一种机器零件加工夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器零件夹持装置技术领域，尤其涉及一种机器零件加工夹持装置。


背景技术：

2.机器零件是构成机器的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机器的零件配件种类较多，形状多变，在对这些机械零件的加工中会用到夹持装置。
3.夹持装置可以对零件进行固定并进行下一步的加工，但是现有机器零件的面不全是平整面，而且零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，夹持装置的夹持板多数为开槽的竖直面，在进行夹持时，容易造成零件的晃动，当夹持力过大时又容易将机械配件表面磨损，影响机械零件的外观平整度。所以需要一种机器零件加工夹持装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器零件加工夹持装置，包括安装框板，所述安装框板左侧设置有夹持件，所述夹持件包括外壳板，所述外壳板内部中心位置处转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮顶端连接有驱动装置，所述转动齿轮左右两侧通过齿牙对称啮合有两个齿条，所述齿条外侧连接有限位件，所述限位件包括夹板，所述夹板内壁对称连接有左卡块，所述夹板内壁与左卡块对立的位置处通过调节件连接有右卡块。
7.优选的，所述齿条上下两端连接有矩形凸块，且矩形凸块通过滑槽滑动嵌设在外壳板内壁，通过齿条上下两端的矩形凸块在外壳板的滑槽内部移动，滑槽能够对齿条进行限位。
8.优选的，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的轴端通过通孔贯穿外壳板表面与转动齿轮中心轴相连接固定，通过伺服电机的启停控制伺服电机输出端的转动圈数，继而控制两个齿条的相对移动距离。
9.优选的，所述夹板由一个长板端与一个矩形块端组成，所述夹板的长板端开设有与滑块相适配的孔槽，通过夹板内壁孔槽对滑块进行约束，避免滑块跟随螺纹轴转动而改变角度。
10.优选的，所述安装框板内部呈中空状，所述安装框板的中空腔内部安装有翻转件，所述翻转件包括气缸，所述气缸的轴端连接有横齿板，所述横齿板顶端通过齿牙与驱动齿轮相啮合连接，所述驱动齿轮左侧通过通孔贯穿安装框板外侧与连接筒相连接固定，所述连接筒左侧与外壳板相连接固定，通过气缸的输出端对横齿板进行支撑，使横齿板通过齿牙带动驱动齿轮转动，继而控制机器零件的翻转。
11.优选的，所述调节件包括螺纹轴，所述螺纹轴通过凹槽转动安装在夹板长板端内壁，所述螺纹轴右侧表面连接有旋钮，所述螺纹轴外侧螺纹套设有滑块，且所述滑块外侧与
右卡块相连接固定，通过螺纹轴外螺纹与滑块内螺纹配合，控制滑块在螺纹轴上的移动距离，从而改变右卡块的位置。
12.优选的，所述左卡块与右卡块结构相同且相互对立设置，所述左卡块与右卡块的对立面皆设置为倾斜面，且倾斜面上通过凹槽等距嵌设有橡胶块，通过左卡块与右卡块相互配合对机器零件外侧进行抵触，橡胶块在挤压中变形能够紧贴在零件外侧，提高左卡块与右卡块配合对零件夹持的摩擦力。
13.本实用新型至少具备以下有益效果：
14.1、通过设置限位件与调节件，实现对不平整面工件的夹持，相较于传统的结构，本装置根据零件的大小，转动螺纹轴，使滑块在螺纹轴上移动改变右卡块与左卡块之间的间距，右卡块与左卡块之间形成包裹效果，从而提高对零件夹持的稳固性，同时，橡胶块能够在接触零件外表时自由变形贴合在零件外侧，对零件进行防磨损的同时避免零件在夹持中晃动，进一步提高零件在夹持中的稳定度。
15.2、通过设置翻转件，实现对零件的不松翻转，本装置通过气缸的输出端移动推动驱动齿轮转动，使连接筒转动，继而改变外壳板的转动角度，方便将限位件夹持的零件进行翻转，扩展工人的视野，方便对零件的底端面进行加工，缩减了松掉零件，翻转零件后重新夹持的步骤，一定程度上提高了工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提出的一种机器零件加工夹持装置的外部结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种机器零件加工夹持装置中翻转件的立体炸裂示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种机器零件加工夹持装置中夹持件的立体炸裂示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种机器零件加工夹持装置中调节件的立体炸裂示意图。
21.图中：1、安装框板；2、翻转件；21、气缸；22、横齿板；23、驱动齿轮；24、连接筒；3、夹持件；31、外壳板；32、转动齿轮； 33、齿条；34、伺服电机；4、限位件；41、夹板；42、左卡块；43、右卡块；44、橡胶块；5、调节件；51、螺纹轴；52、旋钮；53、滑块。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.参照图1-4，一种机器零件加工夹持装置，包括安装框板1，安装框板1左侧设置有夹持件3，夹持件3包括外壳板31，外壳板31 内部中心位置处转动连接有转动齿轮32，转动
齿轮32顶端连接有驱动装置，转动齿轮32左右两侧通过齿牙对称啮合有两个齿条33，齿条33外侧连接有限位件4，限位件4包括夹板41，夹板41内壁对称连接有左卡块42，夹板41内壁与左卡块42对立的位置处通过调节件5连接有右卡块43。
24.齿条33上下两端连接有矩形凸块，且矩形凸块通过滑槽滑动嵌设在外壳板31内壁。
25.驱动装置为伺服电机34，伺服电机34的轴端通过通孔贯穿外壳板31表面与转动齿轮32中心轴相连接固定。
26.夹板41由一个长板端与一个矩形块端组成，夹板41的长板端开设有与滑块53相适配的孔槽。
27.安装框板1内部呈中空状，安装框板1的中空腔内部安装有翻转件2，翻转件2包括气缸21，气缸21的轴端连接有横齿板22，横齿板22顶端通过齿牙与驱动齿轮23相啮合连接，驱动齿轮23左侧通过通孔贯穿安装框板1外侧与连接筒24相连接固定，连接筒24左侧与外壳板31相连接固定。
28.调节件5包括螺纹轴51，螺纹轴51通过凹槽转动安装在夹板41 长板端内壁，螺纹轴51右侧表面连接有旋钮52，螺纹轴51外侧螺纹套设有滑块53，且滑块53外侧与右卡块43相连接固定。
29.左卡块42与右卡块43结构相同且相互对立设置，所述左卡块 42与右卡块43的对立面皆设置为倾斜面，且倾斜面上通过凹槽等距嵌设有橡胶块44。
30.通过齿条33上下两端的矩形凸块在外壳板31的滑槽内部移动，滑槽能够对齿条33进行限位，从而保证齿条33移动的稳定性，避免齿条33在移动中出现偏移，影响夹板41对零件的夹持力度，通过伺服电机34的启停控制伺服电机34输出端的转动圈数，继而控制两个齿条33的相对移动距离，保证两个夹板41之间夹持的稳固性，通过夹板41长板端孔槽设计为滑块53移动提供了滑动轨道，同时，夹板 41内壁孔槽对滑块53进行约束，避免滑块53跟随螺纹轴51转动而改变角度，保证了右卡块43跟随滑块53移动的平稳性，通过气缸 21的输出端对横齿板22进行支撑，使横齿板22通过齿牙带动驱动齿轮23转动，继而控制机器零件的翻转，方便工作人员对零件的角度进行调节，方便工作人员对零件的无视角面进行反转后加工，通过握持并转动旋钮52，从而方便带动螺纹轴51转动，使螺纹轴51外螺纹与滑块53内螺纹配合，控制滑块53在螺纹轴51上的移动距离，从而改变右卡块43的位置，继而对扩展右卡块43与左卡块42之间的间距，提高装置的适配范围，通过左卡块42与右卡块43相互配合对机器零件外侧进行抵触，橡胶块44在挤压中变形能够紧贴在零件外侧，提高左卡块42与右卡块43配合对零件夹持的摩擦力，对零件进行防磨损的同时避免零件在夹持中晃动，进一步提高零件在夹持中的稳定度。
31.工作原理：根据附图3与附图4所示，根据零件的大小对左卡块 42与右卡块43的间距进行调节，首先将旋钮52转动，旋钮52在转动中带动螺纹轴51转动，受螺纹轴51的外螺纹与滑块53的内螺纹影响，使滑块53在螺纹轴51表面移动，滑块53移动中带动右卡块 43移动，从而扩展右卡块43与左卡块42之间的间距，此时，将待加工零件放置在两组左卡块42与右卡块43配合形成的夹持区间之间，将伺服电机34启动，伺服电机34的输出端带动转动齿轮32转动，通过转动齿轮32的齿牙控制两个齿条33相对运动，齿条33在移动中使两个夹板41相互靠近，从而改变两个左卡块42与两个右卡块43之间的间距，继而完成夹持，当伺服电
机34停止工作后，伺服电机34是通过位置环来实现自锁功能，当处于位置控制模式时，没有新的位置指令，电机就会保持当前的位置，处于自锁状态，从而实现对待加工零件的固定；
32.其次，根据附图2所示，工作人员对待加工零件表面加工完毕后，通过将气缸21启动，使气缸21的输出端推动横齿板22运动，横齿板22在移动中通过齿牙带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23在转动中带动连接筒24转动，从而改变外壳板31的角度，继而改变被夹持零件的角度，方便对零件下方无视角的面进行翻转后加工。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。