。
44.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，两个移动块1033均呈u型设置，便于对辅助块1034进行对称式的安装，而对称的辅助块1034便于增加放置板9的放置稳定性。
45.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，若干辅助块1034均开设有斜面，便于实现对辅助块1034进行移动，更好的对放置板9进行限制。
46.实施例二
47.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，放置板9的表面开设有放置槽上固定安装有橡胶垫，便于对机器人的表面进行保护。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。